基于LQR变传动比控制的4WIS电动车转向控制仿真研究

理想转向特性对改善车辆操纵稳定性有重要意义。本文中基于LQR最优控制理论,提出了一种新型后轮主动转向变传动比控制策略。首先,综合考虑低速操纵响应性与高速行驶稳定性,建立4WIS电动车理想转向特性;接着根据变传动比曲线设计预期的横摆角速度,并基于LQR最优控制理论提出了主动后轮转向控制策略,以跟踪横摆角速度的预期值;最后,针对典型的双移线工况,进行人车路闭环控制仿真,结果表明,所提出的控制策略较好地实现了理想转向特性。

电动汽车电动轮综合性能试验台开发

为研究轮毂电机驱动的电动汽车的行驶性能、给电动汽车设计提供试验依据,以电动轮为研究对象,设计开发了一款多功能电动轮综合性能试验台,该试验台的基本功能除道路模拟、阻力模拟、车重模拟、惯性模拟外,还具备转向模拟、电制动与机械制动耦合模拟、轮毂电机性能测试共4大功能,并进行了相关试验项目的研究开发,对开展轮毂电机驱动的纯电动汽车的试验研究提供了平台。

纯电动汽车用直流无刷轮毂电机试验台架的研究与开发

为解决应用于纯电动汽车上的轮毂电机测试和试验的问题,将虚拟仪器技术应用于轮毂电机性能测试与再生制动试验台的设计中。开展了试验台组成结构、测控系统工作原理的分析,设计了测控系统电路,推导了电机转速、电机扭矩、电流、电压的测量计算公式,提出了电机再生制动试验方法及试验数据的计算公式;在此基础上采用LabVIEW开发了测控系统软件,并进行了实际运行实验。实验结果证明,该试验台设计较为合理,能够将电机的性能测试试验与再生制动试验合二为一,满足了电动汽车轮毂电机相关研究的需求。

一种电动汽车轮毂电机再生制动试验台架的设计与实现

设计了一种电动汽车用轮毂电机试验台,该试验台可将电机的性能测试试验与再生制动试验合二为一。介绍了该试验台的组成结构和测控系统工作原理,提出了电机再生制动试验方法及试验数据的计算公式,并利用虚拟仪器技术开发了测控系统软件环境。通过试验台的实际运行,验证了其台架设计的合理性及其测控系统控制方式的可行性。

基于再生制动的四轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向控制研究

以全轮转向的四轮毂电机独立驱动电动汽车为对象,研究利用再生制动进行差速转向控制问题。即利用再生制动方式控制电动汽车各个车轮以不同速度转动,在达到转向目的的同时回收制动能量。在已经设计完成的电动汽车样车基础上,设计了一套电机驱动和基于再生制动的双阀值追踪差速转向控制方案,并通过实车试验验证了该方案的可行性。

基于Ackermann模型的轮毂电机四轮独立驱动电动汽车电子差速转向控制研究

对四轮独立驱动、四轮独立转向的电动车进行了电子差速控制转向研究,以电控方式控制各个车轮的转速,使车轮以不同速度转动,满足Ackermann转向模型条件,使电动车实现差速转向控制.针对左右前轮转向由各轮转向电机独立控制、左前轮转向不控制、右前轮转向不控制、左右前轮转向都不控制4种转向电机控制方案,进行整车蛇形行驶试验对比,旨在探索是否能够简化转向机构而实现电动汽车转向控制的可行性.

方程式赛车动力传动系统参数匹配模型及快速配置界面开发

对电动赛车动力传动系统中各关键部件参数进行提取,设计方程式赛车动力传动系统交互式参数匹配界面,快速分析动力传动系统中关键零部件的某项参数对整车性能的影响及其影响规律,为参数的选取提供参考。同时,对于零基础的赛车爱好者或车队新成员,通过提供友好的交互界面可实现对赛车动力传动系统参数的设计,为赛车设计知识的普及、赛车技术的推广提供良好的载体,对车辆工程专业人才的培养及赛车文化的推广具有重要意义。

基于台架试验的汽车自动变速器故障诊断分析方法研究

针对汽车自动变速器检修难点,给出了通过进行台架试验诊断自动变速器故障的方法,并以01V.J.J(5HP-19)型自动变速器为例,利用自主研发的自动变速器综合试验台进行全自动性能试验。将试验结果进行了合理逻辑组合,对所获得故障信息进行了逻辑分析,最终判断出故障源,排除变速器故障。维修前、后变速器台架性能试验数据对比结果表明,利用台架试验进行自动变速器故障诊断具有高准确度、低成本的优点。

