超磁致伸缩致动器的基于RBF神经网络整定PID控制

超磁致伸缩致动器的外加磁场与输出位移存在着显著的磁滞现象,导致致动器的输出位移存在滞回性强、非线性严重等缺点,这严重限制了致动器的应用。针对超磁致伸缩致动器的磁滞,论文采用Jiles-Atherton磁滞模型并结合致动器结构动力学原理,建立了磁滞非线性动态模型;设计了基于RBF神经网络整定的PID控制器,以削弱致动器的磁滞,使整个系统的输出无偏差的地跟踪参考输入。仿真结果表明,所提出的控制方法可以在一定程度上削弱致动器的磁滞,能够兼顾跟踪能力和抑制干扰能力。

基于热平衡的动车组齿轮箱温度场试验研究

齿轮箱是高速动车组传动系统的关键部件,负载、转向和润滑油流向等都会直接影响轴箱温升、齿轮啮合等,关系到车辆的运行安全性、平稳性和舒适性.基于热平衡理论,通过对台架试验结果进行对比,分析了齿轮啮合摩擦、润滑油的油流流向、传动过程的功率损失和轴承摩擦生热对齿轮箱平衡温度场的影响,研究结果表明:小齿轮两侧温度高于大齿轮同侧的温度;驱动端大齿轮内外温差大于制动端的大齿轮内外温差;无论正反转,小齿轮的外侧温度均高于内侧,反转时,驱动端大齿轮外侧的温度明显低于内侧,而制动端的温差较小.该试验研究为高速动车组齿轮箱平衡温度的预测和可靠运行提供了数据支撑和理论基础.