稀土离子与苯并咪唑二羧酸和邻菲啰啉配合物:晶体结构、荧光及对有机小分子的荧光传感

合成了两种新的配合物{[Eu3(bidc)4(phen)2(NO3)]·2H2O}n(1)和[Tb2(bidc)3(H2O)2](2)(bidc=苯并咪唑二羧酸根,phen=1,10-邻菲啰啉)。配合物1是链状结构,含有三种不同的金属离子配位环境:Eu(1)O6N2,Eu(2)O8和Eu(3)O6N2。配合物2是二维网状结构,含有两种配位环境相似的金属离子:Tb(1)O8和Tb(2)O8。配合物1在581,593,615,654和702nm处出现发射峰,为Eu3+的5 D0→7 FJ(J=0-4)跃迁产生的特征荧光。最强发射峰位于615nm,对应于5 D0→7 F2跃迁,为红光。跃迁强度I(5 D0→7 F2)∶I(5 D0→7 F1)约为2.5,说明Eu3+不处于反演中心。配合物2在490,545,584和622nm出现发射峰,归属为中心Tb3+的5 D4→7 FJ(J=6-3)跃迁产生的特征荧光。在545nm的发射最强,对应于5 D4→7 F5跃迁,为绿光。探讨了不同溶剂对配合物1和2荧光的影响。实验结果表明硝基苯对配合物1和2具有显著的荧光猝灭作用,因此配合物1和2可用于环境污染物硝基苯的检测。

(2-羧基苯氧基)苯-1,2-二羧酸构筑的镧系配合物对苯甲醛和阳离子的荧光传感

采用水热法合成了5个稀土配合物[Sm2(bdbc)2(phen)4](1)和[Ln(bdbc)(phen)(H2O)][Ln=Eu(2),Gd(3),Tb(4),Dy(5),bdbc=(2-羧基苯氧基)苯-1,2-二羧酸根,phen=1,10-邻菲啰啉].配合物1是双核分子,通过氢键和C—H…π作用进一步构筑成一维超分子结构;配合物2~5是同构的一维双螺旋结构,通过氢键和C—H…π作用进一步构筑成三维超分子结构.配合物1,2,4和5呈现了Sm^(3+),Eu^(3+),Tb^(3+)和Dy^(3+)离子的特征发射,分别对应于Sm^(3+)离子的4G5/2→6HJ/2(J=5,7,9)、Eu^(3+)离子的5D0→7FJ(J=1—4)、Tb^(3+)离子的5D4→7FJ(J=6,5,4,3)和Dy^(3+)离子的4F5/2→6HJ/2(J=15,13)跃迁.对配合物4的荧光性质进行了表征,结果表明,配合物4可用作荧光探针以检测阳离子和苯甲醛.

VC++6.0绘图时映射模式转换及其坐标偏差消除方法

介绍了用ＶＣ＋＋６．０编写图形交工程序时，在采用特定的映射模式下，用户鼠标拾取点的坐标向该映射模式坐标转换时所出现的问题及其解决方法和技巧。

采用ispLSI1016设计高精度光电码盘计数器

详细分析了采用新型大规模在系统可编程集成芯片————ispLSI10 16设计高精度光电码盘 16位计数器的软硬件设计的全过程 ,并指出该设计与采用其它标准IC芯片设计计数器的优越性。

用Visual C++开发装配机器人微机屏幕示教盒

文章用VC＋＋6．0开发了一个精密装配机器人微机屏幕示教盒。该示教盒是基于PC机的精密装配机器人语言编程系统平台的组成部分。用户可通过鼠标操作该屏幕示教盒实现装配机器人的在线示教编程，从而可以替代传统的用单片机制作的示教盒。

基于PC平台的精密装配机器人开机校正原理及实现

本文以“精密Ｉ号”精密装配机器人开机校正为例，详细分析了基于ＰＣ平台的精密装配机器人的开机校正过程及其Ｃ语言程序实现方法，并分析了开机校正方式中存在的误差，通过手动示教编程，找出了克服此误差的修正码值。

ispLSI和GAL芯片在精密装配机器人控制系统设计中的应用

介绍近年来在电路设计中得到广泛应用的两种 ＰＬＤ（ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃｄ Ｄｅｖｉｃｅ可编程逻辑器件）──ｉｓｐＬＳＩ１０１６和 ＧＡＬ２０Ｖ８，将其应用于精密装配机器人控制系统的设计中，开发出新型的基于 ｉｓｐＬＳＩ和 ＧＡＬ的装配机器人关节控制板，并分析了该种设计相对于采用传统 ＩＣ器件设计的优越性。