SZPT-ATTE-1型汽车自动变速器检测台的研制

在引进、消化国外同类产品的基础上,自主开发的SZPT-ATTE-1型汽车自动变速器综合性能检测台的特点、结构和功能,并介绍了该检测台在降低成本、提高性能、弥补国外同类产品缺陷上所进行的改进。

汽车自动变速器综合性能台架试验项目设计

以开发的汽车自动变速器综合性能检测台为基础,对照汽车自动变速器的实车试验,设计开发了6项台架试验项目。介绍了各试验项目的试验目的、试验方法与特点。经试验分析表明,以检测台为基础的6项台架试验项目能够全面地检测汽车自动变速器的各项性能,可替代实车试验,为故障诊断提供参考。

汽车自动变速器输出轴角加速度检测通道的设计与实现

针对汽车自动变速器换档冲击的原因,设计了汽车自动变速器性能检测实验台的输出轴角加速度检测通道,包括通道结构、信号处理硬件电路以及对应的检测软件程序;针对相应的信号处理电路,采用牛顿插值法,推导了角加速度计算公式,并建立了角加速度数学模型;编写了基于牛顿插值法的角加速度算法的LabVIEW软件程序;通过台架实验,采集相应的输出轴实验数据,对算法程序进行了分析,并将结果与Matlab的计算结果进行了比较。研究结果表明,该检测通道的软、硬件设计具有较好的实时性和准确性。

风度A33型轿车发动机起动易熄火故障诊断分析

采用数据比较和零件互换的方法,分析了风度A33轿车发动机起动时易熄火故障产生的原因。指出对于电喷发动机轿车的故障诊断,首先要了解故障发生的条件、现象,必要时还要对故障加以验证;对于风度A33轿车,点火开关在“ON”位置处、空气流量计信号电压大于1.07V时,容易出现起动后熄火现象。

广东省高职院校汽车类专业校企合作现状及协同创新发展研究

当前高等职业教育已进入内涵提升阶段,人才的供给和培养应更贴近现代经济发展与产业结构调整的需要。推进校企合作机制的创新,实现真正的产教融合是高职院校实现协同育人的根本途径。文章以广东省高职院校汽车类专业为研究对象,调查校企合作的现状,探索校企合作的创新发展机制。

基于虚拟仪器的汽车变速器计算机测控系统的设计

本文介绍了汽车自动变速器检测实验台的测控系统硬件组成,并采用Labview开发出测控系统的软件。可对汽车自动变速器综合性能与液压控制阀体进行测试操作和性能分析,实现检测对象测控的自动化。

基于多体动力学的4WID-4WIS电动车运动学建模与逆运动学仿真

基于多体动力学理论和集成建模方法,建立了14自由度的四轮驱动、四轮转向电动车运动学模型。基于所建模型,进行典型工况的运动学仿真和车辆运动的参数化分析,仿真结果可以建立所设计制造的电动车各个车轮协调的基准数据库。

城市垃圾的能源化技术及其在国内的发展

城市垃圾成为日益严重的环境问题、社会问题和经济问题,如何利用城市垃圾,使其变废为宝,为人类服务是目前人们关注的热点。主要介绍在法国采用的垃圾液化焚烧发电技术以及目前垃圾焚烧发电在国内的发展情况。

叶片式低速大扭矩液压马达试验台的设计与安装

介绍叶片式低速大扭矩液压马达性能与实验特点 ,以及试验台的设计和安装特点 。

基于MS9S12DG128单片机的电动汽车电池管理系统设计

根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求,采用了带MSCAN、且具有强大功能模块的嵌入式微处理器MS9S12DG128,完成了电动汽车用电池管理系统的硬件设计,实现了对电压、电流、温度的实时精确采集、SOC的精确估计和CAN通讯。实验表明,本系统各方面性能优越。

柴油添加剂的机理对比实验

介绍了加入1#、2#和3#柴油添加剂的油品1#、2#和3#和未加添加剂的油品0#,分别进行十六皖值等物理性质的机理实验,以及3种柴油添加剂的除碳能力实验。实验结果显示,加入不同柴油添加剂,油品的各项物理性质均有变化。经分析,十六烷值的提高和表面张力的降低对油品有积极的影响。胶质实验和柴油添加剂除碳能力实验的结果显示,柴油添加剂在一定程度上具有减少胶质生成和去除积碳的功效。