实时多任务操作系统在电厂监控系统中的应用

介绍实时多任务操作系统在电厂监控系统中的应用。首先阐述ＡＭＸ８６实时多任务操作系统的特点，在该系统中任务的建立、任务的激活和任务的状态转换条件、操作系统的定时功能及这些功能在电厂监控系统中的实际应用。然后介绍实际监控系统任务的定义、各任务的触发、唤醒关系和一些程序设计问题。其中包括用ＴＳＲ程序建立数据区，扩展内存的图象信息存取等。

实时多任务环境下MAP与BITBUS异构网络互连

ＭＡＰ的应用层提供了多种通信标准，其中ＭＭＳ（制造报文规范）是一种能够满足工厂环境中各种自动化设备之间通信需要的协议。在我国，ＢＩＴＢＵＳ网已被大量使用于底层设备互连，在技术和实现上都较成熟。本文以ＭＡＰ，ＢＩＴＢＵＵ网络体系结构和协议为基础，根据网络互连方法和原则，构造了一个应用层同关，提出了网关的物理模型，从而给出ＭＡＰ网与ＢＴＴＢＵＳ网互连的一种设计方案及在ＡＭＸ实时多任务环境下的互连实现。

锅炉实时监控系统

介绍实时监控系统的实现方法,着重介绍动用实时多任务操作系统的支撑,实现复杂的多功能监控系统的方法。

实时多任务环境下监控系统的实现

本文介绍实时多任务操作系统在全厂性监控系统中的应用。首先介绍系统的组成和ＡＭＸ８６的特点，还介绍实际监控系统任务的定义、各任务的触发关系、唤醒关系和一些程序设计问题。

空调系统的节能优化控制

本文介绍纺织空调设备的计算机控制。该系统充分利用了计算机的逻辑判断和数值计算功能,自动监测外界气候的变化,根据对气候环境的识别,自动选择最佳工况,实现节能优化控制,系统中采用了串级和计算指标调节。

谈谈ORACLE的触发器

本文系统地论述了ORACLE7的数据库触发器及其协同开发工具DEVELOPER／2000中各触发器的机制和作用。

JRB-1机器人伺服控制的设计与实现

讨论JRB-1工业机器人伺服控制的设计与实现问题．为简化控制器，采用单关节设计方法，讨论了控制参数的设计，并提出在线优化参数方法．为抑制单关节设计方法中存在的动态耦合、重力、摩擦等干扰，提出一种新的动态补偿方法．将这种方法应用于单关节控制器，可得到线性解耦的关节运动．这种方法根据电机转速和电流，估计和抑制干扰，不需大量计算，实现简单，补偿效果好．上述方法已在JRB-1机器人上得到实现．