基于级联观测器的垂直起降飞机鲁棒容错控制

针对非线性非最小相位的垂直起降飞机模型,提出一种基于级联观测器的鲁棒容错控制方案来使得故障系统的输出渐近跟踪给定的期望轨迹.首先,设计级联的两个降阶观测器分别估计未知的干扰和故障信息;然后,通过坐标变换和反馈线性化,把整个系统分解为两个解耦的跟踪子系统;进而基于干扰和故障估计信息分别设计鲁棒最优控制律和最优积分滑模控制律来镇定两个子系统;最后,仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性.

新的中美海上冷战时期已经来临?

2008年4月号的《武装力量》发表了美国海军作战学院中国海事研究中心主任莱尔·戈德斯坦的文章《新的海上冷战时期已经来临?》一文,文章将冷战时期前苏联海军的发展与当代中国海军的发展加以比较,认为随着中国海军力量的不断发展,中美之间新的海上冷战时期似乎已经来临……

法国公布《国防和国家安全战略白皮书》

6月17日,法国总统萨科奇颁布了《法国国防与国家安全白皮书》。这是法国14年来首次发布新的国家战略政策。

美军多项措施提高武器装备经济可承受性

国防建设以国家经济实力为后盾,各方面的工作均需充分考虑国家的经济承受能力。美国作为世界上军费投入最多的国家.在装备发展中仍然十分重视经济可承受性问题.不断提出新思路,强化技术基础,完善相关法规体系.优化装备发展程序。