某跨超声速风洞全挠性壁喷管控制系统设计与实现

为实现全电机直接驱动方式对某跨超声速风洞全挠性壁喷管型面的控制,针对其执行机构分布跨度大、运动控制电机多、同步精度要求高且弯折应力控制严等特点,采用西门子SIMOTION D＋S120运动控制平台,提出一种基于虚拟轴＋电子齿轮的同步控制策略,解决了全挠性喷管执行机构精确定位与多轴比例同步的难题,同时设计多重安全联锁控制,避免了挠性板过载和损坏的问题。通过调试试验测试,各电动缸可根据比例同步要求在0~1mm/s速度范围内匀速运行,跟踪误差≤±0.01mm/s,比例同步误差≤±0.02mm/s,喷管喉道前型面误差≤±0.2mm,喉道后误差≤±0.06mm。结果表明：该系统功能完备,同步控制精度及重复性精度均满足工程应用要求,取得了实际应用成果。

基于LabVIEW的大型超声速风洞总压测控系统设计与应用

采用NI公司的LabVIEW虚拟仪器技术,对某大型暂冲式超声速风洞总压测控系统进行了深入研究。针对风洞试验压力控制精度要求高、风险性大等特点,通过合理设计信号采集与处理方案和系统控制与安全策略。实现了总压的快速、精准调节和风洞的安全运行。主要介绍了系统的构成、信号采集与处理、控制策略及安全策略。实际应用表明,该系统具有调节快、精度高、稳定性好的特点,实现了基于LabVIEW虚拟仪器技术在大型超声速风洞总压测量与控制中的智能化高效运行。

基于虚轴原理的风洞全挠性喷管型面控制与仿真

分析了某超声速风洞全挠性喷管的工作原理及特点,针对其型面控制中存在的问题,采用基于虚轴原理的运动同步控制方法,模拟出一根主轴直接驱动电动缸与电动推杆运动轴来实现喷管型面的控制;同时,建立了单路执行机构模型和同步控制系统模型,并通过Matlab仿真验证了模型有效性。结果表明,采用虚拟主轴同步控制策略的风洞喷管型面控制系统模型可以获得满意的运动同步与抗干扰性能,达到了预期目的。

小半夏加茯苓汤的急性毒性研究

目的:观察小半夏加茯苓汤对小鼠的急性毒性实验和了解毒靶器官。方法:以最大浓度药液灌胃给药,24h内给药3次,连续观察7天。详细观察记录小鼠行为活动、状态、饮食、大便、小便、毛色、分泌物及死亡等情况。结果:全部动物健存,也无明显中毒反应,测得小半夏加茯苓汤最大受试药物量为267.60grawdrug·kg-1,为临床患者拟用量的382.29倍。结论:小半夏加茯苓汤对小鼠无明显急性毒性反应。

集成神经网络在2.4m跨声速风洞马赫数预测中的应用

2.4 m跨声速风洞空气流动是复杂的三维流动,想要利用机理模型来描述马赫数的特性十分困难,所以采用数据驱动的方式建立风洞马赫数模型。提出一种基于特征子集的集成神经网络建模方法,该方法选用动态NARMAX模型,并采用集成神经网络的方法建立了风洞马赫数预测模型;最后,进行了单一神经网络模型与集成神经网络模型在马赫数预测上的性能对比。试验结果表明:集成神经网络模型可以在保证预测准确度和泛化性的基础上,降低模型的训练和测试时间。

一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法

针对现有基于虚轴原理的同步控制算法难以满足某些目标成型系统中比例同步控制要求的问题,设计了一种基于虚拟总轴结构的多电机比例同步控制方法。介绍了多电机比例同步控制结构,并针对系统结构特点,以某跨超声速风洞全挠性喷管型面控制系统为应用背景,设计了电机间比例同步系数分配算法,建立了4台电动缸的同步控制仿真模型。仿真实验结果表明:该控制方案收敛速度快,稳定性高,鲁棒性强,能很好地实现多电机的比例同步控制。

