抽水蓄能电站锚杆支护质量无损检测应用

锚杆支护质量不仅作为单元工程质量验评的重要依据,更涉及工程围岩岩体稳定性,其无损检测技术在很多行业中已经得到大量普及。在新的水电行业质量等级评定标准中,对支护质量主控项进行了调整,加入了锚杆长度及注浆密实度,并明确了其采取无损检测进行质量检测的标准。抽水蓄能电站锚杆支护部位点多面广,其无损检测数据有所不同。文章采用锚杆无损检测技术对新疆阜康抽水蓄能电站典型工程锚杆实测数据进行总结归纳,并对多类型锚杆实测数据进行分析,应用结果表明锚杆无损检测技术是识别锚杆支护质量提高锚杆施工工艺的有力保证,可为抽水蓄能电站施工期锚杆无损检测提供了依据。

锚索无损检测技术特点分析及模型试验研究

针对锚索锚固的特点,基于小应变动力测桩基本理论,探讨了应力波在锚索体内的传播特点。发现了应力波在锚索锚固体内会出现多次反射现象,以及锚索工作荷载对锚索束体中传播的应力波波速有影响和过长锚索锚固长度无法识别等问题。进一步使用有限差分法进行数值模拟,发现模拟结果与实测结果基本一致,说明数值模拟结果可以指导工程实测资料分析。制作了锚索模型,针对不同注浆密实度的锚索进行检测。结果表明:应力波在锚索多束钢绞线中传播会出现多次反射现象;使用橡胶垫隔断锚索与激振器的接触和使用锥形螺纹连接锚索与传感器,可以增强激振效果和耦合效应,使得采集的波形较为规律,消除杂波干扰,更有利于专业人员对结果进行解译。对新疆阜康抽水蓄能电站库岸边坡4根锚索进行了工程实测。实测结果表明:锚索锚固体波速随着锚索注浆、注浆龄期和张拉荷载的增加呈降低趋势;使用基于应力波反射法的检测手段可以对锚索长度进行检测;目前弹性波反射法对锚索锚固体的注浆密实度只能进行定性评价,未达到定量评价的精度。对于长锚索的振源激振方式有待进一步探索,这是以后重点的研究方向。

复杂地形下无人机自动巡航轨迹规划研究

为了保证无人机正常飞行并顺利完成预期任务,研究一种复杂地形下无人机自动巡航轨迹规划方法。采用硬件层的COMS传感器采集广域地面环境图像信息,采用软件层的数传图将从硬件层获取的图像信息传输到算法层,该层的图像增强利用基于双三次图像插值的图像增强方法提高所接收图像的像素分辨率,避免复杂地形影响图像质量,通过图像拼接处理增强图像以生成全景地理信息图,在此基础上,利用基于FMM和FM 2算法的无人机自动巡航轨迹规划方法获得最终规划的最优轨迹。实验结果表明,该方法能获得总航程较短的无人机自动巡航轨迹,并能有效规避复杂地形造成的巡航风险。

基于无人机巡查的电站征地红线智能分析系统

以丰富水电站征地红线管控手段为目的,设计了基于无人机巡查的电站征地红线智能分析系统。该系统信息采集模块使用固定翼无人机搭载摄像机方式采集水电站征地红线图像,并通过无线数传子模块和无线图传子模块将征地红线图像以及无人机飞行信息传输至地面控制模块和智能分析与展示模块内。地面控制模块基于卫星通讯主站、运营商基站以及通信卫星组成的5G信号网络,利用无人机测控子模块控制执行巡检拍摄任务。智能分析与展示模块接收到征地红线图像后,使用图像预处理子模块计算征地红线坐标后,使用3Dmax软件构建征地红线三维模型,利用该模型提取征地红线特征点后,将其输送至智能分析子模块,该模块使用尺度不变特征变化算法对征地红线图像特征进行匹配,得到征地红线智能分析结果。实验结果表明:该系统在应用过程中可有效分析水电站征地红线特征匹配情况,具备较强的应用性。

无人机仿地飞行在同一路线自动化巡检中的应用与研究

当前,在无人机巡检过程中存在飞行质量差、巡检定位精度低的问题,为此,文章对无人机仿地飞行在同一路线自动化巡检中的应用展开研究。通过遗传算法获取准确的巡检路径信息;利用激光雷达技术测定无人机仿地飞行的距离;根据无人机实际飞行情况调整巡检姿态;基于深度视觉实现巡检的精准定位。实验结果表明,新方法能够提高无人机的飞行质量,提升巡检定位的精度,为无人机巡检能力的整体提升提供技术保障。

阜康抽水蓄能电站骨料碱活性及抑制试验研究

本文在对新疆阜康抽水蓄能电站可研阶段开展的骨料碱活性试验结果进行系统整理的基础上,鉴于2016年8月2日,下水库白杨河发生千年一遇特大洪水,对河床扰动比较大,下水库三岔子沟砂砾石料场变化比较大,为进一步确认阜康抽水蓄能电站三岔子沟骨料碱活性特性,在对阜康抽水蓄能电站骨料碱活性试验成果分析与评定的基础上,采取掺粉煤灰的措施来抑制碱骨料反应,通过不同掺量粉煤灰的抑制效果比较,选取最优粉煤灰掺量,为工程建设顺利推进提供技术支撑,同时可为类似在建工程提供借鉴。