火炮自动装填机械手的自适应动态面滑模控制

采用了一种自适应动态面滑模控制的算法,通过定义Lyapunov函数证明了机械手闭环控制系统的稳定性。动态面控制方法利用一阶积分滤波器计算虚拟控制的导数,消除微分项的膨胀,简化控制器设计和参数估计。采用自适应控制律估计机械手位置控制过程中不确定性和外加干扰的未知性。滑模控制抑制了模型的转动惯量参数变化以及外界干扰的影响。通过Matlab仿真,分析了位置误差、系统的输入以及参数自适应等关键曲线,表明此方法具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。

军用作战无人机未来发展研究

无人机作战样式因其特有的“快、精、廉”等特点被广泛用于现代战场,并取得了非凡的实战效果。总结现代战场无人机作战特点,结合世界先进的反无人机技术,分析目前无人机作战样式存在的不足,并以此为出发点,以满足未来战争需求,应对防空反无人机技术体制为目的,探索军用作战无人机未来发展方向,以期为军用无人机及其作战样式的研究提供参考。

大口径舰炮武器系统体系贡献率评估方法

针对新研装备在海军装备体系中的体系贡献率评估问题,进行了规范化方法研究,搭建了流程架构,对评估过程中的分析理论、分析方法进行了详细阐述,并以新研大口径舰炮武器系统在体系作战中的体系贡献率评估为案例,将体系作战流程中主要作战参数进行了建模分析,建立了任务-能力评估矩阵,定性、定量地对现役和新研武器系统在任务场景中的作战能力和作战效能进行了评估,得到了新研装备的体系贡献率。建立的体系贡献率评估框架能很好地兼顾作战需求与能力指标的关系,为新装备的研发、评估以及检验提供了参考依据,对体系作战应用具有一定的参考价值。

现代中医临床抗晕动症疗效评价及其机理探索

晕动症具有发作率高、发作势急、发作群体广泛、个体疗效差异性大的特点,虽然不是真正意义上的疾病,但愈发成为人们出行的一大困扰。目的:更全面、更条理、更深刻地研究现代中医对于晕动症的治疗方法与机理,并以此对广大医药师提供治疗晕动症的理论指导。方法:搜集整理祖国医学从古至今关于诊治晕动症行之有效的临床经验,并对其进行归类、深究诊疗机理。结果:罗列出了一个完整而有效的现代中医晕动症诊疗体系,包括内外科两大方向以及各自包含的多种特色诊治方法。结论:充分参考运用中医古今治疗晕动症的思路与方法对于临床治愈晕动症人群有着实际意义。