舵机加载系统及其伺服驱动器控制参数设置方法

研制了某型直升机并联舵机自动加载测试系统,用带编码器的交流伺服电机及其驱动器实现电动加载。为解决舵机有限转角小旋转扭矩的精准动态加载问题,伺服驱动器控制参数设置非常关键。在简述测试系统总体结构和伺服驱动器选型的基础上,详细介绍了电机控制模式、电机转速限制方法、电机手动操作界面、编码器分频脉冲设定、闭环复合控制实现等伺服驱动器控制参数的设置方法。实物验证表明:加载测试系统扭矩和位置控制精度均较高,可满足测试要求。

基于LabVIEW的舵机自动加载测试系统软件设计

采用LabVIEW 2013虚拟仪器平台开发了直升机舵机自动加载测试系统软件。介绍了测试系统软件结构和流程图,重点阐述了软件开发过程中遇到的典型问题,如生产者-消费者设计模式处理数据采集、利用通知器控件实现循环通信、利用Lab VIEW特有的字符串转换控件解决数据类型转换等,并给出了解决问题方法,以期对其它基于Lab VIEW的软件开发提供借鉴。

飞机导光板自动调光系统的滑模控制方法

针对飞机座舱导光板自动调光控制方法进行研究,提出一种导光板自动调光系统的滑模控制方法,完成系统设计、受控对象建模及滑模控制器搭建,借助Matlab对控制率进行仿真,对比控制器参数的不同取值对应的系统阶跃响应、跟踪特性,并优化控制器参数。结果表明,该系统响应速率快、跟踪精度好,能根据光环境照度变化调整导光板能耗,实现稳定导光板字符对比度、降低导光板能耗的控制目标,有利于提升机组人员工作绩效。