基于滤波器的Anti-Windup设计及其在伺服系统中的应用

针对控制器Windup问题 ,提出了一种基于滤波器的Anti-Windup设计方法 .该方法采用两步设计技术 ,通过合理地选取滤波器F(s) ,使系统满足相应的最优设计指标 ,提高了系统的性能 ,有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问题 .转台伺服系统实际运行结果验证方法的有效性 ,并说明该方法也适用于类似的一般控制系统的Anti-Windup设计 .

基于Simulink和C/C++混合编程的战术导弹稳定控制系统仿真

在战术导弹稳定控制系统的仿真研究中,为了方便数学模型的建立,利用已有的程序资源,提高编程的效率,本文通过利用Simulink和C/C++混合编程技术完成仿真系统的建立,这样可以充分融合Simulink和C/C++语言各自的优点和长处,实现高度可视化和高运行效率的全数字仿真试验。该方法不但适用于系统的全数字仿真,而且通过增加适当的配套软件和硬件,可以推广至战术导弹稳定控制系统的半实物仿真试验,有着良好的工程实用价值和推广意义。

一类Anti-Windup系统的稳定性研究

针对一类基于内模控制结构（InternalMedeControlStruture）的Anti－Windup设计方法，详细讨论了控制系统存在饱和非线性时的输入输出（BIBO）稳定性问题．在分析饱和非线性对控制系统的影响时，通过适当的模型转换，并引入两个度量因子α、β，细致地刻画出饱和特性的变化范围，使本文的稳定性研究有着更广泛的意义．

基于递阶联合滤波器的故障检测与重构方法

随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂 ,飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构 ( FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上 ,提出了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念 ,构造了一种融合滤波器的树状递阶联合结构 ,在此基础上 ,可以设计并实现多级故障检测和隔离措施 ,进而有效地完成系统的重构功能。通过一个 INS/GPS/Doppler组合导航系统的仿真实例 ,说明了该方法的可行性和有效性。基于递阶联合滤波器结构的多传感器信息处理技术克服了集中卡尔曼滤波器和普通联合滤波器的缺陷 。

某型电动转台全数字控制系统的实现

介绍了一种新型电动仿真、测试转台的设计方案和技术特点。针对该三轴仿真、测试转台的具体特点 ,详细阐述了该转台所采用的全数字控制方案 ,说明了该方案的可行性和有效性。

模块法设计FIR数字陷波器的一种新方法

在模块法设计ＦＩＲ数字滤波器的基础上，提出一种设计ＦＩＲ数字陷波器的新方法。该方法将数字陷波器等效成为一个全通滤波器减去一个由基本频率单元构成的点通滤波器，进而推导出计算数字陷波器冲激响应的数学公式。该方法具有公式简单、物理概念清晰，陷波点频率不受模块数取整的约束，便于连续控制陷波点频率的优点。与窗口法设计相比，在同等凹口宽度下具有阶数减半的优点。同时，该方法可以推广至带阻滤波器的设计。

电动转台鲁棒控制系统设计

H∞控制理论是解决不确定性系统综合问题的有效方法。本文以ET301A型电动转台为背景, 详细讨论了H∞混合灵敏度设计中的加权函数选取问题, 给出了相应的选取原则, 并根据该选取原则进行了电动转台混合灵敏度设计, 得到满足系统鲁棒性能的控制器。系统最终调试结果满足系统的性能要求。

基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿

具有相对运动的机械伺服系统中都存在着摩擦干扰力矩。针对机械伺服系统不能提供速度信号时的摩擦补偿问题 ,本文提出了一种基于速度观测器的模型参考自适应摩擦补偿方法 ,该方法利用一降维观测器在线估计速度信号 ,并根据该估计信号构成模型参考自适应摩擦补偿器。根据摩擦补偿器构成的两种情况 ,对系统误差的收敛性进行了分析 ,并进行了仿真验证 。

