基于力反馈的抓持机构设计

抓取作业是自动化生产作业中重要的环节之一,本文设计一种具有感知工作信息和完成抓取任务的机器人手爪机构,该抓取机构采用单步进丝杆电机进行驱动,采用STC89C52单片机为控制器。在手爪末端设计安装有压力传感器,基于压力传感器的反馈信号对抓取作业的力的大小以及抓取位置进行精准控制。

新型智能门禁的设计与实现

2019年底,全球爆发了一种新型病毒,并迅速向全球蔓延,对我国造成了严重的影响。恰逢此次疫情发生在春节前夕,处于人员流动的高峰期。便捷的交通又为此次疫情提供了传播途径,一些已感染的人群成为病毒的载体,从而造成全国性的公共卫生安全事件。为了防止日后出现类似事件,防疫工作不仅要从病毒源头进行处理,还要从病毒传播途径、防控监测病毒传播入手,尤其要对人流量较大的公共交通场所进行严格把控,防止病毒通过便捷的交通跨区域传播。本文以火车站为例,对智能门禁重新定位:对进站人员的体温进行监测、识别身份、对随行行李进行消毒的一体化设计,严格控制病毒在公共场所进行传播,提高“智防”能力。

基于“康养”理念下的智能感应小夜灯创新设计

本文以智能感应小夜灯为研究对象,将人工智能及硅衬底零蓝光LED运用到小夜灯上并进行创新性设计,并结合竞品调研,对小夜灯的发光模式、产品的核心功能及产品评价进行了分析。

高空清洁组合设计

近年来城市的高层建筑随着社会的发展而不断增多,玻璃以其特有的魅力为城市建筑增添不少设计感,但也造成了光污染、高空清洁等问题。本文就城市高空清洁问题,以高空清洁行业的现状及其弊端为导向,结合无人机和清洁机器人的发展趋势以及“无人机+”的概念,探讨通过创新组合方式设计,深入研究高空清洁这一创新性设计。并且在高空玻璃清洁的基础上对产品原型进行应用拓展,例如生物仿生、机械结构仿生;输送清洁机器人的不同方式;适用于玻璃、石材、铝板及异面墙面等不同环境的清洁方式。这有助于实现产品形态和控制系统的多元化延展,探寻解决更多高空清洁领域问题的可能性,尝试创造更高的社会价值和经济价值。

互联网模式下石榴产业发展模式研究——以安徽淮北塔山为例

近年来随着科学技术的飞速发展,互联网极大地影响着人们的生产生活。针对塔山石榴滞销问题,在互联网+竞赛的背景下对塔山石榴进行研究。分析塔山石榴的时代背景,现有销售模式,以新理念、新技术对石榴品牌进行再设计,建立石榴产业链,充分利用当地丰富的石榴资源,来推动塔山石榴的新发展。通过互联网对其进行宣传、销售(包括众筹、电商、微商等方式),从而为当地居民带来可观的经济收入,促进当地的整体经济蓬勃发展。