机器人同步定位与地图构建技术研究

在各类机器人的实际运用中,在不同场景内的同步定位和场景建模问题是机器人在场景内是否能够进行自我控制和导航的重 要问题之一。本文就以激光雷达为例,对机器人的同步定位与地图构建技术进行一些研究。