基于自适应阈值的循环增长地面点云分割算法

在坡度、路面起伏不平的场景中,针对单一阈值敏感性不足,多阈值简单组合存在冗余计算,且影响分割精度和鲁棒性的问题,提出了一种基于阈值自适应选取的点云分割方法。该方法在栅格分割中引入循环增长判断,以兼顾局部特征与全局特征,设计了一种触发式双特征判断机制,并通过拟合地面波动幅度自适应确定分割的高度阈值提高算法的分割效率和分割精度。最后基于开源数据集进行了仿真测试,验证了所提算法在地面点云分割中的精确性和时效性。

亚砜类化合物的烯丙化重排反应进展

亚砜作为自然界中一类含硫化合物,是制备杀虫剂、抑菌剂、合成纤维、塑料、染料等的重要原料.因此,亚砜的研究一直以来是有机合成领域的重要研究方向.文献调研后,对亚砜类(芳基亚砜、烯基亚砜、烯丙基亚砜)化合物的邻位烯丙化重排反应的发展进行了总结和探讨.该类反应通过被亲电试剂活化的亚砜与特定亲核试剂组装,进而发生[3,3]-σ重排.该类反应有望成为[3,3]-σ重排反应的重要分支,从而成为含硫化合物的有力合成工具.

大肠癌并肝转移患者生长抑素Ⅱ型受体表达的研究

目的:通过研究生长抑素Ⅱ型受体(somatostatin receptor typle Ⅱ,sst2)在大肠癌并肝转移患者病变组织中的表达,探讨生长抑素治疗该类患者的可行性及其作用机制。方法:采用实时RT-PCR法及免疫组织化学两种方法测定32例大肠癌患者原发灶及相应肝转移灶中sst2的表达,采用方差分析对患者的年龄、性别、肿瘤位置、组织学分型、生长方式、术前CEA水平等方面进行比较。结果:sst2在所有检测的原发肿瘤组织中均有表达,与肿瘤的位置、生长方式、组织学类型不相关(P>0.05);肝转移灶中表达的sst2量与原发灶相比,差异无统计学意义(P=0.1721);伴有CEA升高(>5ng/mL)的患者,其肝转移灶及原发灶均较术前CEA较低(<5ng/ml)患者sst2表达下调(原发灶,CEA升高vsCEA降低P=0.0027;肝转移灶,CEA升高vs CEA降低P<0.0001)。结论:sst2在伴有肝转移的大肠癌患者原发灶及肝转移灶中均有表达,差异无统计学意义;sst2表达与患者术前CEA水平有关。

microRNA-106a促进上皮性卵巢癌细胞系迁移和侵袭的研究

目的:探讨microRNA-106a(miR-106a)在上皮性卵巢癌(EOC)细胞迁移和侵袭中的作用,并验证TGFBR2是否系miR-106a的直接靶点。方法:选取具有不同转移能力的EOC细胞系(SKOV-3,A2780),用Real-time RT-PCR检测miR-106a在其中的表达。通过transwell实验,体外分析miR-106a是否具有促进EOC细胞系迁移和侵袭的作用。通过稳定性表达转化生长因子-β受体2(TGFBR2)或者沉默TGFBR2,探讨了miR-106a可能的作用靶点。结果:miR-106a在转移性EOC细胞(SKOV-3)中高表达(P<0.05),可在体外促进EOC细胞的迁移和侵袭(P<0.05)。这些表型上的改变并非由于miR-106a可同时促进癌症细胞的增殖所引起。miR-106a促进EOC细胞迁移和侵袭的作用是通过抑制TGFBR2来实现的。结论:miR-106a可通过直接抑制抗转移分子而促进EOC细胞的迁移和侵袭。

水囊压迫止血治疗严重子宫下段出血的临床价值

目的:观察宫腔内水囊压迫治疗产后严重子宫下段出血的疗效。方法:采用自制水囊治疗3例中央性前置胎盘剖宫产术后及1例经阴分娩产后严重子宫下段出血患者,观察其疗效。结果:经阴道放置水囊后,注射生理盐水200～500ml,子宫下段出血停止,超声观察示宫腔内无出血。24h取出,无一例发生再出血,成功率100%。结论:宫腔内水囊压迫用于治疗中央性前置胎盘剖宫产术后及经阴分娩产后严重子宫下段出血疗效好,避免了子宫切除,且操作方便、经济,适宜应用于各级医院。

