一种新型AGV驱动单元设计及应用分析

为解决AGV在行走过程中驱动轮打滑问题,进一步提升AGV行走稳定性,降低AGV的振动、噪声,在现有AGV驱动单元的研究现状基础上,运用模块化的思想设计了一种新型独立减震的AGV驱动单元,详细阐述了其结构组成、工作原理、主要特点,分析了AGV在行走过程中的阻力及其计算方法,同时给出了AGV驱动单元选型计算的范例。此外,还对新型AGV驱动单元的典型应用进行了分析,给出了驱动单元与载荷及AGV自重的匹配条件。所设计的新型AGV驱动单元不仅能解决打滑问题,结构也更加紧凑,为其推广应用提供参考。

Bayer ADVIA120全自动血细胞分析仪性能评价

目的对BayerADVIA120全自动血细胞分析仪(ADVIA120仪)进行性能评价。方法检测ADVIA120仪的精密度、总重复性、稳定性、线性范围及携带污染率,并与手工法进行对比检验。结果精密度、总重复性、稳定性、线性范围、携带污染率等均在允许范围内,与手工法测定WBC、RBC、PLT及HGB等主要参数的结果有良好的相关性,无统计学差异(P>0.05)。结论ADVIA120仪主要参数检测性能符合要求。

一种气液增压型液压机的设计

设计了一种气液增压型液压机。该液压机由主机、气液增压系统、电控系统组成,以压缩空气为动力源,通过气液增压缸转换获得局部高压,从而获得较大的输出力,省略了传统液压机的液压泵站,具有低能耗、低噪声、无油液污染,结构紧凑、使用和维护方便等特点。

论医院输血的安全问题

1严格把关血源,保证血液质量 血站是这一环节的关键,其中人员素质是关键之关键,必需做好上岗职工政治思想素质和业务素质的培养,尤其是输血知识和法律知识的培训.

ADVIA血液分析仪测定网织红细胞的评价

网织红细胞(reticulocyte.Ret)计数是反映骨髓造血功能的敏感指标,并对各种贫血的诊断、治疗及预后判断起着重要作用[1],其检测方法有传统的显微镜法和仪器计数法(流式细胞仪、sysmex R系列网织红细胞计数仪及血液分析仪).本文通过ADVIA 120全自动血球分析仪测定网织红细胞与传统检验方法比较,进行了探讨评价.

“岗课赛证”融通式教学设计与实践——以自动生产线安装与调试课程为例

为贯彻并实施教育部提出的关于探索“岗课赛证”相互融合,大力推进教学模式、内容、方式改革要求,以机电一体化专业核心课程自动生产线安装与调试课程为例,进行“岗课赛证”融通教学模式改革与实践。文章分析课程教学的现状,通过重构教学内容、创新教学模式、优化教学手段和考核评价方式等途径,使教学内容达到岗位能力、课程内容、竞赛要求、技能等级证书(“1+X”证书)相互融合融通,以期提升课程教学效果,为“岗课赛证”有机融入其他课程提供范式参考。

绿色制造理念下机电类专业课程改革研究

该文以机电一体化技术专业核心课程“自动生产线安装与调试”课程为例,围绕“十四五”规划中绿色生产转型的总体要求和制造强国战略目标,以产品生产全流程为工艺研究对象,剖析当前机电专业课程教学过程中绿色制造理念融入存在的问题。以习近平生态文明思想为指引,以培养具备科技报国情怀和强国使命担当的绿色制造技术人才为主线,组建跨界教学团队,深挖绿色制造元素。理论课着重培养学生的生态文明意识,实践课强调绿色生产技术培养,探索一种能将“绿色制造理念”有效融入专业课程的教学实施模式。

新型外转子开关磁阻轮毂电机分析设计

随着电动汽车技术的发展,采用轮毂电机驱动的四轮独立驱动电动汽车,因其理想的控制特性是电动汽车的终极形式。其中开关磁阻电机具有结构简单、启动转矩大、调速范围广等优点,适合作为电动汽车的驱动电机,已成为轮毂电机研究热点。在现有的轮毂电机及其改进结构中,未见一种理想的自带减速机构的结构。针对这一问题,提出设计了一种新型外转子开关磁阻轮毂电机,给出了新型轮毂电机的结构并对其基本实现方式进行了分析,而且以电动汽车的动力性能为目标对电机的基本参数进行了设计。

AGV驱动单元发展现状及趋势

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)驱动单元作为AGV的核心部件之一,很大程度上决定了AGV的整体性能。简述AGV驱动单元的组成、分类及工作原理,对常见AGV驱动单元的发展现状、优缺点及具体的应用形式进行详细阐述,并对AGV驱动单元的发展方向和研究重点提出相关建议。

一种多工位液压夹具的改进设计

本文分析了某六工位液压夹具的结构、工作原理及优缺点,对该六工位液压夹具的结构,液压油管布管进行了优化设计,采用了内部孔道作为油孔的方式,使得夹具的结构更加紧凑、简洁,降低了安装难度和后期使用、维护成本。

S型无碳小车设计与分析

本文通过分析第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"S型无碳小车越障竞赛"赛项的要求,对小车的驱动方式、转向方式进行了分析,拟定了小车总体方案设计,并进行了相关参数的计算,使用CAXA软件绘制小车轨迹曲线,避免了繁杂的数学计算。最终设计制作了一款符合赛项要求的S无碳小车。

基于“1+X”的工业机器人搬运教学案例设计

为贯彻《国家职业教育改革实施方案》精神,提高工业机器人领域技术技能人才的培养质量,依据“1+X”证书“工业机器人应用编程”中级职业技能等级标准对搬运作业的要求,以工业机器人搬运料盒和托盘为例,校企合作设计了课程深度融合的教学案例。课题组通过搬运案例分析,优化搬运案例中的知识、技能、素质目标,有机融入职业素养和工匠精神等思政元素,设计了以学生为中心的教学设计和基于信息化的教学评价,为学生考取X技能证书和提高就业本领奠定了坚实基础。

贵州省人群常见肠道线虫感染及5种检查方法的效果比较

贵州省是人体肠道线虫感染严重的地区之一,本文报告我省常见的蛔、钩、鞭虫感染情况,并报告改良加藤法与其它检查方法的效果比较,以供作选择检查方法参考。