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题名基于图像分割技术的皮革面积检测算法
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作者
董钰颖
杨一铭
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机构
西安航空职业技术学院航空维修工程学院
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出处
《中国皮革》
CAS
2024年第7期19-24,共6页
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基金
西安航空职业技术学院2023年度科研计划项目(23XHZK-19,23XHZK-12)。
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文摘
为解决目前皮革绷板干燥工序中皮革有效面积难以用传统方法检测的问题,本文提出了一种皮革轮廓分割方法,并设计皮革面积检测算法。首先,本文通过搭建试验平台模拟绷展状态下的羊革,利用单目相机获得羊革原图像,经过降噪、二值化完成图像的预处理。然后,利用腐蚀、膨胀处理实现对羊革轮廓与绷板夹的分割。最终,识别分割后羊革轮廓,进行羊革有效面积计算。试验结果表明,本算法可有效分割绷展状态下的羊革与绷板夹,得到羊革有效面积,基本满足自动化皮革绷板机的工艺需求。本算法不仅可进一步提高皮革得革率,增加制革企业经济效益,也为智能化皮革绷板机的设计提供了技术基础。
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关键词
面积检测
图像分割
皮革绷板机
轮廓曲线
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Keywords
area detection
image segmentation
leather toggling machine
profile curve
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分类号
TS56
[轻工技术与工程—皮革化学与工程]
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题名装配生产线建模方法及资源优化研究
被引量:1
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作者
任工昌
董钰颖
何舟
崔晨浩
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机构
陕西科技大学机电工程学院
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出处
《陕西科技大学学报》
CAS
2020年第1期131-135,163,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61803246)
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文摘
针对目前装配生产线普遍存在的生产效率低下、资源利用率不高的问题.本文以大型装配生产线为研究对象,对其进行资源优化配置.首先,构建有效的装配线Petri网模型,并配置保证Petri网正常运行的最少资源.其次,基于线性规划提出一种用于装配生产线优化的通用启发式算法,对装配生产线进行资源优化配置.在不超过预算的基础上,使生产线的生产效率最大化.最后,以某公司的汽车液力变矩器装配生产线为例,采用本文提出算法对该生产线进行资源优化配置,并通过仿真验证了算法的有效性.
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关键词
装配生产线
PETRI网建模
资源优化
启发式算法
线性规划
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Keywords
assembly line
Petri net modeling
resources optimization
heuristic algorithm
linear programming
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分类号
TP301.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名一种多医用配送机器人系统协同路径规划方法
被引量:4
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作者
董钰颖
杨雷恒
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机构
西安航空职业技术学院航空维修工程学院
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出处
《自动化技术与应用》
2022年第5期100-102,129,共4页
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文摘
针对当前医院中存在物品配送任务繁重、部分配送任务存在时间窗约束的问题,对多医用配送机器人系统协同路径规划方法进行了研究,并基于Petri网模型提出了一种带时间窗的整数线性规划模型。通过仿真验证,结果表明所提出的方法能够有效地计算出满足实际任务需求的最优的机器人路径轨迹。
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关键词
医用机器人
PETRI网
整数线性规划模型
路径规划
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Keywords
medical distribution robot
Petri net
integer linear programming model
path planning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多医用配送机器人系统实时路径规划方法研究
被引量:2
- 4
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作者
董钰颖
杨雷恒
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机构
西安航空职业技术学院
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出处
《微型电脑应用》
2022年第6期171-173,共3页
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文摘
医用配送机器人代替医护人员完成日常配送任务是当今全世界急需完成的技术革新,对新型冠状病毒的控制起着至关重要的作用。然而,该技术仍未在世界范围内广泛普及是因为其存在一定难点,例如如何保证多辆机器人在不断变化的环境中无碰撞、按时的完成所有配送任务。对于上述问题,基于滚动时域提出一种实时路径规划策略和实时冲突避免策略,为多机协同路径规划问题的解决提供一定思路。
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关键词
多机协同路径规划
实时在线路径规划策略
实时冲突避免策略
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Keywords
multi robot system cooperative path planning
real time online path planning strategy
real-time collision avoidance strategy
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分类号
TP271+.8
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名新冠疫情背景下地摊经济帮扶政策探析
被引量:1
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作者
董钰颖
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机构
南京审计大学
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出处
《商业文化》
2021年第22期35-36,共2页
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文摘
从北京城管队长扣押小贩三轮车被刺死,到郑州城管带刀执法,再到鹤壁城管与摊贩互跪,城管与摊贩的之间无法调和的矛盾一直是社会热点话题。2020年5月27日,中央文明办明确,在2020年全国文明城市测评指标中不将马路市场、流动商贩列为文明城市测评考核内容。这一政策的下达,从大局层面上缓和了城管与摊贩的对立关系,而总理的两度点赞,更是使得发展地摊经济的东风吹遍全国。
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关键词
流动商贩
地摊经济
全国文明城市
马路市场
城管
测评指标
对立关系
郑州城
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分类号
F29
[经济管理—国民经济]
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