面向动力锂电池热管理的液冷散热性能试验研究

为研究动力锂电池的液冷散热效果,文中通过自主搭建的面向液冷的电池热管理试验平台,试验研究了不同环境温度、不同放电倍率及不同冷却液温度下的电池液冷散热性能,并通过所建立的能量模型,对锂电池工作时的能量效率进行了探究。试验结果表明:锂电池表面温度和温差随环境温度和放电倍率的增大而增大,而在环境温度30℃和3 C放电倍率下,锂电池表面温度和温差均超过安全值。此外,调节冷却液温度对控制锂电池表面温度变化有较好效果,对低温环境下放电效率低的问题也有一定的改善作用。锂电池放电能量效率随温度升高而增大,随放电倍率升高而降低,最高能量效率出现在环境温度30℃和1 C放电倍率,最低能量效率出现在环境温度10℃和3 C放电倍率。在环境温度较低的情况下,提高冷却液温度可适当改善锂电池的能量效率。

淡水虾蟹养殖作业平台自主导航系统的设计与实现

将智能化无人作业平台应用于淡水虾蟹养殖中来实现渔业的智能化和产业化是目前研究的热点。研制的淡水虾蟹养殖作业平台由一个自主导航控制系统实现控制。岸边的指挥与监控单元(CMU)通过人机界面(HMI)对虾蟹养殖作业平台进行手动和自动控制,通信与控制单元(CCU)用于实现虾蟹养殖作业平台的航向、速度的实时控制。利用淡水虾蟹养殖作业平台进行了自动导航、航速和偏航误差实验。实验结果表明,该系统在自动导航模式下,直线航行时的最大误差为0.96 m,转弯时最大误差为2.67 m;在直行区域能很好地贴合设定路径,在转弯区域会提前降速并按照圆弧的轨迹行驶,转弯后进入直线行驶,符合实际作业平台的运行标准。该系统可为进一步研究淡水虾蟹养殖作业平台自主导航和控制实验奠定基础。