捷联惯导系统IMU误差特性分析

为了优化捷联惯导系统惯性测量单元性能,首先,从惯性导航系统工作原理出发,细致梳理捷联惯导误差模型,对惯性测量单元常见误差源分类,重点分析主流民航客机机型捷联惯导惯性测量单元的误差特性;然后,对由5个直线段和4个转弯组成的矩形起落航线,在无误差的理想模式和设置导航级捷联惯导惯性测量单元误差参数模式,分别进行轨迹仿真;最后,在飞行轨迹的姿态、速度、位置误差三维方向对比分析。结果表明,IMU误差诱使飞行轨迹随时间有偏离趋势,高度误差波动始终非常平稳,水平方向误差在一定时间后大幅度发散,表现出惯性导航性能的固有缺陷,即误差随时间的推移逐渐累积,会在一段平稳时间后呈发散趋势。因此在实际使用惯导中可以使用特殊的算法和硬件平台以延长误差发散之前的时间,也可以通过与GPS等数据进行组合导航的方式抑制其发散趋势。研究结果为进一步进行组合导航算法优化奠定基础。

诗歌《The Tyger》在情景语境中的前景化

根据韩礼德“前景化是有动因的突出”的观点分析了收集在W illiam B lack的Songs of Experience中的著名诗篇The Tyger,结合情景语境分别从语音、文字、词汇等方面剖析了这首诗意义的实现。

强筋小麦新品种新麦19号特性及优质高产栽培技术

新麦19号是河南省新乡市农业科学院小麦研究所于1994年配制的杂交组合，用自己创造的新种质（C5/577）F3d0作母本，新麦9号作父本杂交，用系谱法经多年选择，于2001年出圃，2003年参加预试，2004～2006年分别参加河南省冬水组区试、国家黄淮南片高冬组区试、

浅析现代设计中电子产品的污染问题

针对电子产品废弃物对土壤、水质和大气造成严重污染,对人类健康构成极大威胁,引发社会问题与环境安全问题,探讨了绿色设计与制造的一些原则,阐明绿色设计着眼于人与自然的生态平衡关系,在设计过程的每一个决策中,都应充分考虑到环境效益,尽量减少对环境的破坏。

对“Gettysburg Address”主位及主位推进模式的分析

从系统功能理论来看,林肯的演讲"Gettysburg Address"的主位和主位推进模式具有特别的价值。语篇中主位的选择主要由语式支配;兼用平行型及延续型两种主位推进模式能使演讲的主题鲜明,论据有力。主位及主位推进模式有助于读者把握整个语篇的句际联系和发展过程,从而更加准确地理解语篇的意义。

论科学与美学的关系——在实践中科学对美学的影响与制约

科学与美学分属两种截然不同的学科,科学为求真,美学为寻美。而在人类探讨美学的实践过程中,科学起到了不可或缺的重要作用。本文旨在从艺术与设计两大美学实践活动的角度进行举例分析,论述科学对美学的影响与制约作用。

兵团高校思想政治理论课实践教学存在的问题及成因分析

思想政治理论课实践教学是高校思想政治理论课教学研究的一个主要问题,已引起广大教师和学者的普遍关注,主要分析新疆生产建设兵团高校思想政治理论课实践教学中存在的问题,并对存在问题的原因进行探究,以期对高校思想政治理论课实践教学体系的构建具有普遍的指导作用。

浅析“Love Is Like a Butterfly”中的衔接链

文章从系统功能语言学的角度对一首美国乡村歌曲的衔接链进行了分析,以此展示衔接链在语篇分析中所起的作用。同时揭示歌词是怎样在平淡中见深情的,从而给乐评添加一种更科学的视角。

高职院校通识选修课存在的问题与对策——以厦门华厦职业学院为例

以厦门华厦职业学院为例,分析了高职院校开展通识选修课工作存在的问题,如通识选修课数量不足、结构不合理,现有的教学测评办法不能真实反映通识选修课的教学质量,学校开课能力及学生选课动力不足等。提出增加通识选修课的数量,构建合理的课程结构;建立有效的测评制度并鼓励教师积极开设通识选修课程;鼓励学生积极选修通识选修课程,并加强选课指导等措施。

