基于车载毫米波雷达动态手势识别网络

基于Transformer提出一种车载毫米波雷达手势识别方法,可用于车内人员进行人机交互.毫米波雷达信号不受车内光照变化影响,同时能够保证乘客隐私.首先,毫米波雷达采样信号经过二维傅里叶变换和滤波获得距离—多普勒(RDM)和距离—角度图(RAM);然后,将连续多帧RDM和RAM经过三维卷积网络后进行特征融合与拼接得到特征向量,利用Transformer模块进行位置和序列编码;最后通过全连接层获得手势概率分布向量.采集了基于实际路况和多种干扰环境下的雷达数据制作了手势识别分类的数据集,实验结果表明该方法可以有效的检测与识别多种典型手势,识别准确率可以达到97.14%以上.

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目前砖柱厂房的抗震计算分为厂房的横向抗震计算和纵向抗震计算两部分。各部分的计算方法不一,现介绍单层砖柱厂房抗震计算的一种简化方法。 一、厂房横向抗震计算的简化方法空间分析简化法 1.力学模型与简化图 装配式钢砼无檩和有檩屋盖的水平刚度是有限的,根据大量的厂房实测数据。

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