基于模糊控制的足球机器人底层动作优化

足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性.

预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用

根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。

基于HBS的家庭智能控制系统的研制与开发

介绍了基于HBS的家庭智能控制系统的工作原理和总体结构,简要介绍了HBS协议,详细介绍了主控模块的软硬件设计。该系统作为一个智能化系统,能进行集中或分布、本地或异地的监视、控制和事务管理。

基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计

介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计.采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度,同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作,提高了击球的准确性.

ROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现

机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.简要介绍了ROBOCUP小型机器人足球系统框架,对小车子系统的电机控制电路部分引入串级控制,通过DSP芯片及传感元件对电机速度和电机电流实现双闭环控制,提高了机器人速度响应的性能指标.

基于HBS的家庭智能照明系统的研制与开发

介绍基于HBS的家庭智能照明系统的设计思想和整体结构 ,简要介绍HBS协议 ,详细说明主控模块的软硬件设计。该系统具有舒适、省力、灵活、安全等特点 ,克服了传统照明系统布线复杂、灵活度不够等缺点 。

基于Home bus协议的电话远程监控模块的设计

文章介绍了基于Homebus协议的电话远程监控模块及其软硬件设计平台。该电话模块是家庭总线系统与用户之间的接口 ,采用电话线作为传输通道 ,具有自动拨号报警功能。其电路设计合理 ,结构紧凑 ,报警过程迅速准确。按键式IVR技术充分考虑了人性化设计 。