自主式网球拾取机器人系统

要实现一个智能移动网球捡取系统,机器人集群需要解决的关键问题主要有:采集图像的时间间隔,处理图像时的调试;在机器人进行移动时,需要对路径的规划和碰撞进行预测、检测,在对网球进行识别时,存在诸多干扰,如运动的人、光线明暗的变化、其它类球物体,只依靠单一的形状识别与单一的颜色识别则无法完成识别任务。

高中生物的课堂教学艺术探析

当代教学对于教师的要求,已经不再仅仅满足于教师在课堂上以讲授法为主要形式进行教学,应该在多个方面进行突破性创新性教学,尤其是在高中生物方面,教师更应该注重高中生物课堂教学艺术的发挥。本文中,作者将详细地探讨高中生物的课堂教学艺术。

抑郁症患者儿童期受虐对BDNF水平的影响

目的：探讨抑郁症患者儿童期受虐对血清脑源性神经营养因子（BDNF）水平的影响。方法选取抑郁症患者98例，使用儿童受虐问卷（CTQ）、汉密尔顿抑郁量表（HAMD）、自杀意念量表（SIOSS）及贝克绝望量表（BHS）评定儿童期受虐状况、抑郁严重程度、自杀意念强度和绝望严重程度；根据儿童受虐问卷评分将受试者分为受虐组（32例），无受虐组（66例）。并选择30名健康体检人群作为健康对照组。采用酶联免疫吸附法测定血清BDNF水平。结果依据CTQ评分结果，98例入组患者中32例（32．65％）有儿童期受虐史。儿童期受虐组与无受虐组在首次发病年龄、性别比、HAMD－24总分、BHS总分、SIOSS总分等方面差异均有统计学意义。儿童期受虐组的血清BDNF水平[（627±36）pg／ml]低于无受虐组[（743±28）pg／ml；P＜0．01]和健康对照组[（1320±39）pg／ml；P＜0．01]。无受虐组的BDNF水平低于健康对照组（P＜0．01）。结论抑郁症患者儿童期受虐待对BDNF水平有明显的影响，儿童期受虐导致BDNF水平下降可能是成年后罹患抑郁症的危险因素。