群机器人狭窄通道相遇问题的解决方法

对于群机器人狭窄通道相遇问题提出一种方法——最大有效时长法。该方法能够有效解决机器人死锁问题,并降低机器人的决策难度。与人工力矩控制器配合,能使机器人高效、迅速地通过狭窄通道到达目的地;并且方法简单、计算量少。最后,仿真结果证明能有效解决群机器人狭窄通道问题。

纸媒与网络的融合

面对现代日新月异的生活方式,越来越多的人选择用快捷的方式来获取最新的信息,由此,纸媒和网络之争似乎也愈演愈烈,不过,随着新科技的发展,也有越来越多的人发现,其实两种媒介正在悄然地融合,开始相互补充与渗透。

快乐教育理念下小学语文课堂的教学探究

在教育事业不断发展过程中,涌现出了快乐教育理念,对小学语文教学的开展产生了极其深远的影响,这已经得到了教育工作者普遍的思想共识。本文基于作者的教育实践经验,分析了在新课改的标准下应该如何让快乐教育的理念更好地融入课堂,希望能够为提升小学语文的整体水平做出自己的一份贡献。