移动机器人导航与定位技术

导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题。

智能转向照明技术带您进入崭新的照明时代

智能转向照明技术是实现智能化高级前照灯系统过程中的一个重要成果。智能转向照明技术的出现，使汽车在夜间转弯时的“视觉盲点”现象成为过去。

七氟醚吸入麻醉对老年股骨粗隆间骨折患者PFNA术后认知功能障碍的影响

老年股骨粗隆间骨折患者临床实施PFNA术期间,采取七氟醚吸入麻醉方案,对于患者术后认知功能障碍影响效果。方法 研究时间2019年4月-2022年4月,60例老年股骨粗隆间骨折患者随机抽签法划分为对照组(丙泊酚麻醉)、实验组(七氟醚吸入麻醉)。结果 智力状态评分,实验组均高于对照组,P<0.05。两组患者手术治疗之后皮质醇浓度及皮质醇水平比较,实验组均低于对照组,P<0.05。两组患者手术治疗之后恢复质量评分比较,实验组均高于对照组,P<0.05。结论 七氟醚吸入麻醉方案给予老年股骨粗隆间骨折患者手术治疗,优化患者认知功能,保障麻醉方案安全性。

基于逆向工程的汽车电动天窗研究开发

以外开750型电动天窗为基础模型,研究其逆向工程流程关键技术,完整建立了CAD模型;运用快速成型技术进行校核、验证和装配,完善该模型。该电动天窗经过单机和整车性能试验,各项指标均达到标准,为汽车天窗业本土化奠定了基础。

体针、眼周穴针刺联合甲钴胺治疗原发性开角型青光眼伴视神经损害临床疗效观察

目的:研究原发性开角型青光眼(primary open-angle glaucoma,POAG)伴视神经损害患者应用甲钴胺口服联合体针+眼周穴针刺治疗的临床效果。方法:随机数表法将本院2018年1月-2020年1月诊治的120例POAG伴视神经损害患者分为观察组与对照组,各60例,对照组给予甲钴胺口服治疗,观察组治疗方法是在此基础上联合体针+眼周穴针刺治疗。观察两组治疗总有效率,并比较两组治疗前后的眼压、视野[平均缺损值(MD)、平均视敏度值(MS)]、视网膜中央动脉血流相关指标[舒张末期血流速度(EDV)、收缩期血流峰值速度(PSV)、阻力指数(RI)]、生活质量(GQL-15评分)、日常生活活动能力(MBI评分)。结果:观察组治疗总有效率91.30%,较对照组的78.26%明显高(P<0.05);与治疗前比较,两组治疗后眼压、MD均明显下降,MS明显升高,且观察组优于对照组(P<0.05);与治疗前比较,两组治疗后EDV、PSV均明显升高,RI明显下降,且观察组优于对照组(P<0.05);与治疗前比较,两组治疗后GQL-15评分明显下降,MBI评分明显上升,且观察组优于对照组(P<0.05)。结论:对POAG伴视神经损害患者应用甲钴胺口服联合体针+眼周穴针刺治疗的疗效较好,能明显缓解患者临床症状,改善眼部血流动力学,值得推广。

基于RBF神经网络逆系统的多变量解耦控制

针对工业生产过程中的多变量耦合系统难以实现解耦的问题,建立了一种改进的规划算法的RBF神经网络逆系统,构造了多变量神经网络控制器,用来对多变量耦合系统进行解耦控制。对一组给定的二变量耦合系统进行了仿真,结果表明:基于改进的进化规划算法的RBF神经网络逆系统的解耦控制不仅超调量小、响应速度快、控制精度高,而且具有很强的鲁棒性和自适应能力。该解耦控制使得解耦后的多变量系统具备良好的动、静态特性,达到了理想的控制效果。

带有一种新的算子的进化规划算法的收敛性分析

针对进化规划(EP)和单纯形法(SM)的不足,综合两种方法的优势,提出了基于进化规划和单纯形法的混合算法(EPSM)。该算法以单纯形法中的反射操作为进化规划的一个算子,结合进化规划与单纯形法二者的优点。此法不仅收敛速度快、计算简单,而且拟合精度和跟踪性能也好。对算法的收敛性进行了分析和证明。

基于逆向工程再设计的汽车电动内藏天窗研发

以汽车电动内藏天窗为基础模型,利用逆向工程技术,建立了CAD模型;运用快速成型技术进行校核、验证和装配,完善该模型;在分析内藏天窗的基本结构和工作原理的基础上,论述了再设计的思路和实现措施,提出该内藏天窗模型与汽车顶篷匹配的解决办法,最终设计出特定车型的原厂配套内藏天窗。

