高阶严格反馈系统的预定义时间动态面控制

研究了高阶严格反馈系统的预定义时间跟踪问题。预定义时间一阶滤波器缓解了传统反步法中固有的计算复杂性爆炸问题,简化了控制器设计过程。为避免因滤波误差导致的控制精度下降,设计了新的预定义时间动态补偿系统。通过结合反步法控制与预定义时间稳定理论,提出预定义动态面控制器,确保受控系统在用户设定的时间内达到收敛。最后,数学仿真验证了所提控制方案的合理性和有效性。