水中兵器锂原电池健康状态预测技术探究

锂原电池作为高效、清洁能源,在水中兵器装备中广泛应用,但是在长期贮存和使用过程中,暴露出了一些故障及安全隐患,因此对电池进行健康状态预测及对故障进行机理研究极为重要。针对锂原电池的故障及应用需求,梳理分析现有研究基础以及困难等,借鉴锂离子电池的成熟技术,探究性地对锂原电池故障模式、故障机理进行了分析,提出了状态预测技术的研究思路和方法,为水中兵器锂原电池健康状态预测技术体系的构建和研究提供了参考。

基于遗传模糊PID算法的倒立摆稳摆抑噪抗扰实验与分析

倒立摆稳摆控制原理应用的实际工程需求牵引,使倒立摆成为检验各类控制算法的理想替代实验研究平台。因此,将倒立摆摆杆的姿态稳定控制和抑噪抗扰作为研究内容,以理论分析、编程实现、仿真实验和实物实验验证作为研究手段,聚焦控制器设计的优化。首先,引入模糊控制对PID参数调节进行优化,改固定参数调节为在线参数调节,旨在提高系统的鲁棒性与抗扰性;然后,运用遗传算法的量化因子和比例因子完成调节参数的在线寻优,通过设计适应度函数和选择算子,经过选择、交叉、变异不断演化迭代,最终获取最佳适应度个体、找到最优解,通过仿真验证遗传模糊PID算法突出的抑噪抗扰优势;最后,基于该控制策略进行倒立摆实物实验,验证了其指令跟踪有效性的结论。该研究表明:遗传模糊PID算法具有良好的指令跟踪和抑噪抗扰性能,具有一定的工程应用价值。

实验室机电一体化实训装置的优化设计

阐述通过对原有机电一体化实训装置的优化改造,升级了工业机器人、新增运动控制、无线网关等新技术的应用。并引入全国技能大赛的相关内容,做到以赛促教,以赛促学,以赛促研。

切换拓扑下多智能体时变编队控制方法

针对通信存在测量噪声和链路频繁断开下的多智能体时变编队稳定控制问题,基于期望编队状态、智能体自身状态和通信拓扑,提出一种切换拓扑下多智能体时变编队控制方法。首先,通过矩阵替换对系统进行降维处理。然后,应用随机微分方程理论和Lyapunov稳定性定理推导出编队系统在普通切换和随机切换下稳定的充要条件以及编队收敛指标。最后,在四个智能体构成的编队和四个备用拓扑的仿真条件下,验证了所提方法可有效保证多智能编队在切换拓扑下的稳定性。相较于普通切换拓扑,随机切换拓扑能更快地将编队误差收敛至10^(-2)以内,效率提高约34.4%。同时编队收敛指标也证实了这一结论,且编队的精确性以及应用范围也要优于普通切换拓扑。

针刺百会、神庭对PSCI模型大鼠海马小胶质细胞激活分化的影响研究

目的通过对卒中后认知障碍(PSCI)模型大鼠进行针刺治疗,从海马小胶质细胞激活分化角度探究针刺疗法对PSCI的改善作用及其可能作用机制。方法40只雄性SD大鼠,取8只为假手术组,其余大鼠进行造模,同时满足Zea-Longa评分和水迷宫评分视为PSCI模型大鼠建立成功。造模成功后随机分为模型组、针刺组。针刺组大鼠行百会、神庭针刺治疗,每次15 min,每日1次,连续6 d,休息1 d,4个疗程。假手术组及模型组大鼠仅抓取后放回笼中。采用Zea-Longa评分和水迷宫实验共同评估针刺对模型大鼠学习记忆能力的影响;HE染色评估海马结构及神经元损伤程度;免疫荧光标注激活状态下小胶质细胞特异性标志物Iba-1,M1型特异性标志物CD197及M2型特异性标志物Arg-1;RT-PCR检测CD197及Arg-1 mRNA表达。结果Zea-Longa神经功能评分结果显示,针刺组大鼠较模型组大鼠神经缺损改善明显(P<0.05);水迷宫结果显示,与模型组比较定位巡航测试中针刺组大鼠的平均潜伏期明显缩短(P<0.05);空间探索测试中,针刺组大鼠穿越目标象限的次数比模型组大鼠多(P<0.05);HE染色显示针刺组较模型组神经元数量增多;免疫荧光及RT-PCR显示,与模型组比较,针刺组小胶质细胞标志物Iba-1及M1型标志物CD197减少,M2型标志物Arg-1增多(P<0.05)。结论针刺百会、神庭可抑制PSCI模型大鼠海马小胶质细胞激活分化,促进小胶质细胞M1表型向M2表型转化,改善认知功能。

