基于ADAMS的车辆角度传感器安装机构的研究

在角度传感器测量机构的安装过程中,存在安装及使用空间狭小的问题,影响该机构的机械性能、动力学性能和测量精度等,造成车辆自动转向控制系统所获测量数据存在较大误差,从而导致车辆自动驾驶的操作精准度严重下降。为了解决这些问题,利用ADAMS对角度传感安装机构建立数学模型,并对该机构进行施力运动仿真分析,以获得相关动力学参数,使得该安装机构的使用性能更加完善。