基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

针对四旋翼飞行器姿态数据测量存在误差、控制算法选择较难的问题,该文选用Arduino开发板作为系统控制板,构建基于Arduino的四旋翼飞行器。选择惯性测量单元六轴组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计BMP085等多个MEMS传感器实时采集飞行器姿态数据,并由双闭环PID控制器实现对两组四路电机的转速控制。为降低传感器数据的测量误差,该文采用卡尔曼滤波算法对飞行器姿态数据进行滤波与融合,为飞行器的姿态控制提供有利条件。经飞行实验显示,该文设计的飞行器实现了悬停、升降和转弯等功能,并验证了该文使用卡尔曼滤波算法降低姿态数据测量误差和双闭环PID控制器控制飞行器状态的有效性。

项目教学法在《可编程序逻辑》和《传感器与检测技术》中的应用

应用项目教学法,将本科教学中具有一定难度的《可编程序逻辑》和《传感器与检测技术》两门课程与实践有机地结合起来,技术上采用可编程器件的A/D转换、存储器以及运算器的功能,与I2C协议结合将模拟的传感器电压信号转化为一定格式的数字信号;教学方法上注重学生的动手能力、团结协作能力,培养了学生的学习兴趣,增强了学生社会实践经验。

精神文明建设的阵地——高速公路“北大门”——记省学雷锋先进集体、省高速公路管理局沈阳管理所

在辽宁省14.7万平方公里的大地上,在被誉为“东方鲁尔”的重工业基地群中,在青山绿水,万倾良田的簇拥下,沈大高速公路宛如一条金色的长龙蜿蜒腾跃漫舞在辽东半岛。在这龙首上有一支过硬的职工队伍,活跃着一群具有雷锋精神的传人。 如果你是辽宁人,就应该为我省率先进入高速公路时代而自豪,就应该为这里出现的雷锋似的人物和先进事迹而骄傲。

自主驾驶系统结构与关键技术研究综述

随着汽车的普及,汽车在方便人们的同时也带来了一些问题,如交通安全、城市交通堵塞等问题。随着科技的发展,自主驾驶离我们越来越近,自主驾驶不仅可以有效地降低道路交通安全风险,还可以为人类节省更多的精力。该文通过介绍无人驾驶的框架主要包括环境感知,信息处理与决策控制以及执行方面。然后叙述了无人驾驶的关键技术为环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等,以及所面临的主要挑战。