老年股骨转子间骨折患者在微创治疗围术期利用罗哌卡因+亚甲蓝局部麻醉方式的镇痛疗效

探究老年股骨转子间骨折患者在微创治疗围术期利用罗哌卡因+亚甲蓝局部麻醉方式的镇痛疗效。方法 共纳入本次研究有74例,手术时间在2020年1月-2021年1月,系统抽样法分组,行罗哌卡因局部麻醉的为常规组,联合亚甲蓝的为实验组,对比镇痛效果。结果 相较于常规组,在术后1天、2天、3天、7天实验组VAS评分结果更低(P<0.05)。麻醉不良反应率实验组为5.41%,常规组为13.51%,组间无差异(P>0.05)。与对照组相比,研究组患者的各项生活质量指标的评分均有显著优势(p<0.05)。结论 微创手术治疗的老年股骨转子间骨折患者在围术期镇痛中,使用罗哌卡因+亚甲蓝局部麻醉方式,能达到理想的镇痛效果,值得推广。

简支T梁预制施工质量控制的探讨

社会经济的不断进步推动了道路交通的发展,进而促进了桥梁建设地发展。简支T梁是大跨度桥梁建设中一个关键的组成部分,因此在桥梁建设中被广泛的应用和推广。由于简支T梁的质量对整个梁工程的质量来说意义重大,其占有的比例很大,因此说整个梁工程的质量在很大程度上取决于简支T梁的质量。本文从简支T梁的制作过程入手,充分剖析简支T梁的施工方法,从而得出简支T梁预制施工质量控制的手段,借以提高简T梁的质量水平,保障桥梁的稳定建设和安全发展。

基于新课程改革下的高中数学教与学

时代在进步，社会在发展，教育事业也紧随其后，在教育制度、教学模式、教学课程以及其他与教学有关的方面作出了必要的改革和发展。其中，对教学课程的改革是至关重要的，它可以促进学生的全面发展。数学教师所作的必要准备和采取的各种应对措施．以及学生在数学课堂上的学习方式的转变，都是新课程改革在数学中的有效应用，都对提高教学效果起到了积极的作用。

葶苈子水提液通过调控Rho/ROCK信号通路对大鼠脓毒症肺损伤的影响

观察葶苈子水提液通过调控Rho/ROCK信号通路对大鼠脓毒症肺损伤的影响。方法 将SPF级雄性Sprague-Dawley大鼠108只纳入研究,体重体重最高210g,最低180g。遵计算机表法并按照每组18例平均分配至六组:葶苈子低剂量、中剂量和高剂量组大鼠按照设计不同剂量预灌胃给药一周;对照组、ALI模型组给予等体积生理盐水预灌胃一周;法舒地尔阳性组在造模前,按照10mg/kg·d腹腔注射,每日一次,连续7天。比较各组肺组织氧化应激反应、肺组织RhoA及Rock2蛋白含量、肺组织RhoA及Rock2mRNA表达。结果 MDA含量值组间比较,ALI模型组、法舒地尔组、葶苈子各剂量组相较对照组展现出更高数值P<0.05;法舒地尔组、低葶苈子各剂量组相较ALI模型组展现出更低数值P<0.05;低葶苈子各剂量组相较法舒地尔组展现出更高数值P<0.05;SOD活性值组间比较,ALI模型组、法舒地尔组、葶苈子各剂量组相较对照组展现出更低数值P<0.05;法舒地尔组、葶苈子各剂量组相较ALI模型组展现出更高数值P<0.05;葶苈子各剂量组相较法舒地尔组展现出更低数值P<0.05。肺组织RhoA与Rock2蛋白以及mRNA值组间比较,ALI模型组、法舒地尔组、葶苈子各剂量组肺组织相较对照组展现出更高值P<0.05;法舒地尔组、低葶苈子各剂量组相较ALI模型组展现出更低数值P<0.05;低葶苈子各剂量组相较法舒地尔组展现出更高数值P<0.05。结论 葶苈子水提液减轻大鼠脓毒症肺损伤机制与缓解其应激反应、调控Rho/ROCK信号通路并抑制激活有关。

IGF-1介导的炎症反应在视网膜退行性疾病中的作用

视网膜退行性疾病是威胁老年人群视力最常见的疾病之一,目前关于引起该疾病的确切机制尚不清楚。近年来,有关胰岛素样生长因子-1(insulin like growth factor-1, IGF-1)等多种生长因子参与该疾病的病理生理机制的观点日益受到人们重视。有研究显示,IGF-1与视网膜退行性疾病的早期标志—神经炎症的发展存在密切联系,并有望成为治疗视网膜退行性疾病的重要靶向因子。本文将介绍IGF-1在视网膜退行性疾病炎症反应中的作用进展,为视网膜疾病的治疗方案提供新的思路。