基于电压相角调节的高速永磁同步电机弱磁控制策略

针对永磁同步电机高速运行时电流环抗扰能力差的问题,文中提出一种电压相角调节弱磁运行的谐波抑制策略。首先,通过线性化处理建立控制系统的小信号模型,进而得到系统的闭环传递函数,分析了弱磁运行的稳定性;为了克服加速过程中阻尼系数低和系统稳定性差的问题,在直轴电流调节器中引入比例微分补偿策略来实现内环反馈,以提高系统阻尼比并抑制系统谐振峰值,从而减少高速运行时的电流振荡;最后,根据等效内模控制器原理和频域分析,确定补偿器的关键参数。实验结果表明,该方法能够有效提高电流环的稳定性和控制系统的抗干扰性能,显著降低电机电流谐波含量。

一种同步伺服控制系统控制软件通用架构设计方法

传统同步伺服控制系统控制软件传统顺序执行架构,具有通用性和可扩展性差、效率低,运行时间长,周期性函数执行周期精度低等问题。基于时间片轮询的任务调度算法,提出了一种新的控制软件通用架构。该方法调度管理函数在主函数中运行,不占用中断程序时间,对某个调度任务执行经过的中断周期总数计数,提高了任务调度周期的准确性。提出了通过设置首次上传延时,避免多个周期信息同时,上传造成拥堵的调度方法。缩短了控制软件中断服务程序运行时间,解决了原控制程序顺序执行时周期信息上传周期不准确、多个上传时的拥堵等问题,提高了控制软件的通用性、可扩展性。

钻井液处理剂对钻井废物主要污染物的贡献

钻井液处理剂是钻井液体系的重要组分之一,其主要污染物含量与钻井废物的环保指标直接相关。文章简述了钻井液处理剂的作用及种类,通过试验研究了西南油气田常用钻井液处理剂对钻井废物的COD、色度和有害重金属3种主要污染物的贡献。结果显示:西南油气田各种主要钻井液处理剂对钻井废水和固体废物中的COD和色度均具有较大贡献,1%(质量百分比)浓度下COD贡献值达2.42×10^(2)~8.59×10^(4) mg/L,且同类型钻井液处理剂对COD和色度的贡献值差异大;汞和砷检出率较低,含量也低;镉、铅和铬检出率高,含量也较高,虽然未超标,但积累液存在可能污染环境的风险。试验结果可以指导钻井液处理剂,特别是同类型环境友好钻井液处理剂的优选,从钻井作业源头控制降低污染物的危害,对污染物的末端资源化处置利用具有重要意义。

无传感器永磁同步电机控制策略研究

永磁同步电机由于其结构简单、功率密度高等特点广泛应用于航空航天和新能源等新兴领域,其控制系统的开发也具有重要的意义。根据永磁同步电机的数学模型,设计出控制策略为矢量控制,SVPWM为调制方式,无位置控制方法(采用滑模观测器)的双闭环控制系统。通过Simulink仿真,比较了五段式和七段式SVPWM在控制效果上的区别,并为得到准确的转子位置估计值提供了参数选取方法。采取了提高系统精度和程序运算速度的措施,对滑模观测器相关参数进行了选择,并完成整体实验。实验结果表明,该系统能够实现基于SVPWM的永磁同步电机的无传感器控制。

基于特种车辆永磁同步电机同步控制系统设计

随着特种重型车辆电动化水平的不断提高,基于永磁同步电机的双电机同步控制策略在电动执行系统的应用越来越多,对同步控制的可靠性和安全性设计提出更高的要求。基于永磁同步电机的数学模型,设计了永磁同步电机双电机同步控制系统,针对特种车辆应用需求,提出高可靠性和高安全性的系统设计方法。试验证明,双电机的速度误差小于20 r/min,满足技术指标要求。