2,5-噻吩二甲酸与菲咯啉构筑的稀土配合物:晶体结构,荧光性质和对Cu^(2+)离子的荧光传感

稀土硝酸盐和2,5-噻吩二甲酸与菲咯啉在水热反应条件下合成了3个新的配合物,[Ln(2,5-tdc)1.5(phen)(H2O)]n(Ln=Gd(1),Tb(2),Dy(3);2,5-tdc=2,5-噻吩二甲酸根,phen=菲咯啉)。通过X射线单晶衍射确定了它们的晶体结构。配合物1~3为同构的2D网络结构。配合物1在340 nm激发下出现最大发射中心位于366和387 nm的宽峰,可归属于配体的π*-π跃迁发射。配合物2在365 nm紫外灯照射下发绿光,其荧光发射光谱中出现了4个尖峰,位于491、545、588和620 nm处,对应于Tb3+的5D4→7FJ(J=6~3)跃迁。配合物2的荧光寿命显示为单指数衰减,其值为(0.123±0.005)ms。配合物3的发射光谱中出现了2个尖峰,位于482和575 nm处,分别对应于Dy3+的4F5/2→6H15/2和4F5/2→6H13/2跃迁。另外,研究了配合物2的荧光传感能力,该配合物可作为荧光探针检测水溶液中的Cu2+离子。

3,4-噻吩二羧酸、1,10-邻菲罗啉与稀土配合物的荧光性质及对硝基苯的检测

3,4-噻吩二羧酸（3,4-H2tdc）,1,10-邻菲罗啉（phen）和稀土硝酸盐经水热法合成三种配合物Ln2（Htdc）2（tdc）2（phen）2（H2O）4（Ln=Eu 1,Gd 2,Tb 3）,并用X-射线单晶衍射分析方法测定了配合物1-3晶体结构,配合物1-3为双核分子。每个金属离子周围有2个3,4-tdc,1个3,4-Htdc,1个phen和2个配位水分子,配位数为9。配合物1和3在紫外灯下显强红光和绿光,其荧光发射光谱,在619和545 nm出现最大发射峰,分别对应于Eu（Ⅲ）离子的^5D0→^7F2和Tb（Ⅲ）离子的^5D4→^7F5跃迁。配合物2在425 nm观察到来自基于配体的π^＊→π最大发射峰。不同溶剂分子对配合物1荧光有不同程度的影响,基于荧光猝灭机理,配合物1具有选择性检测硝基苯污染物的能力。

用Visual C++6.0编写交互绘图程序

介绍了用VC + + 6 .0绘制可以交互、并且具有滚动屏幕功能的图形的方法和关键技术。采用此技术可以按照实际需求绘制部件或者形状的布置图 ,并且用户可以和系统进行交互。

安全输入输出平台在深圳龙华现代有轨电车道岔控制器中的应用

简述了VIOP(安全输入输出平台)的架构,对双系冗余VIOP的系统接口、模块组成、内外部通信连接状况,以及通过VIOP的双系热备AM(采集模块)实现对同一继电器节点状态的分时采集原理,通过双系热备DM(驱动模块)实现双断驱动原理等关键技术进行了介绍。简述了VIOP的整体冗余网络架构以及VIOP诊断维护功能。重点对采用VIOP的iLOCK-200T型道岔控制器在深圳龙华现代有轨电车示范线项目SmarTram信号系统中的应用情况进行了介绍。描述了龙华现代有轨电车大和站的1个主逻辑单元带多个VIOP的架构配置情况和工作原理。对后续VIOP迭代的技术方案进行了展望,指出未来可以考虑通过远程更新、网络通信远程部署等方式降低成本,实现道岔控制器的精简与高效控制。

安全苛求系统下的嵌入式C语言程序调试技巧

介绍安全苛求系统下的嵌入式C语言程序调试的技巧。总结安全苛求系统的编码和程序调试工作中的嵌入式C语言调试经验,介绍正式代码调试之前的3件准备工作,代码调试的"版本升级比较法",打印添加技巧以及其它调试技巧和经验。

