基于STM32和物联网技术的智能药盒设计

针对人口老龄化日益严重,老年人易出现忘记按时服药的问题,设计开发一款基于STM32单片机和物联网技术的智能药盒设计。该系统以STM32为智能药盒的核心,结合舵机驱动、串口屏、语音模块以及蓝牙模块等构成。通过舵机控制各个小药仓门的自动开合功能;通过串口屏展示各种常用信息以及设置选项,同时显示当前时间;通过设置药品的服用时间,当到达预定时间时将通过语音模块提醒服药;通过蓝牙模块实现手机控制。所设计智能药盒能有效防止年轻人不按时吃药或忘记吃药,解决高龄人群吃药麻烦、记不住药品用量的问题。

USME:统一SLAM度量与评测技术研究

同时定位与建图(SLAM)技术近年来得到迅速发展,但由于缺乏在统一框架下对算法的度量和比较,对SLAM的客观评估和应用造成障碍。提出了统一SLAM度量与评测(USME)框架,从指标体系、数据集及评测方法三个维度为各种SLAM方法的性能度量及比较研究提供基准。针对不同场景,建立了包括长时间运行漂移量,闭环检测能力,存在相机遮挡、光照变化和运动物体时SLAM方法的鲁棒性,以及多体协同性能等的综合性能指标体系。基于三维仿真平台,以指标体系为基准建立了合成数据序列及对应数据集,以对性能指标进行度量与评估。还建立了平均指标均值的数据处理与评测方法,以综合评价不同参数选择对方法性能的影响。通过典型SLAM方法验证了上述方法的可行性。

乡村振兴背景下聚焦政府与农户“双非”问题——基于演化博弈视角

在乡村振兴战略背景下,流转农地的“非粮化”“非农化”利用问题较为突出。通过深入探究地方政府的规制行为和农户种植选择行为,以及双方主体之间行为演进的影响,为政府和农户提供相应的建议和对策。模型分析得出,当政府对农户种植行为进行有效合理的宣传和规制,并且能够落实对农户的种粮补贴政策时,政府也会获得粮食增产带来的绩效奖励和规制收益分成,土地流转用途规制不仅能有效抑制“非粮化”,还有助于实现粮食增产。