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圆钢管砖骨料地聚物再生混凝土柱滞回性能试验研究
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作者 蒋国平 颜桂云 +2 位作者 刘如月 刘宪成 张鹏起 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2024年第4期104-114,共11页
为探究废弃黏土砖再利用的可行性,对6根圆钢管砖骨料地聚物再生混凝土柱的滞回性能进行了系列试验研究。以不同钢管厚度(4、6 mm)、砖骨料取代率(0%、50%、100%)、轴压比(0.05、0.25、0.50)为参数,得到了试件在往复荷载作下的失效模态... 为探究废弃黏土砖再利用的可行性,对6根圆钢管砖骨料地聚物再生混凝土柱的滞回性能进行了系列试验研究。以不同钢管厚度(4、6 mm)、砖骨料取代率(0%、50%、100%)、轴压比(0.05、0.25、0.50)为参数,得到了试件在往复荷载作下的失效模态、骨架曲线和滞回曲线,并对构件的刚度退化、滞回性能、峰值承载力、延性、承载力退化和耗能能力等抗震性能指标的变化规律分析。结果表明:试件的失效模式表现为底部发生鼓曲、开裂,出现塑性铰的区域核心混凝土破碎,与普通钢管混凝土相似;砖骨料取代率和轴压比的增加会降低试件的承载力,钢管厚度的增加会提高试件的承载力。试件的滞回曲线饱满,表现出不明显的捏缩,表明耗能能力较好;轴压比的增加导致试件的变形能力降低,加快了刚度和承载力的退化速度,增长钢管厚度可以提高试件的变形能力;砖骨料取代率对试件刚度退化、延性、承载能力和耗能能力的影响有限。 展开更多
关键词 砖骨料 地聚物再生混凝土 圆钢管混凝土柱 砖骨料取代率 滞回性能
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链式神经网络动力学及其与环状结构、星型结构对比分析
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作者 陶斌斌 肖敏 蒋国平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1588-1597,共10页
链式结构作为一种基本结构广泛地存在于各种复杂系统当中,然而,对于链式结构的复杂网络动力学分析鲜有报道.本文以神经网络为例,研究具有链式结构的多时滞高维神经网络模型的分岔动力学,并运用流图分解法以及整体元替代法推导出特征多... 链式结构作为一种基本结构广泛地存在于各种复杂系统当中,然而,对于链式结构的复杂网络动力学分析鲜有报道.本文以神经网络为例,研究具有链式结构的多时滞高维神经网络模型的分岔动力学,并运用流图分解法以及整体元替代法推导出特征多项式随神经元节点个数变化的递推规律式,从而分析出特征多项式方程根的分布情况.考虑神经递质传输时延对系统稳定性的影响,并得出导致系统拓扑突变的临界值.最后,通过数值仿真验证给出理论的正确性,并通过对比仿真对链式结构、星型结构与环形结构这3种结构的神经网络动力学进行分析,从而得出神经网络的结构性差异对网络分岔动力学的影响. 展开更多
关键词 分岔动力学 链式结构 神经网络 多时滞 流图分解
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温度对真空包装大蒜贮藏品质的影响
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作者 杨文哲 王成龙 +4 位作者 杨晴 杨舒雅 宫可可 蒋国平 刘斌 《冷藏技术》 2024年第3期35-41,共7页
为探究温度对真空包装大蒜贮藏保鲜效果的影响,以天津宝坻大蒜为实验材料,分别设置了不同温度(0℃、4℃、常温)结合真空包装处理实验组和对照组进行贮存,每7 d进行一次取样,通过测定大蒜贮藏期间失重率、色差、紧实度、硬度、脆性、水... 为探究温度对真空包装大蒜贮藏保鲜效果的影响,以天津宝坻大蒜为实验材料,分别设置了不同温度(0℃、4℃、常温)结合真空包装处理实验组和对照组进行贮存,每7 d进行一次取样,通过测定大蒜贮藏期间失重率、色差、紧实度、硬度、脆性、水分含量等指标,研究不同温度条件结合真空包装对天津宝坻大蒜贮藏品质的影响。结果表明:整个贮藏期间,低温(0℃、4℃)结合真空包装处理大蒜失重率保持较好,仅为0.09%和0.48%;贮藏36 d后,低温(0℃、4℃)结合真空包装处理大蒜的色差值较小,仅为5.589和5.928;低温(0℃、4℃)结合真空包装处理可有效降低大蒜失重率,抑制其腐烂变质,维持其原有色差、紧实度、硬度和脆性,减少水分流失。其中真空包装大蒜在0℃贮藏保鲜效果最好,能显著提高大蒜货架期。 展开更多
关键词 低温冷藏 真空包装 大蒜 贮藏品质
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红色文化融入研究生课程思政的价值意蕴与实践逻辑 被引量:13
