基于 BP 算法的液压泵在线状态监测及故障诊断

以液压泵振动信号的５个时域信息：峰值、峰峰值、均方根值、方差和波形系数作为最小诊断参数组合，用ＢＰ神经网络进行信息融合，提出一液压泵的神经网络在线状态监测及故障诊断系统．

基于干扰补偿和自适应阈值的鲁棒故障检测

研究某实物液压舵机的鲁棒故障检测 .基于简化模型观测器产生检测残差 .通过提出的干扰补偿方法和自适应阈值来提高检测系统的鲁棒性和敏感性 .仿真表明 ,该方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变故障和早期缓变故障 .

故障诊断神经网络系统的专家知识表达方法

通过介绍其它故障诊断技术存在的问题，研究了故障诊断神经网络系统，提出了两种故障诊断神经网络系统的专家知识表达方法，并将其应用于飞行器液压动力系统的故障诊断．仿真结果表明：提出的方法是正确可行的，并且专家知识表达方法对诊断结果有很大影响．该方法可推广应用于其它动力系统的故障诊断．

质量弹簧系统的重构和容错控制研究

针对质量弹簧系统，提出一种基于状态监测和故障诊断（ＣＭＦＤ）的可重构和容错控制设计方法。重构和容错策略是根据ＣＭＦＤ和重构逻辑来切换预先设计的４ 个控制器。仿真表明，该控制方法能有效地保证速度和位移的跟踪性能以及系统的稳定性。

神经网络自适应非线性滤波器及在线故障检测

提出一种BP神经网络在线自学习方式及用该方式建立自适应非线性滤波器的方法,并提出了基于该BP滤波器对机器人系统进行在线实时状态跟踪、预报和突变性故障检测的方法。为了快速、正确地检测出故障,设计了一复合故障检测策略。对所提方式、方法及策略进行了仿真验证。

液压泵的人工神经网络在线故障诊断系统

研究从液压泵振动、流量脉动和压力脉动信号的时域信息中提取诊断特征参数，组成最小诊断参数组合，并用人工种经网络进行信息融合。提出一种液压泵的人工神经网络在线故障诊断系统，并进行仿真试验。

基于 ANN 的舵机鲁棒故障检测实验研究

实验研究了基于ＡＮＮ离线学习在线检测的故障诊断方式的某实物液压舵机（伺服系统）的鲁棒故障检测。通过提出的自适应阈值来提高故障检测系统的鲁棒性和敏感性。实验表明，该方法能快速和鲁棒性地检测出舵机小幅值突变故障，早期、小幅值缓变故障。

非线性系统的BP神经网络在线建模及故障检测

回顾了非线性系统建模、故障检测与诊断（ＦＤＤ）及ＢＰ神经网络应用中存在的问题。提出了一种ＢＰ网络在线阶段自学习方式及应用该方式对非线性系统进行在线建模和故障检测的方法。仿真结果表明。

伺服控制系统的过流报警保护电路设计

提出了一种新颖实用的过流报警和保护电路，给出了其组成部分和电路图及其工作原理。该电路已成功地应用于机电液伺服控制系统的过流报警和保护系统中。

机电控制系统故障诊断的回顾与展望

回顾状态监测与故障诊断的发展历史;归纳和总结目前故障诊断的主要理论和方法及其存在的问题和解决途径;阐明现代故障诊断的主要内容及发展趋势。

基于观测器的液压舵机鲁棒故障检测实验研究

针对液压舵机，提出了一基于简化模型观测器的鲁棒故障检测方法。该方法是基于观测器产生检测残差，通过鲁棒后置滤波器和自适应阈值逻辑来提高故障检测系统的鲁棒性和敏感性的。实验表明，该检测方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变和缓变故障。

基于4DSP+FPGA架构数据处理板设计

为了满足超高性能数据处理以及低功耗、简单可编程性的应用,设计了一款基于TI TMS320C6678芯片和Xilinx公司XC5VSX95T芯片的4DSP+FPGA架构的数据处理板,同时设计了高带宽的数据输入输出接口以及相关的时钟、电源和复位电路,并通过具体的硬件电路实现。该数据处理板可广泛应用于航空设备、车载设备、恶劣条件下工作的特种设备,将有效提高设备的数据处理性能。

基于模态综合法的声·音同步合成

为了在小型化的电子设备中实现同步声音虚拟合成,建立一个基于对弦振动物理模型进行模态综合分析的数学模型并离散化,然后创建应用程序模拟某种声音,利用嵌入式并行数据处理板加速声音合成。用户只需输入击打信号,程序就能发出所模拟的声音,用户甚至可以对参数进行实时修改以便得到所需要的声音。该方法可以广泛应用在虚拟现实设备中,实现虚拟现实设备的小型化、便捷化。

高效能磁滤油器的试验研究

本文采用新技术和新的结构原理,研制开发了一种高效能磁滤油器,其过滤性能和使用性能均优于目前磁滤油器。

大功率减速器在线振动监测系统

大功率减速器在线振动监测系统董选明，张连凯（１０００８３）中国矿业大学北京研究生部大功率减速器是重型刮板输送机的关键部件，对其进行在线监测是实现综采工作面自动化控制的必需手段。目前、国内外用户已提出重型刮板输送机必需配有相应监控系统的要求。故此，应生...

DLP^TM技术在投影机中的应用

该文介绍了DLP^TM投影技术的核心芯片DMD，单片和三片DMD的DLP^TM投影系统的光学结构以及DLP^TM投影技术的优势和未来发展。

基于LH0041的伺服电流放大器电路设计

阐述了伺服电流放大器电路的功能、类型和性能需求。提出了基于功率运算放大器ＬＨ００４１的电流负反馈型伺服放大器电路的组成和设计方法，给出了伺服电流、增益计算公式和动态频率特性。该电路已应用了某实例舵机及其性能测试计算机系统中。

机电控制系统故障诊断的回顾与展望

回顾状态监测与故障诊断的发展历史。归纳和总结目前故障诊断的主要理论和方法及其存在的问题和解决途径。阐明现代故障诊断的主要内容。从解析余度管理、可信性系统设计和鲁棒故障诊断３方面论述现代故障诊断的发展趋势。提出故障诊断领域目前和将来的研究方向以及重点和难点。