基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉

目前OpenPose应用于人体三维动作捕捉,仍然存在精度不够的问题。针对此问题,文中提出一种基于权值优化的多相机OpenPose的三维动作捕捉方法。首先,将多个相机对焦于同一捕捉区域,同步获取人体动作视频,并结合开源平台OpenPose的人体骨架识别模块,来获取人体关节点像素坐标序列;然后,在多目视觉原理的基础上,提出基于权值优化的多目重建优化算法,实现人体关节点三维坐标的精确获取;最后,采用真实案例实现人体三维动作捕捉。实验结果表明,文中方法较基于OpenPose的最小二乘三维重建方法精度提高约3%,并且较目前基于体感相机Kinect的捕捉结果精度提高约5%,可为仿人机器人的应用提供可靠的数据基础。

铈改性ZIF-8材料催化降解甲苯的性能研究

文章利用水热法合成不同比例铈改性ZIF-8催化剂,研究其在催化降解甲苯反应中的催化活性,从而筛选出最佳铈锌比例的复合催化剂,并采用场发射扫描电镜(FE-SEM)、X-射线衍射仪(XRD)、热重分析(TG)及低温氮气吸附技术对催化剂进行表征。结果表明:铈改性ZIF-8催化剂表面分散的铈显著提高了ZIF-8的甲苯催化氧化活性,Ce∶Zn(摩尔比)=0.6∶0.4时催化剂的活性最高,甲苯转化率达90%时的温度为247℃。材料表征结果表明,合成催化剂颗粒尺寸不均一,热稳定性良好。

以PET聚合物为例定量评估微塑料的非主动陆地输入

微塑料的水体污染已受到广泛关注,但对于陆地环境中微塑料的污染问题,特别是除塑料废物填埋或堆放以外的微塑料非主动陆地输入,目前知之甚少.聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)是产用量最大的塑料之一.本研究优化了基于化学解聚-液相色谱连接三重四级杆质谱的PET聚合物定量分析方法,使其对降尘与污泥中PET的检测回收率达到94%~104%.通过质谱检测发现,PET在天津市大气降尘和污水处理厂剩余污泥样品中广泛存在,浓度分别高达776~5400μg/g(降尘)和296~519μg/g(污泥).可估算在天津市范围内大气沉降和污泥施用导致的PET微塑料陆地输入通量分别为4.8~28和28~49 t/a.此外,某垃圾填埋场矿化垃圾土中的PET浓度为73~944μg/g.本研究提出了微塑料陆地输入的具体通量数值.大气沉降输入是微塑料非主动陆地输入的重要途径,其输入的区域时空分布较为均匀.而污泥施用与矿化垃圾土再利用则可能导致微塑料在农田和城市园林中的高强度集中输入,其生态风险值得关注.