内窥镜手术的灌注液吸收与麻醉管理

随着微创技术的不断进步与发展，微创手术在外科手术中所占的比例逐年上升。经皮肾镜取石术（PCNL）及经尿道前列腺电切术（TURP）近年来已逐渐成为肾结石、良性前列腺增生手术治疗的首选方法。然而，内窥镜微创手术在带来诸多优势的同时，也不可避免地伴随有一系列并发症，灌注液吸收较为常见。因此，麻醉医生需要及时识别处理灌注液吸收对机体各系统带来的不利影响，从而保证患者术中的麻醉安全。

一种改进的FL-32风洞双转轴角度测量方法

为满足风洞开展横向测力试验的需求,对FL-32风洞双转轴角度测量方法及结构进行改进。依据侧滑角的测量原理,利用三角函数关系计算侧滑角,通过分析侧滑角测量方法误差来源,结合FL-32风洞实际结构形式,建立了一套新的侧滑角测量方法,可提高侧滑角的测量精度;同时,通过对双转轴局部结构进行改进,解决了双转轴的可靠性和适用性。试验结果表明,FL-32风洞双转轴能满足风洞横向测力试验的要求。

初中生自尊稳定性的发展特点及其与自尊水平的关系

为了探讨青少年自尊稳定性的发展特点及其与自尊水平的关系,本研究采用Kernis编制的自尊稳定性量表对704名初中生进行了为期6个月的追踪调查。结果发现:(1)从自尊稳定性来看,男生和女生的初测得分均显著高于再测,表明初一到初二阶段学生的整体自尊稳定性随着时间推移而降低;从具体维度来看,女生在他人评价与社会认可维度上的稳定性得分显著高于男生;(2)初测和再测的自尊稳定性与自尊水平之间存在着显著的相关。

腹腔镜胆囊切除术围手术期护理中快速康复外科理念的应用

目的:探讨快速康复外科理念在腹腔镜胆囊切除术围手术期护理中的应用效果。方法:选用2015年5月至2017年5月期间我院救治的64例腹腔镜胆囊切除术患者为研究对象,均分为对照组和观察组,分别应该常规护理和快速康复外科理念,对比两组患者护理效果情况。结果:两组患者的下床时间、排气时间、住院时间、疼痛程度、护理质量进行比较,观察组的下床时间、排气时间、住院时间、疼痛程度明显更低,护理质量评分明显更高,统计学存在比较意义(t=3.6545、4.0362、4.5854、4.5834、4.3817,P<0.05)。结论:快速康复外科理念在腹腔镜胆囊切除术围手术期护理中的应用效果非常显著,患者的症状和生活质量得到显著改善,值得推广应用。

呼气末正压通气对全麻机械通气患者股静脉横截面积的影响

目的使用超声技术观察呼气末正压通气(PEEP)对全麻患者股静脉横截面积(CSA)的影响。方法对40例择期全麻患者在麻醉诱导后行机械通气,同时用超声仪采集患者股静脉图像,记录PEEP应用前后股静脉CSA、平均动脉压(MAP)、心率(HR)和血管活性药使用次数。结果与PEEP 0cmH_2O相比,PEEP10cmH_2O时股静脉CSA增加37%(P<0.01);使用PEEP10cmH_2O后,患者HR无明显改变(P>0.05),MAP降低9.5%(P<0.05)。所有患者均未使用麻黄碱或阿托品。结论全麻机械通气患者应用10cmH_2O的PEEP能够增加股静脉CSA。

改进型环形耦合结构的多缸比例同步控制

分析了多轴同步控制结构与算法的发展现状,针对等状态耦合控制在实际应用中的不足,提出一种基于归一化的同步比例系数分配方法,使它适用于多运动轴的比例同步控制,并在此基础上设计了改进型的环形耦合控制策略,利用李雅普诺夫函数证明了该算法的收敛性和稳定性.以某跨超声速风洞挠性壁喷管为控制对象,对其终端执行机构电动缸和控制系统进行建模仿真,结果表明:该控制策略相较虚拟主轴控制方式,具有更好的同步性能和抗干扰能力.通过进行对比实验,也证明该策略能很好地实现多轴比例同步控制,且具有更高的跟踪精度和同步精度,对相关领域具有一定的参考价值.