我国新《企业所得税法》变革的主要内容分析

2007年《企业所得税法》的颁布实施,成为中国税制进一步迈向国际化、法制化的标志。新法在纳税主体制度、税率制度、税基制度、税收抵免制度等方面进行了多项制度变革。为了更好的理解新法中的新的规定,本文对此进行了分析与探讨。

我国人口、资源与环境协调发展的现状分析

随着经济的快速发展，我国的人口、资源与环境问题目益突出，成为制约我国经济健康发展的重要因素，本文探讨了我国的人口、资源及环境发展的现状，并且论述了三者在发展过程中存在的一些不协调问题。

我国人口老龄化对经济发展速度的影响

人类自身生产必须与物质资料生产相适应是马克思主义人口经济思想的核心。人口老龄化与经济发展是相互作用的。本文认为,从整体上看,我国人口老龄化对经济发展速度的影响是多方面的,需要区分不同的情况,辨证的去看。

28卷10期疑难病案

患者，32岁，因孕17＋3周，阴道流血1周，当地医院诊为胎盘前置状态于2012年3月11日转入我院。患者平素月经规律，末次月经为2011年11月10日。孕2＋月时出现恶心等早孕反应，于孕16＋周时自觉胎动至今。患者1周前无明显诱因出现少量阴道流血，无血块，无阴道流水，无腹痛，无头痛、头晕、心慌及胸闷等症状，未给予特殊处理。

高校扩招所带来的人口效应初探

众所周知,我国高等教育经过近十年的发展和扩招,终于改变了自现代大学诞生以来近百年徘徊的精英教育性质,昂然步入国际公认的大众化阶段。本文初探了高校扩招所带来的五种效应、即人口控制效应、人口现代化效应、经济社会发展效应、婚姻家庭变化效应、人口城市化效应。

掺杂型纳米TiO_2在墙布自清洁中的应用

介绍了纳米TiO2材料的光催化反应原理,采用未掺Cu2+和掺杂Cu2+两种纳米整理剂对墙布进行自清洁整理,比较两种不同的整理剂对墙布的整理效果。结果表明,掺杂Cu2+纳米自清洁整理剂在可见光下对墙布具有较强的自清洁功能。

浅析我国个人所得税的收入再分配功能

税收是国家宏观调控经济的重要手段。税收调节个人收入分配的功能主要体现在个人所得税上。在目前我国收入分配差距逐步扩大的背景下,研究我国个人所得税制在收入再分配上的功能无论是对当前还是对未来都有重大而深远的意义。

卵巢生长性畸胎瘤综合征一例及文献复习

1病例介绍患者,女,29岁,已婚,G_(3)P_(2)A_(1)L_(2)(怀孕3次,分娩2次,流产1次,存活2子)。2021年3月27日因“右侧未成熟畸胎瘤(immature teratoma,IMT)”于外院就诊,行“经腹全子宫切除术+双侧附件切除术+盆腔淋巴结清除术+大网膜切除术+阑尾切除术+肿瘤细胞减灭术”。术后病理诊断:IMT。送检淋巴结均未见瘤组织。术后于2021年4月7日、4月29日、5月21日、6月12日行“平阳霉素+依托泊苷+顺铂”静脉滴注化疗4个周期。

卵巢癌的手术治疗现状

手术是卵巢癌最重要的治疗手段之一。对于早期患者,应行全面分期手术,对于晚期患者,则应尽量做到满意的肿瘤细胞减灭术,对于复发患者,则要审慎选择适合手术的患者,以期让患者最大获益。1初治手术卵巢癌的标准治疗方案通常为初始肿瘤细胞减灭术,然后进行包括铂类和紫杉醇类在内的药物化疗[1]。近年来,虽然各种靶向药物被广泛应用,但肿瘤细胞减灭术是否满意仍旧是影响卵巢癌患者预后的重要因素[2]。

28卷10期疑难病案讨论选登

1诊断G4P1，17＋3周宫内孕；完全性前置胎盘状态；穿透性胎盘膀胱植入；瘢痕子宫2诊断依据及分析患者，32岁，孕17＋3周，阴道流血1周。末次月经为2011年11月10日。停经2＋月时出现恶心等早孕反应，孕4＋月时自觉胎动。1周前无明显诱因出现少量阴道流血，无腹痛等症状，未予特殊处理。产科检查：腹部稍膨隆，腹围84cm，