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作者 李飞 王昆 +3 位作者 季薇 侯晓赟 徐小龙 蒋国平 《研究生教育研究》 北大核心 2023年第4期46-51,55,共7页
全面推进研究生“课程思政”建设是落实立德树人根本任务的战略举措,也是提高研究生培养质量的重要途径。当前,我国高校研究生教育在实施“课程思政”过程中,面临着思政教育资源不够、专业教师思政教育能力不强等问题。红色文化蕴含着... 全面推进研究生“课程思政”建设是落实立德树人根本任务的战略举措,也是提高研究生培养质量的重要途径。当前,我国高校研究生教育在实施“课程思政”过程中,面临着思政教育资源不够、专业教师思政教育能力不强等问题。红色文化蕴含着中国共产党百年奋斗的革命精神和厚重的历史文化内涵,从而成为培育研究生社会主义核心价值观的精神供给,是丰富的思政教育资源。本文探索将红色文化融入研究生课程思政,探讨了红色文化与研究生课程思政价值导向的趋同性和逻辑契合性,从实践层面提出了红色文化融入研究生课程思政的主体逻辑、要素逻辑和评价逻辑,并以江苏省首批研究生课程思政示范课程建设为例,阐述了红色文化融入研究生“课程思政”的创新实践及成效。 展开更多
关键词 红色文化 研究生 课程思政 价值意蕴 实践逻辑
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基于位移平均曲率差的桥梁结构损伤识别方法研究 被引量:5
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作者 巫生平 蒋国平 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期240-250,共11页
针对结构损伤识别受外界随机荷载干扰较大的问题,提出了归一化位移均值波形的平均曲率差法。该方法将多样本组的位移响应均值作为损伤特征函数,初步消除噪声的影响;再将位移均值曲线的曲率归一化处理,并求解曲率差值,大大降低随机荷载... 针对结构损伤识别受外界随机荷载干扰较大的问题,提出了归一化位移均值波形的平均曲率差法。该方法将多样本组的位移响应均值作为损伤特征函数,初步消除噪声的影响;再将位移均值曲线的曲率归一化处理,并求解曲率差值,大大降低随机荷载的影响;最后以相邻测点的平均曲率差为损伤识别指标判断损伤单元。以简支梁桥和自锚式悬索桥为算例,从理论和数值模型两方面对提出方法进行验证。结果表明,所提方法既能对任一移动荷载作用下的结构进行损伤识别,也适用于随机荷载作用下的结构损伤识别。该研究还分析了不同程度噪声对识别效果的影响,从分析结果可以看出,所提方法具有较好的抗噪性能。 展开更多
关键词 曲率 位移 归一化 损伤识别 随机荷载
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辊压机喂料系统的改造
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作者 蒋国平 史少平 陈军锋 《新世纪水泥导报》 CAS 2024年第5期44-45,共2页
辊压机配套杠杆翻板式进料装置因调节阀板周边间隙大,侧挡板、边缘方向漏料严重,偶尔产生冲料,物料离析严重,辊缝偏差大,液压系统纠偏动作频繁,影响辊压机做功效率。对辊压机喂料系统进行改造,一是在辊压机稳流仓内安装矩形导流管,二是... 辊压机配套杠杆翻板式进料装置因调节阀板周边间隙大,侧挡板、边缘方向漏料严重,偶尔产生冲料,物料离析严重,辊缝偏差大,液压系统纠偏动作频繁,影响辊压机做功效率。对辊压机喂料系统进行改造,一是在辊压机稳流仓内安装矩形导流管,二是将原有的杠杆翻板式进料装置升级改造为防冲料可纠偏进料装置。改造取得较好效果。 展开更多
关键词 辊压机 喂料系统 进料装置 矩形导流管
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水稻新品种穗香优香丝选育与种性研究
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作者 蒋国平 张志德 +1 位作者 黄羽 韦小强 《江西农业》 2024年第8期166-168,共3页
水稻新品种穗香优香丝是广西桂穗种业有限公司选育的籼型三系杂交水稻品种,品种来源是以不育系穗香A(试验名:广香A)×恢复系屯恢香丝杂交选育而成,2021年8月通过广西壮族自治区农作物品种审定委员会审定。经试验和生产表证示范,穗... 水稻新品种穗香优香丝是广西桂穗种业有限公司选育的籼型三系杂交水稻品种,品种来源是以不育系穗香A(试验名:广香A)×恢复系屯恢香丝杂交选育而成,2021年8月通过广西壮族自治区农作物品种审定委员会审定。经试验和生产表证示范,穗香优香丝具有熟期适中、优质、香型、稳产的优良农艺性状。根据广西“桂穗”联合体试验资料,穗香优香丝2019年参加广西桂中、桂北稻作区晚稻中迟熟组区域试验,平均亩产501.43 kg,比对照天优华占减产1.11%;2020年续试,平均亩产461.34 kg,比对照天优华占增产0.54%;2020年生产试验,桂中、桂北晚稻平均亩产458.05 kg,比对照天优华占增产0.87%;桂南早稻平均亩产557.16 kg,比对照天优华占增产2.18%。建议该品种在桂中、桂北和桂南稻作区作早、晚稻种植;在桂北稻作区作晚稻种植则应在6月25日前播完种,且需注意稻瘟病等病虫害的防治。 展开更多