电动转台Anti-Windup设计

任何实际的控制系统都包含有饱和非线性特性。由于他和特性的存在，导致控制器产生Windup问题，进而影响系统在较大信号输入时的性能指标，乃至于整个控制系统的稳定性。针对某型号电动转台控制系统中存在的Windup问题，利用基于内模控制（InternalModelControl）结构的Anti－Windup设计方法对转台系统进行了设计、仿真和实现。转台实际运行结果说明了该方法可以有效地提高电动转台大信号输入时的动态响应性能。

飞行仿真转台混合灵敏度设计

以ET－ⅢA型电动伺服转台为背景，在分析了转台系统的不确定性及其性能指标要求的基础上，利用H∞混合灵敏度方法对转台系统速度环进行了设计，并通过计算机实现控制算法，最终的调试结果满足系统的性能要求，从而验证了设计方法的可行性和有效性。

智能辨识技术在电站仿真系统中的应用

大型火力发电厂中的锅炉、汽轮机等系统都是不确定、非线性复杂大系统，其电站仿真器中模型的实现往往也要求多层次、多样化、多途径。本文提出了系统仿真模型化智能辨识的概念，并分析其在电站系统仿真中应用的可行性，然后展望智能技术在系统仿真中的应用前景。

水下转台系统的一种实验建模方法

针对非线性摩擦特性对伺服系统建模的影响问题 ,通过适当的实验设计 ,利用优化方法来得到系统非线性摩擦模型以及系统模型参数。实验结果表明 。

采样控制系统幅频特性的一种计算方法

频率特性是描述控制系统性能的主要指标之一 ,在采样控制系统中 ,离散信号与连续信号并存 ,由于采样开关的存在 ,使得采样控制系统具有周期时变性 ,因而无法直接用传递函数来描述系统的频率特性 .基于采样控制系统直接设计理论 ,给出了采样控制系统幅频特性的计算方法 .首先应用提升技术 ,将周期时变系统转化为线性时不变系统 ,从而解决了采样控制系统周期时变、连续信号和离散信号共存的问题 ,并通过求解提升系统的幅频等效离散系统来求得采样控制系统的幅频特性 .最后用具体的计算实例验证了该方法的有效性 。

某防空导弹制导控制半实物仿真系统设计

介绍了某防空导弹制导控制半实物仿真系统的设计,给出了仿真系统的组成。其中,导引头和天线罩安装于导引头仿真转台上,惯测装置置于位置速率转台上,并采用真实视线法进行半实物仿真。仿真和导弹飞行试验结果表明,该半实物仿真系统有效地模拟了飞行试验导弹的飞行过程,仿真试验具有较高的重复性和置信度。

厂用电继电保护系统仿真建模研究

基于模块化建模方法．对独立存在的厂用电继电保护系统仿真模块进行了分析和建模，给出了电流互感器、中间继电器、时间继电器、电流继电器等的仿真模型；建立了典型断路器控制回路和电流速断保护仿真数学模型。将所建模型应用到某火电厂培训仿真机上，取得了满意的效果。

锅炉蒸发系统动态数学模型的建立

针对大型火电机组仿真装置中的锅炉蒸发系统，采用神经元网络给出了动态数学模型的建模方法．根据某一２００ＭＷ火电机组实测数据．完成了该锅炉蒸发系统的建模工作。仿真结果证明了该方法的有效性．

空空导弹自主协同目标分配技术

提出了空空导弹自主协同目标分配,依据弹道仿真结论,层次分析法,模糊综合评价法和神经网络实现了导弹攻击态势指数计算,为实时弹目匹配提供依据。采取依次取矩阵最大值的方式进行实时弹目匹配。进行数字仿真;结果表明:算法简单可靠,实现了导弹对目标的在线态势评估与实时弹目匹配。在满足自主目标分配的实时性要求下,综合考虑了敌我运动态势,敌机性能以及当前作战任务。

A Design Method for Discretizing Continuous-Time Controllers

A new method for discretizing continuous-time controllers is derived, via minimizing the variance of openloop transfer function owing to controller discretization. The discrete-time controller is directly obtained through solvingstandard H∞ Problem. The outstanding advantage of thes method is that the occurrence of intersample ripple is minimized and therefore makes the open-loop transfer function after controller discretization approximate its continuous-timecounterpart more closely. Simulation results show that thes method has apparent advantages over traditionaldiscretization methods.