侧扫声纳图像中央区的自动确定和重建

侧扫声纳是海洋测绘领域的常用设备,为解决侧扫声纳波束模式带来的声纳图像中央区域质量较差的问题,提出了侧扫声纳图像中央区的自动确定和重建方法。首先根据侧扫声纳测量原理,基于波束模式,自动确定侧扫声纳图像的中央区域;然后根据图像强度梯度和像素可靠信息,计算图像重建区域的优先级;最后根据优先级顺序,采用基于样例的方法对中央区进行重建,提高侧扫声纳图像质量。研究表明,重建后的侧扫声纳图像无论是在主观视觉还是客观评价指标方面,都取得了满意的结果。采用本文所提方法得到的重建图像,能够清晰地反映海底特征,具有很好的应用价值。

新生儿窒息危险因素分析及其与孕妇分娩方式、血清指标等关系研究

目的分析新生儿窒息危险因素及其与孕妇分娩方式、母儿围产结局的关系。方法选取2019年1月—2023年1月南阳市中心医院收治的120例新生儿窒息患儿作为观察组,120名健康新生儿作为对照组;回顾性分析所有入组新生儿的临床资料并分析新生儿窒息危险因素。结果观察组患儿呼吸系统疾病、脐带因素、胎盘因素、剖宫产、产妇高龄、宫内感染、母体贫血、先天疾病及早产儿发生率明显高于对照组,且差异有统计学意义(P<0.05);观察组体质量<2 kg患者比例显著高于对照组(P<0.05);观察组TNF-α、IL-6及内脂素水平显著高于对照组(P<0.05);呼吸系统疾病、脐带因素、胎盘因素、剖宫产、产妇高龄、宫内感染、母体贫血、早产儿、体质量<2 kg、TNF-α、IL-6及内脂素是影响新生儿窒息发生的危险因素(P<0.05)。结论母体因素、胎盘因素、脐带因素、胎儿因素均是影响新生儿窒息的危险因素,且孕妇分娩方式、母儿围产结局、TNF-α、IL-6及内脂素也是影响新生儿窒息发生的危险因素。

深入学习贯彻习近平总书记重要讲话精神 以机构编制工作高质量发展新成效助力辽宁全面振兴新突破

习近平总书记在二十届中央编委第一次会议上的重要讲话,从加强党的长期执政能力和国家政权建设的高度,明确了新时代机构编制工作的职责使命、重要原则、重要要求、重要部署,为进一步推动机构编制工作高质量发展指明了前进方向、提供了基本遵循。

大学生志愿服务育人功能及其实现路径

开展大学生志愿服务有利于大学生践行社会主义核心价值观,有利于大学生爱国主义精神的培育,有利于大学生增强责任担当意识,有利于提高大学生的核心竞争力。当前的大学生志愿服务面临认知片面、形式单一、组织不力等问题,对此,应通过加强志愿服务宣传、创新志愿服务管理模式、完善志愿服务管理制度等路径,进一步彰显大学生志愿服务的育人功能。

全面推进乡村振兴背景下农民工返乡创业与乡村振兴联动机制研究综述

对农民工返乡创业和乡村振兴相关文献进行梳理,从农民工返乡创业的意义、创业动机、创业者特性和影响因素归纳出农民工返乡创业有助于乡村振兴的人才、资源、产业的集聚;从消除贫困、城乡融合和产生创业机会等方面分析乡村振兴对农民工返乡创业的拉动作用;对农民工返乡创业和乡村振兴的联动意义、联动机制和实现路径进行分析,为探索二者深层次联系机制提供研究基础。