大英教学网络平台的补充教学课件设计——多元智能理论的关联

大学英语网络教学是时代的需要,它应在遵循人本主义和多元智能主义的前提下朝"个性化"、"多元化"、"网络化"的方向发展。随着网络教学平台的应用,我们发现大而统的网络教学平台需要一些补充才能开发学习者个性化的智能组合,达到学习者个性化的学习方式。文章从多元智能下八合一教学策略提出对网络平台补充教学课件制作的模式化建议。

基于ILS-PSO算法的移动云计算DAG图的任务调度研究与应用

移动云计算已经深入到人们工作和生活的各个方面,同时也对移动设备的续航时间、计算能力,存储容量和安全性提出了更高的要求。移动云计算网络中的移动设备由于资源有限、通信受限,无法满足复杂应用的要求。为了解决移动云计算环境下复杂应用的有效使用问题,对移动设备网络和DAG任务图进行深入研究,将复杂应用分解成多个不相交的集合分配给移动设备并行执行,满足移动设备电池容量的约束下,提出了粒子群优化(PSO)算法求解最优调度方案的方法,并且应用迭代局部搜索(ILS)策略,保证了全局和局部搜索的平衡。

大气环境监测全过程质量控制分析

社会经济的不断发展,大气环境问题也变得严重,最显著的一个问题就是废气对空气环境的破坏,人们对大气环境的要求也更高,本文分析了大气环境的检测过程,并分析大气环境监测的全过程质量控制。

新时期环境监测管理中的问题及优化策略研究

针对新时期环境监测管理中的问题及优化策略进行分析,阐述了环境监测管理的现状,并且提出了环境监测管理工作中存在的问题,结合这些内容,总结如何提升环境监测管理工作,希望通过对这些内容的分析,能够为我国环境监测工作提供一定帮助。

简析环境监测与环境监察的关系及协调运行

当代社会环境呈现急剧恶化的趋势。为了有效地改善环境污染现状,政府有关部门加大了对环境保护工作的重视程度。其中,环境保护工作的主要核心为环境监测与环境监察。因此,在实际的环境保护工作中,应对二者之间的关系进行协调利用,进而实现环境保护工作的稳定运行。结合大量环境保护资料,对环境监测与环境监察的关系进行了分析,以期为从事环境保护工作的人员提供理论参考。

生物传感器在环境监测中的应用实践研究

随着工业的发展,对环境造成的破坏越来越严重,所以环境监测工作不容忽视。其中,生物传感器作为一种现代化的传感设备,在环境监测中起到了重要的帮助作用。基于此,本文针对生物传感器的构成、原理以及在环境监测中的应用实践进行详细分析,为环境监测人员提供一定参考和帮助。

学阅读方法,悟红楼人生——《红楼梦》整本书阅读项目化学习案例

本案例侧重以项目化学习的模式进行《红楼梦》整本书阅读实践。通过“文化衫”设计方案的情境,激发学生自主阅读的兴趣,并通过各阶段的任务设置,帮助学生掌握整本书阅读的学习方法,理解人物形象,感悟作品主旨,并能从批判性视角生成自己的思考。

备课与写教案

许多教师都羡慕并推崇那种不备课、不写教案但是在课堂上教学魅力十足的老师，这种教师也往往被人们称为“怪才”。不备课、不写教案在一些教师眼中甚至成为高水平教学的象征。笔者记得自己在上高中时，学校有位很出名的物理老师，他的名气就在于上课什么都不带、不看，但是课又讲得很好，让我们这些学生很是崇拜。于是有教师说：备课是学校的形式主义，写教案是一件弃之不舍，嚼之似蜡的“怪物”。

经颅直流电刺激联合上肢智能等速训练器治疗对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的影响

目的探讨经颅直流电刺激联合上肢智能等速训练器治疗对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的作用。方法60例脑卒中偏瘫患者随机分为试验1组(21例)、试验2组(20例)和对照组(19例)。3组均行常规康复训练,试验1组行经颅直流电刺激(tDCS)联合上肢智能等速训练器治疗,试验2组行上肢智能等速训练器治疗,未行tDCS治疗,对照组未行tDCS和上肢智能等速训练器治疗。试验前后采用Fugl-Meyer运动量表(FMA)评定上肢运动功能和改良Barthel指数(MBI)评定日常生活活动能力。结果治疗4周后试验1组患者FMA和MBI评分均高于试验2组和对照组。结论经颅直流电刺激联合上肢智能等速训练器治疗能有效改善脑卒中偏瘫患者的上肢运动功能。