高压气腹对老龄小鼠腹腔探查手术术后认知功能的影响

目的观察高压气腹对老龄小鼠腹腔探查手术术后认知功能的影响。方法将64只12~14月龄小鼠随机分为正常组(N组)、手术组(S组)、手术+低压气腹组(L组,气腹压2mmHg)和手术+高压气腹组(H组,气腹压8mmHg),N组不进行干预,S组接受腹腔探查手术,L组和H组先进行气腹实验再进行腹腔探查手术。每组再分两个亚组(8只一组),分别于术后3d和7d进行行为学测试(包括新物体识别实验和条件性恐惧实验)。结果术后3d,S组、L组和H组的辨别指数(RI)均低于N组(均P<0.05);术后7d,L组和H组的RI均低于N组(均P<0.01)。术后3、7d,S组、L组和H组的场景诱发僵直时间均低于N组(均P<0.05),H组均低于L组(均P<0.05)。术后3、7d,S组、L组和H组的线索诱发僵直时间均低于N组(均P<0.05),H组均低于L组(均P<0.05)。结论相比低气腹压,高气腹压力会加剧手术麻醉所致老龄小鼠的恐惧记忆损害。

呼气末正压和Trendelenburg体位对全麻患者锁骨下静脉/胸膜间距的影响

目的观察呼气末正压(PEEP)和Trendelenburg体位(头低20°)对机械通气患者锁骨下静脉(SCV)横截面积(CSA)及锁骨下静脉/胸膜间距(Dscv-pleura)的影响。方法选择2018年10至12月于宁波大学附属人民医院行择期手术患者50例。气管插管后5 min,患者先后于PEEP 0 cmH2O(N组)、Trendelenburg体位(T组)、PEEP 10 cmH2O(P组)和Trendelenburg体位联合PEEP 10 cmH2O(C组)的方案下接受SCV超声检查,每次更换方案3 min后在固定位置获取SCV超声图像。记录锁骨下静脉CSA和Dscv-pleura。定义CSA和Dscv-pleura改变>15%为有临床意义。结果不同方案患者锁骨下静脉CSA差异有统计学意义(F=28.01,P<0.01)。T组和C组患者CSA显著大于N组(t=3.52、7.84,均P<0.01),增加幅度分别为9.7%和28.3%。C组患者CSA显著大于T组和P组(t=4.58、1.59,均P<0.01),增加幅度分别为16.8%和22.9%。不同方案患者锁骨下静脉与胸膜间距差异有统计学意义(F=3.405,P<0.05)。C组患者Dscv-pleura小于N组(t=3.194,P<0.05),减少幅度为12.3%。其余各组间比较差异均无统计学意义。结论PEEP和Trendelenburg体位单独应用对锁骨下静脉CSA无显著影响,两者联合应用使CSA增加28.3%;PEEP和Trendelenburg体位单独或联合应用均不影响Dscv-pleura。

同侧倾斜体位对锁骨下静脉横截面积和穿刺成功率的影响

目的探讨同侧倾斜体位对锁骨下静脉(SCV)横截面积(CSA)以及SCV穿刺成功率的影响。方法选择行择期手术患者90例,全麻气管插管后,随机分配患者采用三个不同的体位:仰卧位(S组)、同侧倾斜20°(I组)和对侧倾斜20°(C组),超声扫查并记录不同体位下SCV的CSA(CSASCV)。然后将患者分为仰卧组(S’组)和同侧倾斜组(I’组),进行右侧SCV穿刺和置管,记录一次成功率、穿刺尝试次数和穿刺置管总时间。结果S组、C组和I组患者的CSASCV分别为(0.95±0.13)cm^(2)、(0.89±0.09)cm^(2)和(1.17±0.15)cm^(2),差异有统计学意义(F=121.50,P<0.05)。I组患者的CSASCV大于S组,而C组患者CSASCV明显低于S组(t分别=11.54、-3.31,P均<0.05)。S’组和I’组完成SCV穿刺置管的患者一次穿刺成功率、穿刺尝试次数和穿刺置管总时间比较,差异均无统计学意义(χ^(2)=1.18,u=3478.00,t=0.47,P均>0.05)。结论同侧倾斜体位能够增加CSASCV,但是并未改善SCV穿刺置管的成功率。