轨道交通车辆扶手吊碎裂问题分析及优化方案

针对某型轨道交通车辆扶手吊碎裂问题,跟踪调查维修车辆的扶手吊碎裂售后反馈信息发现,质保期内发生碎裂的扶手吊数量较多,且碎裂发生的区域基本一致,由此初步判断,扶手吊碎裂源于设计缺陷。通过对扶手吊强度及工艺等进行研究与分析发现,扶手吊碎裂由自身结构不合理、加工工艺不完善及装配紧固力矩控制不到位等多种因素导致。根据分析结果,针对产品结构和工艺提出优化方案,并对优化后的样件进行了试验验证。试验结果表明,优化后的扶手吊碎裂问题得到明显改善。

产权性质 区域差异与乳制品安全——基于2008年中国乳制品抽检事件的实证分析

以2008年国家质检总局抽查的109家生产婴幼儿奶粉的乳制品企业为样本,重点分析了乳制品企业的产权性质,区域差异,产品获得免检与非免检与乳制品企业发生质量安全的关系。结果发现:产权性质不影响乳制品安全;东部地区发生质量安全事故高于中部地区;是否获得国家免检认证与乳制品企业发生质量问题没有显著性差异,此结果在一定程度上说明了国家取消食品免检制度的正确性。

shRNA抑制HSF-1表达增强17-aag抗结肠癌疗效的体外实验研究

目的:探讨热休克蛋白HSP90拮抗剂17-烯丙胺基-17-脱甲氧基格尔德霉素(17-aag)对体外结肠癌细胞株SW1116增值的抑制作用及其作用方式,并分析热休克因子-1(HSF-1)对17-aag诱导凋亡的影响。方法:将不同浓度的17-aag作用于野生型SW1116细胞株24、48、72 h,应用CCK-8法测定各处理组细胞的活性,计算增值抑制效应,应用流式细胞仪(FCM)检测细胞周期变化及细胞凋亡比例。构建针对HSF-1的shRNA质粒,通过瞬转质粒及药物干预的不同将肿瘤细胞分为4组,即HSF-1(-)17-aag(-)组、HSF-1(-)17-aag(+)组、HSF-1(+)17-aag(-)组、HSF-1(+)17-aag(+)组。注:HSF-1(-)代表转染了含目的干扰片段质粒,HSF-1(+)代表转染了空载质粒,17-aag(-)代表未受17-aag干预,17-aag(+)代表受17-aag干预。每组细胞经相应处理后,通过FCM测定各组在处理后的细胞凋亡比例,比较各处理因素对结肠癌细胞株SW1116的杀伤作用。通过Western印迹检测各组中HSP90、HSP70、HSP27的表达量,评价细胞凋亡比例的高低与热休克蛋白的表达量是否有关。结果:17-aag对野生型SW1116细胞增殖具有明显的抑制作用,可诱导G2/M期周期阻滞和细胞凋亡。转染组细胞后,HSF-1(-)17-aag(-)组与HSF-1(+)17-aag(-)组间细胞凋亡比例差异无统计学意义;HSF-1(-)17-aag(+)组较HSF-1(+)17-aag(+)组细胞凋亡比例高,而细胞内HSP90、HSP70、HSP27表达量均较HSF-1(+)17-aag(+)组降低。结论:17-aag可诱导体外结肠癌SW1116细胞发生凋亡和周期阻滞。在干扰HSF-1表达后,17-aag诱导细胞凋亡的作用明显增强。

α-芳基-α,β-不饱和羰基化合物的合成

α-芳基-α,β-不饱和羰基片段作为一类有机官能团,存在于许多药物分子中,具有重要的应用价值.通过查阅α-芳基-α,β-不饱和羰基化合物合成方法的文献资料,并且分析、归纳后,进一步对α-芳基-α,β-不饱和羰基化合物的合成方法进行了深入的探讨与总结.从直接合成法和间接合成法两方面重点阐述了近年来关于α-芳基-α,β-不饱和羰基化合物相关合成方法所取得的研究进展.随着医药合成领域的进一步发展,研究含α-芳基-α,β-不饱和羰基片段的合成方法,将具有更加现实和重要的意义.

双机协作工业机器人运动学求解与仿真分析

为了探究多机协作在打磨领域的可行性,以汽车轮毂打磨为应用背景,以2台六自由度工业机器人组成的双机械臂打磨系统为研究对象,运用D-H法建立双机械臂的关节坐标系及其正、逆运动学模型。建立双机械臂关节模型,运用蒙特-卡罗法求出了双机械臂协作工作空间,为后续轮毂打磨轨迹规划提供了理论依据。对建立的正解模型进行仿真验证,在MATLAB中对运动学逆解求解过程进行程序编写,通过代入位姿对所得结果进行数据对比分析,验证了双机械臂系统逆运动学求解的正确性。