基于图像分割技术的皮革面积检测算法

为解决目前皮革绷板干燥工序中皮革有效面积难以用传统方法检测的问题,本文提出了一种皮革轮廓分割方法,并设计皮革面积检测算法。首先,本文通过搭建试验平台模拟绷展状态下的羊革,利用单目相机获得羊革原图像,经过降噪、二值化完成图像的预处理。然后,利用腐蚀、膨胀处理实现对羊革轮廓与绷板夹的分割。最终,识别分割后羊革轮廓,进行羊革有效面积计算。试验结果表明,本算法可有效分割绷展状态下的羊革与绷板夹,得到羊革有效面积,基本满足自动化皮革绷板机的工艺需求。本算法不仅可进一步提高皮革得革率,增加制革企业经济效益,也为智能化皮革绷板机的设计提供了技术基础。

装配生产线建模方法及资源优化研究

针对目前装配生产线普遍存在的生产效率低下、资源利用率不高的问题.本文以大型装配生产线为研究对象,对其进行资源优化配置.首先,构建有效的装配线Petri网模型,并配置保证Petri网正常运行的最少资源.其次,基于线性规划提出一种用于装配生产线优化的通用启发式算法,对装配生产线进行资源优化配置.在不超过预算的基础上,使生产线的生产效率最大化.最后,以某公司的汽车液力变矩器装配生产线为例,采用本文提出算法对该生产线进行资源优化配置,并通过仿真验证了算法的有效性.

一种多医用配送机器人系统协同路径规划方法

针对当前医院中存在物品配送任务繁重、部分配送任务存在时间窗约束的问题,对多医用配送机器人系统协同路径规划方法进行了研究,并基于Petri网模型提出了一种带时间窗的整数线性规划模型。通过仿真验证,结果表明所提出的方法能够有效地计算出满足实际任务需求的最优的机器人路径轨迹。

多医用配送机器人系统实时路径规划方法研究

医用配送机器人代替医护人员完成日常配送任务是当今全世界急需完成的技术革新,对新型冠状病毒的控制起着至关重要的作用。然而,该技术仍未在世界范围内广泛普及是因为其存在一定难点,例如如何保证多辆机器人在不断变化的环境中无碰撞、按时的完成所有配送任务。对于上述问题,基于滚动时域提出一种实时路径规划策略和实时冲突避免策略,为多机协同路径规划问题的解决提供一定思路。

新冠疫情背景下地摊经济帮扶政策探析

从北京城管队长扣押小贩三轮车被刺死,到郑州城管带刀执法,再到鹤壁城管与摊贩互跪,城管与摊贩的之间无法调和的矛盾一直是社会热点话题。2020年5月27日,中央文明办明确,在2020年全国文明城市测评指标中不将马路市场、流动商贩列为文明城市测评考核内容。这一政策的下达,从大局层面上缓和了城管与摊贩的对立关系,而总理的两度点赞,更是使得发展地摊经济的东风吹遍全国。