车载高压直流供配电系统可靠性设计措施

随着车载高压直流高压供配电系统的应用,接口不匹配导致浪涌电流过大、高低压电气存在耦合等问题逐渐暴露。为解决车载高压直流供配电系统应用中的问题,提高系统可靠性,本文从一次高压电源接口匹配性设计、高低压系统电气隔离设计等方面,提出车载高压直流供配电系统可靠性设计措施,解决了系统中存在的浪涌电流问题以及高低压系统不隔离导致的控制失效、漏电等问题。

一种车载全转速范围20 kW直流取力发电系统设计

随着特种车辆用电功率越来越大,特种车辆的发电装置的重要性日益增加。特种车辆传统发电装置柴油发电机存在故障点多、维护保养工作量大等缺点,本文设计一种取力发电系统,以底盘发动机作为动力,将机械能转化为电能,满足驻车及行车时用电需求。

食品系统公平性与可持续评价模型

当今,食品系统面临重大的挑战,如何养活不断增长的世界人口,如何根据全球环境变化管理生态系统产品和服务。我们基于效率、盈利能力、公平和可持续发展四个方面构建了食品系统评价的四级指标体系。然后采用熵权法(EWM)和变异系数法(CVM)将指标整合到食品系统指数(FSI)中,得到了食品系统评价模型(FSE)。

基于特种车辆永磁同步多用途电机驱动系统设计

特种电驱车辆分布式电驱系统中各电机具有独立的控制自由度,部分系统采用相同功率级别的电机驱动,且两个系统的工作流程不存在重叠工况。车辆采用各自独立的电机控制器来控制。针对特种车辆应用需求,介绍一种多用途电机驱动系统,考虑双电机复用一套多用途电机控制器,分时复用,控制不同的电机,从而减少整车电机控制器数量,提高系统集成度,应用效果理想。

一种永磁同步电机位置传感器故障保护控制方法

针对永磁同步电机运行过程中位置传感器损坏会导致的极大风险,而传统无位置控制算法存在转速适用范围有限等问题,提出将扩张状态观测器的方法应用于位置传感器故障保护控制中,结合位置传感器控制与无位置传感器控制算法,实现永磁同步电机位置传感器的故障保护控制。基于扩张状态观测器原理,通过观测电机反电动势进行转子角度估算,根据实测与估算角度的误差进行位置传感器的故障判断,再通过一阶低通滤波,实现位置传感器控制与估算角度控制之间的平滑切换。进行了理论分析、软件设计,并搭建实验台架进行了实验验证。实验结果表明,该方法稳定性好、适应性高,能够实现永磁同步电机转子位置的准确观测,以及位置传感器的故障保护功能。

苏里格桃X区块气藏储层的解水锁剂研究

目的随着苏里格气田规模化开发,开采过程中因水锁效应导致的低产低效气井逐年增多,针对苏里格桃X区块生产需求和气藏水锁问题,进行气井储层水锁伤害解除技术对策研究。方法通过开展室内药剂研究,采用氟碳类和两性离子型表面活性剂、润湿反转剂等体系复配研制出适合该区块的解水锁剂。结果苏里格桃X区块渗透率极低,平均含水饱和度45%左右,水锁指数小于0.3,水锁强度中等偏强。解水锁剂能够使岩心的润湿性由亲水逐渐变得疏水,接触角增大10°,有效改变了岩石润湿性且能够降低储层流体界面张力,储层渗透率最终能够恢复至原来的93.86%,现场试验后单井日均增产0.4097×10^(4)m^(3)。结论该体系解水锁剂适用于研究区块,能有效解决气井水锁问题。

柴油机油综合判断体系的建立

目前国内最具有共识性柴油机油换油标准为《GB/T 7607—2010柴油机油换油指标》[1],无法对在用柴油机油性能进行综合评判。通过“综合健康指数(HI)”来评价在用柴油机油的健康状态,结合多个监测结果对在用柴油机油的性能进行综合判断。