关键词 水稻 新品种 穗香优香丝 选育
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Target layer state estimation in multi-layer complex dynamical networks considering nonlinear node dynamics
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作者 吴亚勇 王欣伟 蒋国平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期245-252,共8页
In many engineering networks, only a part of target state variables are required to be estimated.On the other hand,multi-layer complex network exists widely in practical situations.In this paper, the state estimation ... In many engineering networks, only a part of target state variables are required to be estimated.On the other hand,multi-layer complex network exists widely in practical situations.In this paper, the state estimation of target state variables in multi-layer complex dynamical networks with nonlinear node dynamics is studied.A suitable functional state observer is constructed with the limited measurement.The parameters of the designed functional observer are obtained from the algebraic method and the stability of the functional observer is proven by the Lyapunov theorem.Some necessary conditions that need to be satisfied for the design of the functional state observer are obtained.Different from previous studies, in the multi-layer complex dynamical network with nonlinear node dynamics, the proposed method can estimate the state of target variables on some layers directly instead of estimating all the individual states.Thus, it can greatly reduce the placement of observers and computational cost.Numerical simulations with the three-layer complex dynamical network composed of three-dimensional nonlinear dynamical nodes are developed to verify the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 multi-layer complex dynamical network nonlinear node dynamics target state estimation functional state observer
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Influence of network structure on spreading dynamics via tie range
