基于机器视觉的平面规则几何工件分拣方法

为有效提高工业生产中工件分拣的效率,提出了一种基于机器视觉的平面规则几何工件分拣方法。首先对CCD相机采集到的工件图像进行预处理,包括灰度变换、二值变换及多目标分块处理三个环节;然后通过多目标质心快速计算方法获取工件的几何中心,再运用边缘曲线等价方法实现工件的形状识别,接着利用Harris算法检测出工件的角点,并筛选出工件外接矩形上的角点用于计算工件的旋转角度;最后引导Tripod三轴并联机器人在线完成工件分拣实验。实验结果表明,该方法能够获得良好的识别效果,有效提高了工件分拣的柔性和自动化程度,具有应用价值。

非晶合金电机的研究综述

综述了国内外非晶合金电机的研究进展,指出了非晶合金电机相对传统电机的优势,阐述了定子铁心材料的选择、常用加工工艺以及非晶合金电机在生产领域的应用难题与关键技术。最后展望了非晶合金电机的研究方向。

维生素A应用于反复呼吸道感染患儿治疗中的效果分析

目的研究维生素A运用于反复呼吸道感染患儿治疗中的效果。方法选取2017年2月至2018年1月该院呼吸内科治疗的反复呼吸道感染患儿84例,随机分为常规组与实验组,每组各42例。常规组行常规抗感染治疗,实验组在此基础上行维生素A治疗。分析比较两组患儿的临床治疗效果,治疗前后免疫指标CD4^+、CD8^+、维生素A变化情况及感染持续时间、感染次数及平均治愈时间等情况。结果实验组患儿临床疗效明显优于常规组(P<0.05);治疗后实验组CD4^+、CD8^+水平低于常规组,维生素A水平高于常规组,且感染持续时间、感染次数及平均治愈时间均短于常规组。结论运用维生素A治疗反复感染患儿能有效控制其免疫水平,且临床疗效高。