有轨制导车堆垛的动态稳定性研究

有轨制导车(RGV)堆垛是智能仓储的关键一环,运动时倒塌不仅会降低工作效率,还可能带来货物损坏、轨道变形等安全隐患。为提高智能仓储系统的工作效率,从箱子位置和刚体受力的角度,提出一种RGV堆垛的可承载加速度(即不使任何箱子倒塌的最大加速度值)计算方法。首先,根据加速度方向和箱子的位置,将堆垛中箱子划分为多个刚体,每个刚体包含会一起倒塌的多个箱子;然后,根据堆垛中刚体的位置构建刚体树,分析刚体之间的通过树传递的阻倒力;最后根据阻倒力计算RGV堆垛的可承载加速度。提出的可承载加速度不仅可用于限制RGV运动加速度,还可用于定量评估堆垛的动态稳定性。实验结果表明,可承载加速度计算结果与Unity仿真堆垛的动态稳定性之间,呈现皮尔逊相关系数>0.8的极强线性相关性,优于现有的堆垛动态稳定性评估方法。

护患沟通中的非语言艺术

目的:探讨护患沟通中的非语言艺术。方法:对护理工作人员进行护患沟通中非语言交流的培训、交流、探讨、经验总结。重点对护理人员的仪表、服饰、姿势和步态、面部表情、眼神、手势、触摸、距离方面进行技巧培训。结果:半年后患者满意度由原来的85%上升至95%;护患纠纷由原来的半年10次下降至半年2次。结论:护理工作中适时恰当地使用非语言交流,可切实提高护理服务质量。

糖尿病合并高血压132例社区护理

糖尿病是由遗传和环境因素相互作用而引起的一组以慢性高血糖为共同特征的代谢异常综合征。社区是居民生活和活动的场所，做好糖尿病合并高血压患者的护理应从社区开始，2009年1～6月，我们对132例糖尿病合并高血压患者进行社区护理，效果满意。现报告如下。

腹腔镜胆囊切除术的护理配合

腹腔镜胆囊切除术是指在电视腹腔镜窥视下,通过腹壁的3-4个小戳孔,将腹腔镜手术器械插入腹腔行胆囊切除术[1].该术式为微创手术,具有创伤小、恢复快、瘢痕小等优点,深受广大患者的欢迎和青睐.自2009年1月-2010年7月我院成功开展腹腔镜胆囊切除术86例,现将手术配合及体会探讨如下.

面向智慧物流的码垛机器人自动离线编程系统

针对智慧物流环境下码垛机器人传统编程方式效率低、成本高,限制其在中小型物流企业应用与普及的问题,提出一种自动离线编程系统(automatic off-line programming for palletizing robot,PR-AOLP),可根据供箱序列自动离线生成码垛作业文件。首先设置工作区间用户坐标系(user frame,UF)实现系统环境感知,然后利用供箱序列提供的箱体规格数据与位置数据生成码垛作业点集,最后设计一种作业文件生成算法,依据码垛作业点集自动离线生成码垛作业文件,并通过FTP文件传输算法传输至码垛机器人完成码垛作业。搭建现实物流码垛工作站并设计箱体码垛实验,实验结果验证了PR-AOLP系统的有效性与可行性。

言语委婉语和非言语委婉语——英汉用法比较

委婉语是一种文化现象,又是一种语言现象。委婉语有两种表现形式:言语和非言语委婉语。言语委婉语涉及死亡、性爱、个人隐私、教育、性别歧视等社会生活的方方面面,还会牵涉政治、军事、社会经济事件、国际关系、种族主义以及对人的称谓和大众传媒等领域。非言语委婉语涉及人类的视觉、嗅觉、听觉、味觉等各个方面。委婉语是人类心理活动的反映,它的使用因受到人类所接受的不同文化以及各自所处的不同社会的影响而千差万别。英汉两种语言对委婉语的使用正是如此,既有相似性又有差异性。

简论弃权

从政治学的意义上讲 ,弃权就是在选举和表决过程中表示中立的权利。弃权不是放弃权力 ,并非放弃任何权利都是弃权。弃权的形成有其复杂的原因 ,它是公民依法享有的政治权利。一个正直的公民应当珍惜弃权 ,慎重对待弃权 ,正确运用弃权 ,以集体利益和国家大局为重 。

小儿康颗粒治疗60例功能性消化不良患儿的临床观察

目的:观察小儿康颗粒治疗功能性消化不良患儿的临床疗效。方法:将120例符合纳入标准的功能性消化不良患儿随机分为治疗组、对照组,各60例。对照组予以多潘立酮混悬液口服,治疗组予以小儿康颗粒,总疗程2周。观察两组临床疗效、血清胃动素(MTL)、胃泌素(GAS)变化情况。结果:治疗后,治疗组总有效率高于对照组(P<0.05);治疗前,两组患者胃肠激素水平差异无统计学意义(P>0.05),治疗后两组患儿的胃动素、胃泌素水平均有升高(P<0.05),治疗组升高较显著(P<0.05)。结论:小儿康颗粒治疗功能性消化不良患儿,可有效改善临床症状、调节胃肠激素水平,改善脾胃功能,值得进一步推广。

干式喷漆室的商用化

涂装一直以来都是汽车生产中的耗能大户,降低能耗已成为全行业的迫切需求。结合吉利第一条商用纸箱式干式喷漆线的安装调试经验,介绍了干式喷漆室的应用,着重从节能环保工艺等方面阐述了纸箱式干式喷漆室的性能特点,另外,从安全的角度分析了此方案的可行性,充分说明纸箱式干式喷漆室的优势。