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作者 李敏 宋玉蓉 +3 位作者 宋波 李汝琦 蒋国平 张晖 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第8期606-613,共8页
There are various phenomena of malicious information spreading in the real society, which cause many negative impacts on the society. In order to better control the spreading, it is crucial to reveal the influence of ... There are various phenomena of malicious information spreading in the real society, which cause many negative impacts on the society. In order to better control the spreading, it is crucial to reveal the influence of network structure on network spreading. Motifs, as fundamental structures within a network, play a significant role in spreading. Therefore, it is of interest to investigate the influence of the structural characteristics of basic network motifs on spreading dynamics.Considering the edges of the basic network motifs in an undirected network correspond to different tie ranges, two edge removal strategies are proposed, short ties priority removal strategy and long ties priority removal strategy. The tie range represents the second shortest path length between two connected nodes. The study focuses on analyzing how the proposed strategies impact network spreading and network structure, as well as examining the influence of network structure on network spreading. Our findings indicate that the long ties priority removal strategy is most effective in controlling network spreading, especially in terms of spread range and spread velocity. In terms of network structure, the clustering coefficient and the diameter of network also have an effect on the network spreading, and the triangular structure as an important motif structure effectively inhibits the spreading. 展开更多
关键词 network spreading network motifs tie range edge removal strategy
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间歇膨胀复合水解工艺在印染废水处理中的设计与应用
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作者 白俊跃 蒋国平 +4 位作者 陈理洁 许丽丽 徐国华 徐灏龙 张峰 《印染》 CAS 北大核心 2024年第4期58-60,共3页