申港大道(随塘河西—沪城环路)改建工程总体方案设计

随着经济和社会的发展,城市道路的改扩建需求日益增多。道路改扩建应满足新的功能定位、保证新的设计车速,并兼顾现状已经形成的集散交通系统。在申港大道(随塘河西—沪城环路)改建工程中,通过分析和研究其功能定位和建设条件,同时结合《南汇新城高品质市政交通基础设施设计导则》的要求和交通流量预测结果,进行了改建工程的总体方案研究和设计,所得结果可为上述《导则》在实际工程中的应用和城市主干路的改造提升提供一定的工程经验和设计参考。

农民工返乡创业与乡村振兴联动机制研究——基于农村生产力视角

农村生产力发展水平决定乡村振兴的不同阶段,农村现代化要求现代化的“人”与“物”相匹配,农村生产力中最活跃的因素是返乡创业农民工。构建农民工返乡创业与乡村振兴的联动机制要以提高农村生产力为纽带:激发返乡农民工的创业动能,改善返乡农民工的创业条件,提升农民工返乡创业荣誉感。

藿香中有机磷农药残留气相色谱检测方法的建立

目的:建立一种气相色谱检测藿香中12种有机磷农药残留的方法。方法:采用QuEChERS前处理技术结合凝胶渗透色谱(Gel Permeation Chromatography,GPC)净化,气相色谱测定,外标法定量。结果:12种有机磷农药在0.005~0.200 mg·L^(-1)线性关系良好,相关系数R^(2)≥0.999,检出限为0.005~0.010 mg·kg^(-1)。平均回收率为75%~106%,相对标准偏差为1.08%~15.00%。结论:该方法有机溶剂用量少、回收率高、精确度好,可用于藿香中12种有机磷农药残留的快速检测。

Cross-CNN:基于CNN和Transformer混合模型的动画跨帧线稿着色算法

对长序列的动画线稿帧进行着色是计算机视觉中一项具有挑战性的任务.一方面,线稿中包含的信息较为稀疏,需要着色算法对缺失的信息进行推断;另一方面,连续帧之间的色彩需要保持一致,以确保整个视频的视觉质量.现有的着色算法多数只针对单张图片进行着色,这类算法只给出一个开放性的符合合理范围的色彩结果,无法适用于帧序列着色.另一些基于参考帧的着色算法,并没有将2帧之间的关系有机地联系起来,导致着色效果不够出色.在同一镜头序列中,同一对象的特征往往不会发生太大变化,因此,可以设计一个根据给定参考帧,即可给线稿自动着色的模型.为此,本文提出了基于CNN(Convolutional Neural Networks)和Transformer相结合的模型Cross-CNN,该模型能够从参考帧中寻找并匹配颜色,从而保证时间维度上的特征一致性.Cross-CNN模型参考帧和线稿帧在通道维度叠加,输入预训练的Resnet50网络提取局部融合特征,将融合特征图传给Transformer结构进行编码以提取全局特征.在Transformer结构中设计了交叉注意力机制更好地匹配远距离特征.最后使用带有跳层连接的卷积解码器完成着色图片输出.本文在数据集方面从8部电影中截取画面并经过严格筛选,最终制作了一个包含20000对二元组的数据集用于实验研究.Cross-CNN的SSIM(Structural SIMilarity)达到了0.932,高于SOTA算法0.014.本文算法代码链接:https://github.com/silenye/Cross-CNN.

