传统集装箱龙门起重机半自动化改造

介绍传统四绳制集装箱龙门起重机进行半自动改造的方法,经过改造的龙门起重机采用半自动运行模式,通过智能调度系统,从生产系统获得作业指令到设备定位以及各机构的作业执行均为自动运行。操作人员在远程控制室,通过高清的视频画面,只需在最后的对箱时进行人工干预,其他过程均为自动进行,实现了生产操作模式的根本性变革。

轨道式龙门吊电缆卷盘控制系统的改造

介绍集装箱龙门吊大车高压电缆卷盘的力矩控制方法,根据卷盘电缆半径的变化,通过PLC控制变频器,以实现对高压电缆近似恒张力卷曲的要求。

FLAG板在自动化轨道式龙门起重机大车定位中的应用

在传统集装箱码头进行轨道式龙门起重机自动化升级改造时,大车机构的定位精度直接决定轨道吊能否安全作业。结合FLAG板在青岛前湾联合集装箱码头轨道吊自动化改造升级项目中大车机构定位的应用,介绍了该定位方式的结构组成,分析了其在使用过程中出现的主要问题,可为此类自动化改造项目提供参考。