阐述了间歇膨胀复合厌氧反应器的特点和设计运行参数,并以印染废水为例进行应用研究。考察了水解停留时间HRT为12 h的条件下,接触氧化15 h,水解反应器与接触氧化反应器COD及色度的去除效果。结果表明:进水COD为1000~1300 mg/L、色度为10... 阐述了间歇膨胀复合厌氧反应器的特点和设计运行参数,并以印染废水为例进行应用研究。考察了水解停留时间HRT为12 h的条件下,接触氧化15 h,水解反应器与接触氧化反应器COD及色度的去除效果。结果表明:进水COD为1000~1300 mg/L、色度为100~300倍的条件下,生化出水COD、色度分别为150~160 mg/L、50~80倍,出水完全满足GB 4287—2012《纺织染整工业水污染物排放标准》中表2间接排放限值要求。 展开更多
关键词 印染废水处理 间歇膨胀复合水解 停留时间
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基于灰色关联度分析的桂南双季稻区收籽油菜品种(系)的综合筛选
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作者 姬秋梅 蒋国平 +1 位作者 钟丽 黄鹂 《中国种业》 2024年第6期80-85,共6页
为筛选适宜桂南双季稻地区种植的收籽油菜品种,选取了14个收籽油菜品种(系)为研究对象,比较分析其生育期、农艺性状、产量、田间植株表现等性状,采用灰色关联度分析对各农艺性状进行综合评价。结果表明,希望759、22zy09在桂南双季稻区... 为筛选适宜桂南双季稻地区种植的收籽油菜品种,选取了14个收籽油菜品种(系)为研究对象,比较分析其生育期、农艺性状、产量、田间植株表现等性状,采用灰色关联度分析对各农艺性状进行综合评价。结果表明,希望759、22zy09在桂南双季稻区种植生育期不超过130d,产量分别较对照品种阳光131高3.6%和1.2%,且灰色关联度排序分别为第1位和第4位,适宜在桂南双季稻地区进行后期的推广种植。以上结果可为桂南双季稻地区油菜新品种登记、高效利用收籽油菜新品种及进一步促进油菜产能提升提供有效借鉴。 展开更多
关键词 广西 双季稻区 收籽油菜 品种筛选 灰色关联度
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基于有限时间扰动观测器的水厂加矾系统二阶滑模控制
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作者 王冬生 张鹏 +2 位作者 孙锦昊 郭若寒 蒋国平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1965-1971,共7页
水厂絮凝沉淀过程具有强非线性、不确定性和参数时变等特点,并且原水水质和水量突变等扰动容易对絮凝沉淀过程造成不利影响.本文提出了一种基于有限时间扰动观测器的加矾系统二阶滑模控制设计方法.首先,文章采用带有非光滑项的二阶滑模... 水厂絮凝沉淀过程具有强非线性、不确定性和参数时变等特点,并且原水水质和水量突变等扰动容易对絮凝沉淀过程造成不利影响.本文提出了一种基于有限时间扰动观测器的加矾系统二阶滑模控制设计方法.首先,文章采用带有非光滑项的二阶滑模控制方法设计加矾系统反馈控制;然后,文章设计有限时间扰动观测器对原水水质和水量突变等扰动,以及絮凝沉淀过程强非线性、不确定性和参数时变等导致的模型不匹配进行估计,估计结果作为前馈补偿与反馈控制相结合;最后,理论分析证明了基于有限时间扰动观测器的二阶滑模控制方法的稳定性.仿真结果表明,本文所提出的复合控制方法有效提升了加矾系统的鲁棒性和抗扰动性能. 展开更多
关键词 加矾控制 有限时间扰动观测器 二阶滑模控制 抗扰动
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基于SHPB试验的聚丙烯纤维增强混凝土动态力学性能研究 被引量:14
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作者 蒋国平 浣石 +1 位作者 焦楚杰 聂忠纯 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期82-86,共5页
采用变截面大尺寸Hopk inson压杆,对直径100 mm的两种聚丙烯纤维混凝土和素混凝土试件进行了冲击压缩试验,得到了不同应变率下试件的动态压缩强度及应力应变全过程曲线。从能量耗散的角度讨论了聚丙烯纤维对混凝土的增韧作用,用弹簧一... 采用变截面大尺寸Hopk inson压杆,对直径100 mm的两种聚丙烯纤维混凝土和素混凝土试件进行了冲击压缩试验,得到了不同应变率下试件的动态压缩强度及应力应变全过程曲线。从能量耗散的角度讨论了聚丙烯纤维对混凝土的增韧作用,用弹簧一摩擦块复合模型对聚丙烯纤维对混凝土的增韧机理进行了探讨。结果表明,在冲击压缩的高应变率加载条件下,在冲击压缩的初始阶段,聚丙烯纤维的增韧作用并不明显,在卸载阶段,聚丙烯纤维混凝土韧性要明显好于素混凝土。试验为聚丙烯纤维混凝土在防护工程领域与军事领域的应用提供了参考。 展开更多
关键词 分离式HOPKINSON压杆 聚丙烯纤维增强混凝土 动态本构关系 韧性 冲击
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复杂动态网络同步控制及其在信息物理系统中的应用 被引量:14