CRC查表法的推广及其在iLOCK联锁系统中的应用

通过整数字节的CRC查表算法,改进了CRC编码校验算法的效率;同时经过推导证明,可以将传统的16 bit或32 bit的整数字节CRC查表法,推广至小于16 bit或32 bit的任意位数信息位的非整数字节。随后将这两种CRC查表法,应用到i LOCK计算机联锁系统中的冗余编码运算中,提高了冗余编码计算的运算效率及i LOCK系统的整体性能。

嵌入式系统下位机故障定位及分析方案研究

针对铁路信号领域嵌入式系统下位机的架构,梳理了嵌入式系统下位机的相关故障分类,并根据不同种类的故障,有针对性地给出相应的故障定位及分析方案,详述了每种故障定位及分析设计的原理和实现方法,最后提出了一种下位机故障定位及分析的综合方案,并将该综合方案用于铁路信号领域iBase22-TSP型轨旁安全平台的下位机故障定位中,改善了TSP平台的下位机故障定位和诊断维护功能。

iBase22-TSP型轨旁安全计算机平台

介绍一种2乘2取2架构的轨旁安全计算机平台iBase22-TSP,该平台为卡斯柯公司全自主研发并通过了SIL4级欧标认证,应用于城轨CBTC信号系统。描述其系统组成,软硬件架构以及2取2比较、冗余切换等相关安全原理;通过概述基于该安全计算机平台在城轨ZC/LC产品中的使用情况,展望该平台应用于其他安全产品中的前景。

瞬发γ中子活化方法在铁精矿和铝矿浆多元素介质分析实验中的应用研究

应用瞬发γ射线中子活化分析法，研究了多元素介质中元素间的干扰、相关性问题。实验发现，在样品颗粒度和几何条件一定的条件下，样品中某一元素特征峰面积受密度、含水量及其它元素的干扰，其中受氢（ Ｈ） 峰影响最大。在定量分析元素含量时必须进行含水量、密度及元素干扰之校正，探索了最佳实验条件和可行的数据校正方法，并提供了方便直观的对话式数据分析处理软件，校正结果使标准偏差减小了０ ．１ ～０ ．３ 。

Research on Precision Assembly Robot's Joint Torque Control Based on Current Measurement

A set of new current sensing device is used to realize joint torque control based on current measurement in a precision assembly robot's third joint. The output torque's model of the joint's brnshless DC motor is founded. Disturbance factors and the compensated effect of the torque's closed loop based on current measurement are analyzed. Related simulations and experiments show that the system has good current tracking and anti-disturbances performance, which improve the force control performance of the robot in assembly.

采用U盘文件冗余方案实现TSP系统的可靠装载

为解决TSP系统在使用过程中可能出现的U盘位反转问题,提出了一种U盘文件冗余方案。本文描述了U盘位反转的原理,以及在发生位反转时采用U盘文件冗余方案实现TSP系统可靠装载U盘,并且评估了该方案的应用场景、适用范围和可靠性。经实验证明,该方案能够应用于现场工程实施中,提高了U盘加载文件的可靠性。

铁路信号行业与“互联网+”

介绍了“互联网+”的概念,分别从产品本身、运营及客服体系、管理体系和组织架构、市场推广及新媒体等方面,阐述了铁路信号行业应该如何实现与“互联网+”的深度融合,同时强调了铁路信号行业在“互联网+”时代的信号安全和信息安全问题.

TSP轨旁安全平台硬件功能故障检测平台的研究与实现

本文介绍一种系统化的硬件检测平台,应用于排查TSP轨旁安全平台的硬件功能故障,以解决TSP平台机柜的出厂检验测试鉴定和排除TSP平台硬件问题需要。本文描述了TSP平台需要检测的硬件及其功能,根据检测功能需求,设计出合理有效的检查方法,并对这些方法进行系统化架构,构成一种系统级的检测平台,并将其划分为TSP平台的功能化测试和老化测试两大部分,如果需要,可以精简到单板级测试。该检测平台已应用于TSP平台机柜出厂检测和自查TSP平台硬件功能故障,事实证明该检测平台可有效、准确定位出未知的硬件问题,防止将隐藏的硬件问题带到现场应用。