聚焦思政教育的“装备试验综合演练”课程改革探索

为实现装备试验综合演练课程的综合性、高阶性人才培养目标,开展聚焦思政教育的“装备试验综合演练”课程改革是行之有效的途径,基于课程内容与目标分析,通过绘制思政元素地图、设计思政教育模块及其嵌入方案,构建思政教学实施结构框架,为推进装备试验综合演练等实践类课程思政教学改革,探索海军装备试验任职培训专业人才培养模式提供支撑。

“自动控制原理”课程的多元化考核模式改革探讨

为提高兵器类专业“自动控制原理”课程的教学效果和提升教学质量,分析了传统教学实践中存在的问题,提出了多元化考核模式改革,以适应注重过程性考核,突出能力和素质考察的要求,满足培养学生综合能力的需要。“自动控制原理”课程的教学质量直接影响兵器科学与技术学科各专业人才培养的质量。提出了六种考核与评价方式,达到以考促学、以考促教的目的,对教学质量提升具有一定的现实意义。

基于智能进化算法的可见水印对抗攻击

随着公民版权意识的提高,越来越多含有水印的图像出现在生活中。然而,现有的研究表明,含有水印的图像会导致神经网络分类错误,这对神经网络的普及和应用构成了巨大的威胁。对抗训练是解决这类问题的防御方法之一,但是需要使用大量的水印对抗样本作为训练数据。为此,提出了一种基于智能进化算法的可见水印对抗攻击方法来生成高强度的水印对抗样本。该方法不仅能快速生成水印对抗样本,而且还能使其最大程度地攻击神经网络。此外,该方法还加入了图像质量评价指标来约束图像的视觉损失,从而使水印对抗样本更加美观。实验结果表明,所提方法相比于基准水印攻击方法时间复杂度更低,相比于基准黑盒攻击对神经网络攻击成功率更高。

超声诊断在甲状腺占位性病变诊断中的效果和检出率分析

评估甲状腺占位性病变诊断中高频超声诊断的价值。方法 选择128例甲状腺占位性病变研究,实施高频超声检查,经病理证实且作为标准,分析高频超声检出良性与恶性情况,评估其诊断性能及其诊断效果。此外,还根据临床病理诊断确定了高频超声对不同疾病类型的检出率。结果 病理分析显示有12个恶性结节和116个良性结节。高频超声正确识别了14个恶性结节和114个良性结节,总体诊断准确率为95.31%(122/128),敏感性为96.55%(112/116),特异性为83.33%(10/12)。确诊病例包括12例甲状腺癌、30例甲状腺腺瘤、66例结节性甲状腺肿、16例桥本氏甲状腺炎和4例其他疾病。高频超声分别检出10、29、63、16和4例,结果 与病理结果无显著差异(P>0.05)。结论 高频超声是一种有价值的甲状腺结节诊断工具,在各种疾病类型中均表现出卓越的诊断效果和较高的检出率,值得在临床实践中应用。

高职机械专业线上线下混合教学模式应用研究

机械专业课程具有较强的实践性和综合性,科学合理的教学模式是提升机械专业教学质量的重要保障。本文对基于问题导向的探究式线上线下混合教学模式的内涵、构建、应用优势及高职机械专业教学现状,探究高职机械专业教学模式的改革路径,以提升高职机械专业教学质量。

图片词汇测试与汉语读写能力的关系研究

个人的阅读与书写能力对社会进步和个人发展十分重要。对学童的读写能力进行评估,可以及早发现读写障碍儿童并及早对其开展干预,以提升他们的读写能力,使其适应学习和社会需要。对于已经接触汉语拼音和汉字的儿童,读写能力测试可以有效评估受测儿童的阅读和书写能力,对尚未识字或识字量较少的儿童来说,读写能力测试不能成为评估的适用工具。在研究中,以广东省深圳市、广州市、佛山市、梅州市和清远市共35名二、三年级的学童为测试对象,对其进行汉语图片词汇测试和读写能力测试,采集相关数据并对数据进行相关性分析和回归分析,研究图片词汇测试与读写能力测试之间的相互关系,探究用图片词汇测试工具预测儿童的读写能力甚至发现读写障碍的可能性。结果显示:图片词汇测试与阅读能力存在相关性,与书写能力不存在显著相关;图片词汇测试可以对阅读的准确性、流畅性进行合理预测,是阅读能力的有效预测源之一。