惯性测量单元中加速度信号的去噪处理

为了克服轨道状态检测中噪声信号对信号测量精度的影响,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法对惯性测量单元输出的加速度信号进行处理;将去噪后的加速度信号进行连续的两次积分运算,从而得到载体的空间运动轨迹;经过试验证明,运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法切实可行且具有自适应的特点。

基于空间域的轨道状态检测信号采集

基于轨道状态检测中列车非匀速运动导致非均匀采样对检测精度的影响,运用基于空间域的信号采样方法,设计了一套等间距采样系统。利用该系统获得空间域等间距采样的加速度信号,将加速度信号进行连续的两次积分运算,得到载体的空间运动轨迹。试验表明,该方法能够剔除载体运行速度对检测精度的影响,克服等时间采样产生的畸变。