14
作者 蒋国平 樊春霞 +1 位作者 宋玉蓉 邵斐 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2010年第4期41-51,共11页
信息物理系统是一个高度复杂的物理系统,物联网被认为是信息物理系统的一种简约应用。基于复杂动态网络及其同步控制思想,研究信息物理系统中的控制问题。首先,阐述复杂动态网络模型、复杂动态网络同步控制、网络故障诊断;其次,提出信... 信息物理系统是一个高度复杂的物理系统,物联网被认为是信息物理系统的一种简约应用。基于复杂动态网络及其同步控制思想,研究信息物理系统中的控制问题。首先,阐述复杂动态网络模型、复杂动态网络同步控制、网络故障诊断;其次,提出信息物理系统中的控制问题,分析复杂动态网络同步控制技术在信息物理系统控制中的应用;最后,对信息物理系统中控制问题的研究提出建议。 展开更多
关键词 复杂动态网络 物联网 信息物理系统 同步控制 故障诊断
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超声心动图诊断小儿完全型肺静脉异位引流 被引量:8
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作者 蒋国平 叶菁菁 +4 位作者 何瑾 赵镭 彭学慧 何彧 杨秀珍 《浙江大学学报(医学版)》 CAS CSCD 2006年第4期440-443,共4页
目的:探讨超声心动图诊断完全型肺静脉异位引流(TAPVC)的方法。方法:超声从胸骨上、胸骨旁、剑突下、心尖多个切面,观察肺静脉异位引流的途径,右房、右室的扩大程度,房间隔缺损引流方向及上下腔静脉是否扩张等,并与手术结果相对照。结果... 目的:探讨超声心动图诊断完全型肺静脉异位引流(TAPVC)的方法。方法:超声从胸骨上、胸骨旁、剑突下、心尖多个切面,观察肺静脉异位引流的途径,右房、右室的扩大程度,房间隔缺损引流方向及上下腔静脉是否扩张等,并与手术结果相对照。结果:手术证实的28例TAPVC患儿中26例超声诊断为TAPVC,1例超声诊断为部分型肺静脉异位引流,另1例诊断为三房心和TAPVC可能。超声检查结果与手术符合率为92.86%。28例TAPVC患儿中心上型17例,心内型11例。所有患儿的右房右室扩大,房间隔缺损右向左分流。心内型TAPVC中肺静脉干或4支肺静脉直接入右房或经冠状静脉窦入右房。心上型TAPVC经垂直静脉-左无名静脉-右上腔静脉入右房。结论:超声在胸骨上及剑突下多个切面探查可提高小儿TAPVC的诊断准确性。4支肺静脉各自入右房的TAPVC需与部分型肺静脉异位引流和三房心鉴别。 展开更多
关键词 超声心动描记术 肺静脉/畸形 房间隔缺损/超声检查 完全型肺静脉异位引流 诊断
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独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计 被引量:14
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作者 蒋国平 王国林 周孔亢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期30-34,共5页
利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型,系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,并对转向梯形断开点位置进行优化计算,同时进行试验验证。研究结果表明,该方法使转向梯形断开点的设计更为精确、清晰... 利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型,系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,并对转向梯形断开点位置进行优化计算,同时进行试验验证。研究结果表明,该方法使转向梯形断开点的设计更为精确、清晰,提高了工作效率;优化设计后,改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角随车轮跳动行程的变化特性。 展开更多
关键词 汽车 麦弗逊悬架 转向梯形 断开点 优化设计 ADAMS
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汽车整车振动特性研究综述 被引量:17
17
作者 蒋国平 王国林 周孔亢 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第3期194-197,共4页
