期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于激光雷达的医药上料机器人的定位与导航
1
作者
蒋子熠
《中国医药工业杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期1814-1814,共1页
随着公众医疗需求的增加,医药行业对自动化技术的需求日益增长。在医药生产中,上料是核心环节之一;而上料机器人的定位与导航对于实现高效、精准的上料操作至关重要。传统的上料机器人依赖于预先设置的固定轨迹或外部引导,无法适应复杂...
随着公众医疗需求的增加,医药行业对自动化技术的需求日益增长。在医药生产中,上料是核心环节之一;而上料机器人的定位与导航对于实现高效、精准的上料操作至关重要。传统的上料机器人依赖于预先设置的固定轨迹或外部引导,无法适应复杂、多变的生产环境。激光雷达凭借自身的环境感知优势,为提高医药上料机器人的定位精度提供了可能。因此,基于激光雷达的医药上料机器人定位与导航技术,可实现医药生产场景下上料机器人的自主定位,提高上料操作的效率及准确性,对医药生产领域的自动化与智能化发展具有重要价值。
展开更多
关键词
上料机器人
环境感知
自动化技术
激光雷达
医药行业
医疗需求
定位与导航
自主定位
原文传递
题名
基于激光雷达的医药上料机器人的定位与导航
1
作者
蒋子熠
机构
伦敦帝国理工学院
出处
《中国医药工业杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期1814-1814,共1页
文摘
随着公众医疗需求的增加,医药行业对自动化技术的需求日益增长。在医药生产中,上料是核心环节之一;而上料机器人的定位与导航对于实现高效、精准的上料操作至关重要。传统的上料机器人依赖于预先设置的固定轨迹或外部引导,无法适应复杂、多变的生产环境。激光雷达凭借自身的环境感知优势,为提高医药上料机器人的定位精度提供了可能。因此,基于激光雷达的医药上料机器人定位与导航技术,可实现医药生产场景下上料机器人的自主定位,提高上料操作的效率及准确性,对医药生产领域的自动化与智能化发展具有重要价值。
关键词
上料机器人
环境感知
自动化技术
激光雷达
医药行业
医疗需求
定位与导航
自主定位
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光雷达的医药上料机器人的定位与导航
蒋子熠
《中国医药工业杂志》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部