基于模糊控制的离岸风机法兰无线遥控对中设计与研究

使用4个精定位液压缸进行精定位,解决离岸风机下塔筒法兰与过渡段法兰对接安装问题。针对无法使用位移传感器反馈位移信号控制液压缸运动至某一标定位置对中法兰螺栓孔的问题,提出先根据行程开关信号进行粗定位,再根据法兰螺栓孔图像反馈闭环控制精定位的方法。针对离岸风机安装现场线缆布置困难的问题,提出基于无线通讯ZigBee协议和CAN总线构建混合网络的控制方式。精定位闭环控制系统具有精确建模困难的特点,采用模糊控制算法可不必精确构造复杂的数学模型,只须根据实际操作经验选择合理的控制参数,控制简单、有效、鲁棒性好。模拟实验表明基于模糊控制算法的控制方法具有对中精度高、时间短的优点,可为其他大型机构法兰螺栓孔对中提供参考。

大型法兰位置自动对中系统分析

海上风力发电机组上下塔筒法兰的对接安装需要采用对中系统来实现精确定位。文章对某法兰结构设计了液压对中系统,提出了工作原理;针对圆心识别的问题运用最小二乘法和 matlab 软件进行拟合;分析了对中过程中可能出现的误差并针对误差提出了相应的控制逻辑图。

液压爬升装置链板结构优化

针对液压爬升装置原用链板结构复杂、不易加工、多处应力集中明显、强度不足且质量过大等缺陷,对其进行建模、分析及相应的结构优化。优化后的链板在改进制造工艺性的同时,结构强度获得进一步提高,应力集中值及其范围减小,而且减轻了质量,提高了液压爬升装置的性能。