综述了汽车整车振动特性的研究进展 .从振动的角度看 ,汽车振动系统可分为车身振动系统和动力传动系扭转振动系统 .在汽车车身振动特性的研究方面 ,许多学者对此进行了有益的探索研究 ,并取得了一定的进展 .目前对动力传动系扭转振动特... 综述了汽车整车振动特性的研究进展 .从振动的角度看 ,汽车振动系统可分为车身振动系统和动力传动系扭转振动系统 .在汽车车身振动特性的研究方面 ,许多学者对此进行了有益的探索研究 ,并取得了一定的进展 .目前对动力传动系扭转振动特性研究主要采用试验模态分析和有限元等研究方法 ,建立了较为理想的动力传动系振动分析模型 .但限于分析条件 ,对汽车车身振动和动力传动系扭转振动耦合的研究尚不十分完善 ,尤其在国内 ,这一研究尚处于起步阶段 .因此 ,在汽车车身振动和动力传动系扭动振动特性的研究已相对成熟的基础上 。 展开更多
关键词 汽车 动力传动系 整车振动特性 车身振动系统 扭转振动系统 振动耦
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原发性小肠肿瘤的诊断(附132例临床分析) 被引量:7
18
作者 蒋国平 俞军 +1 位作者 于吉人 郑树森 《实用肿瘤杂志》 CAS 北大核心 2000年第3期203-204,共2页
目的 探讨原发性小肠肿瘤的术前诊断问题。方法 对经手术及病理证实的 132例原发性小肠肿瘤进行回顾性分析 ,其中小肠良性肿瘤 37例 ,恶性肿瘤 95例。结果 术前诊断为小肠肿瘤 6 1例 (4 6 .2 % )。诊断方法依靠消化道造影 34例 ,纤... 目的 探讨原发性小肠肿瘤的术前诊断问题。方法 对经手术及病理证实的 132例原发性小肠肿瘤进行回顾性分析 ,其中小肠良性肿瘤 37例 ,恶性肿瘤 95例。结果 术前诊断为小肠肿瘤 6 1例 (4 6 .2 % )。诊断方法依靠消化道造影 34例 ,纤维内镜检查加活检 13例 ,选择性动脉造影 11例 ,CT3例 ,余均经手术后病理学检查确诊。结论 小肠分段造影和选择性动脉造影是原发性小肠肿瘤特别是空、回肠肿瘤的重要诊断手段 ;纤维内镜检查和十二指肠低张造影是诊断十二指肠肿瘤最佳选择。 展开更多
关键词 诊断 血管造影术 原发性小肠肿瘤 放射性诊断
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软体机器人运动学与动力学建模综述 被引量:17
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作者 蒋国平 孟凡昌 +1 位作者 申景金 徐丰羽 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2018年第1期20-26,共7页
软体机器人是一类新型机器人,具有结构柔软度高、环境适应性好、亲和性强、功能多样等特点。近年来,软体机器人领域发展较快,取得的进展表明,应用软体材料制作的机器人在适应性和灵活性方面超越了传统的刚性体机器人。由于其结构固有的... 软体机器人是一类新型机器人,具有结构柔软度高、环境适应性好、亲和性强、功能多样等特点。近年来,软体机器人领域发展较快,取得的进展表明,应用软体材料制作的机器人在适应性和灵活性方面超越了传统的刚性体机器人。由于其结构固有的顺应性,软体机器人可明显提高人机交互性能。文中首先介绍了软体机器人研究现状,然后详细介绍了软体机器人运动学建模常用的分段常曲率方法,阐述了应用拉格朗日方程建立软体机器人动力学模型的分析方法,最后分析了目前软体机器人建模方面的主要挑战,提出了软体机器人运动学与动力学建模的发展方向。 展开更多
关键词 软体机器人 运动学建模 动力学建模
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基于絮凝法的海港疏浚泥脱水除盐试验研究
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作者 朱晨俊 温小栋 +1 位作者 冯蕾 蒋国平 《新型建筑材料》 2023年第9期71-76,共6页
为了实现海港疏浚泥在墙材资源化利用,需解决氯离子引起的设备腐蚀和含水量高带来的运输量大的问题。研究了淤泥初始含水率、絮凝剂及pH值调节剂等因素对脱水除盐效果的影响。结果表明:初始含水率在150%~350%时,脱水率和氯离子去除率均... 为了实现海港疏浚泥在墙材资源化利用,需解决氯离子引起的设备腐蚀和含水量高带来的运输量大的问题。研究了淤泥初始含水率、絮凝剂及pH值调节剂等因素对脱水除盐效果的影响。结果表明:初始含水率在150%~350%时,脱水率和氯离子去除率均随初始含水率的增加而提大;絮凝剂的加入会促进海港疏浚泥脱水除盐,高含水率下,絮凝剂SPFS脱水和去除氯离子能力均优于絮凝剂PAM,其中脱水率平均高26.16%,PAM不表现除氯能力,而掺入SPFS的海港疏浚泥氯离子去除率最高为25.85%,最优脱水除盐掺入比为0.0625%;絮凝剂PAM与pH值调节剂复合使用能进一步提高脱水效果,并存在最佳掺入比,但Na_(2)SO_(4)效果好于NaOH;絮凝剂PAM在碱性条件下最优脱水效果的pH值为12.2左右。 展开更多
关键词 疏浚泥 絮凝法 资源化利用 脱水除盐
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