肺力咳合剂联合头孢丙烯干混悬剂治疗小儿急性支气管炎的临床观察

目的观察肺力咳合剂联合头孢丙烯干混悬剂治疗小儿急性支气管炎的临床疗效。方法将120例符合纳入标准的急性支气管炎患儿,随机分为治疗组、对照组各60例。对照组予以头孢丙烯干混悬剂口服,治疗组加用肺力咳合剂,观察2组临床疗效、炎症因子水平(超敏C反应蛋白、血清白细胞介素-4、白细胞介素-6)变化情况。结果治疗组总有效率为90.0%,高于对照组的73.3%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,2组患者炎症因子水平差异无统计学意义(P>0.05);治疗后2组患儿hs-CRP、IL-4、IL-6水平均下降,且治疗组较对照组下降明显(P<0.05)。结论肺力咳合剂联合头孢丙烯干混悬剂治疗小儿急性支气管炎,可有效改善临床症状、降低炎症因子水平,值得进一步推广。

“人一次也不能踏进同一条河流”是诡辩吗?

在不少哲学教科书里,一方面赞扬赫拉克利特的“人不能两次踏进同一条河流”的名言,另一方面又把克拉底鲁说的“人一次也不能踏进同一条河流”贬为诡辩。对这一流行的说法我有不同的认识。我认为,“人一次也不能踏进同一条河流”不仅不是诡辩,而且是更深刻、更细致地体现了朴素的辩证法思想。唯物辩证法认为,世界上万事万物都在运动,运动是事物存在的方式和根本属性。

全社会都应当尊师重教

教师是履行教育教学职责的专业人员,承担教书育人,培养社会主义事业建设者和接班人、提高民族素质的使命。教师应当忠诚于人民的教育事业。 各级人民政府应当采取措施,加强教师的思想政治教育和业务培训,改善教师的工作条件和生活条件,保障教师的合法权益,提高教师的社会地位。全社会都应当尊重教师。

局部冷热敷序贯治疗在颈椎后路术后加速康复中的应用

目的:探讨颈椎后路单开门椎管扩大成形术后伤口局部冷热敷序贯治疗的有效性及安全性。方法:前瞻性纳入2020年6月至2021年6月行颈椎后路单开门减压手术患者60例,根据术后是否予以伤口局部冷热敷序贯治疗,按手术台次的先后顺序非随机对照分为序贯治疗组和非序贯治疗组,每组各30例患者。主要评价指标为各时间点视觉模拟疼痛(VAS)评分、颈部功能障碍指数(NDI)、日本骨科学会(JOA)评分、术后引流情况及术后住院时间、镇痛泵使用次数及补充药物频次、恶心呕吐发生率、切口相关并发症等。结果:两组患者术前及术中一般资料差异无统计学意义。序贯治疗组术后各时间点VAS评分(除术后6 h)及NDI均显著低于非序贯治疗组(P<0.05),JOA评分差异无统计学意义(P>0.05)。序贯治疗组术后引流量及术后拔管时间较非序贯治疗组呈现降低趋势,但差异无统计学意义(P>0.05),而术后住院时间则明显短于非序贯治疗组[(5.6±1.0)d vs.(6.9±1.3)d,P<0.05]。序贯治疗组术后镇痛泵按压次数及补充药物率均少于非序贯治疗组[(7.2±1.9)次vs.(12.6±3.0)次,P<0.001;10.0%vs.33.3%,P=0.028]。序贯治疗组恶心呕吐发生率明显低于非序贯治疗组(13.3%vs.36.7%,P=0.037)。序贯治疗组无冻伤、烫伤等相关并发症,患者满意度为93.3%。结论:颈椎后路单开门椎管扩大成形术后伤口局部冷热敷序贯治疗可减轻局部疼痛,减少术后镇痛药物使用及镇痛药物引起的恶心呕吐,同时减少术后住院时间,有利于患者加速康复。

试论能动性含义的历史演变

能动性是哲学发展史上的一个重要范畴。黑格尔说过,能动性“是一个伟大的意识,一个重要的知识。”为正确理解和深刻把握哲学的能动性范畴,本文试就能动性含义的历史演变作一番粗略的考察。最先提出“能动性”这一范畴的是古希腊的朴素唯物主义哲学家德谟克利特。他提出的原子唯物主义学说认为,原子是一种最小的、看不见的、不可分的物质微粒。运动是原子本身固有的属性。人的灵魂也是由原子构成的,不过,构成灵魂的原子更精致、更高级。他说:

浅议“合理内核”与“基本内核”及其有关问题

“合理内核”与“基本内核”,是学习马克思主义哲学所遇到的两个常识性问题。马克思主义哲学,就是马克思和恩格斯批判地继承了人类文化的优秀成果,特别是批判地吸取了黑格尔辩证法的。合理内核”和费尔巴哈唯物主义的“基本内核”的基础上创立的。但是,就在这两个“常识性的问题上,近年来出现了不同的看法。我们认为,通过正常的讨论,以求取得对这两个问题的正确认识,无疑有益于我们更准确地掌握马克思主义哲学。因此,我们也想就此问题发表点愚见,以就教于同志们。

国际奥委会主席罗格爱上中国竹古典家具

“这是我见过的最伟大的工艺，中国给我的印象太深刻了。如果可以，我更愿意住在我的办公室里。”这是国际奥委会主席罗格先生在2008年北京奥运会结束后，回答记者提问时的一段真实而真诚的话。

古风一组

急雨洁世 山泽袤岭无静处，魑魅魍魉抬硕鼠。 天降骤雨劈怒雷， 歼灭苍蝇和老虎。