不同体位对末梢灌注指数的影响：一项健康志愿者研究

目的以健康志愿者为观察对象探讨不同的体位变化对末梢灌注指数(PI)的影响。方法收集健康志愿者40名。每位受试者均完成4种不同体位下的参数测量包括仰卧位(S组)、Trendelenburg体位(T组)、反式Trendelenburg体位(R组)和俯卧位(P组)。观察指标包括PI、血压、心率和血氧饱和度(SpO2)。结果四种体位下,受试者的PI差异均有统计学意义(均P<0.05)。T组PI显著高于S组(P<0.05),R组显著低于S组(P<0.05),P组与S组差异无统计学意义(P>0.05)。四组收缩压、舒张压、心率和SpO2差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论Trendelenburg体位和反式。Trendelenburg体位对PI产生显著的影响,临床监测PI时因考虑体位因素对PI的影响。

抑制前扣带皮层mTOR活性对福尔马林炎性痛大鼠痛情绪的影响

目的观察特异性抑制前扣带皮层(ACC)脑区哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)活性对福尔马林炎性痛大鼠痛情绪反应的影响。方法将24只大鼠随机分为福尔马林模型组(F组)、雷帕霉素组(R组)和DMSO组(D组),每组8只,在大鼠足底注射福尔马林建立炎性痛模型,将疼痛刺激与条件位置回避训练结合,观察抑制ACC脑区mTOR活性对痛情绪行为学和福尔马林疼痛评分的影响。结果 F组和D组大鼠训练后在福尔马林炎性痛匹配的条件室内停留时间明显短于训练之前(t=5.714、7.916,均P<0.01)。而R组大鼠训练前后在条件室内停留时间无统计学差异(t=1.287,P>0.05)。3组大鼠回避分数比较差异有统计学意义(F=5.458,P<0.05)。其中,R组回避分数显著低于F组和D组(t=3.235、2.200,均P<0.05)。3组大鼠间福尔马林疼痛评分比较差异无统计学意义(F=1.041,P>0.05)。结论抑制ACC脑区mTOR活性可削弱福尔马林炎性痛诱导的痛相关负性情绪。

持续气道正压对机械通气患者锁骨下静脉横截面积和锁骨下静脉/胸膜间距的影响

目的通过对机械通气患者实施持续气道正压以实现胸内正压,拟观察其对锁骨下静脉(SCV)横截面积(CSA)和锁骨下静脉/胸膜间距(Dscv-pleura)的影响。方法2018年10~12月于宁波大学附属人民医院行择期手术患者35例。年龄20~60岁,ASA Ⅰ或Ⅱ级。于正常机械通气的呼气末(N组)和20cm H2O持续气道正压(Ⅰ组)时分别采集患者右侧SCV图像,测量并记录SCV的CSA和Dscv-pleura。定义CSA和Dscv-pleura改变>15%为有临床意义。结果与N组比较,Ⅰ组患者SCV的CSA显著增加(t=3.636,P<0.001),增加幅度为16.1%,有临床意义。与N组相比,I组患者Dscv-pleura显著减小(t=2.506,P<0.05),减少幅度为11.2%,无临床意义。结论20cm H2O的持续气道正压增加锁骨下静脉CSA,同时对锁骨下静脉和胸膜间距无显著影响。

我的“优势号”列车——四年级心理辅导课教学设计

【设计理念】在日常教学中,学生经常提到父母拿自己已和别人做比较,因此感觉自己很难过、压力大、没有价值等。每个人都有属于自己的优势,学生也能从学习、活动中感受到优势给自己带来的积极情绪以及成就感。本课通过活动体验的方式,引导学生识别自身优势,并能有意识地将优势运用到生活中,从而变得更加自信。

基于CompactRIO的风洞喷管执行器位置监测系统开发

针对大型超声速风洞喷管设备,采用Compact RIO模块化仪器架构和LabVIEW开发平台,通过传感器、数据采集卡及上/下位机软件实现了对喷管执行器位置数据的采集、状态显示、分析、存储和预警等功能。利用该系统对2米超声速风洞喷管执行器进行监测分析,实验表明,该系统能实时显示喷管型面工作状态,及时判断故障产生的位置和超限情况,满足了执行器位置监测的实际需求,为操作者提供了有效的监测工具,提高了风洞喷管运行的安全性和可靠性。