社会主义司法权威的本质、渊源及其实现

社会主义司法权威的本质是司法活动的合法性和司法裁判结果的公信力、执行力,是公众(而不仅是当事人)基于司法公信力而对司法行为、裁判结果普遍地信赖、认同和尊重,并慑于国家强制力而自愿地服从。司法权威的主要渊源有政治权威、司法公正、司法文明和法官的职业尊荣。

基于非完整系统的自平衡车控制系统的设计

自平衡两轮电动车是一种全新模式的交通工具,其动力学系统具有强耦合、参数不确定性、非线性、多变量等特性,其运动环境复杂,属于非完整性系统。本文具体完成以下几个方面:利用陀螺仪和加速度传感器配合微处理器组建硬件系统;采用PID控制方法完成各种情况下的平衡设计;借助MATLAB建立模型;仿真验证控制方法的正确性。