网络控制系统中在线时延测量及时延补偿

为了克服网络控制系统中随机时延对控制性能产生的影响,提出了基于在线时延测量和一步预测输出(基于在线参数辨识)的随机时延补偿方法。通过对以太网中随机时延的分析,提出一种在以太网中不存在同步时钟的情况下在线测量时延的方法;在在线辨识模型参数基础上,得到对象一步(随机时延小于一个采样周期)预测输出,从而根据测得的时延得到对象由于随机时延而引起的输出量变化;再用变化量加上对象输出量用于控制算法反馈。最后通过基于以太网控制实验平台对液位对象进行控制所得的结果,验证了时延测量方法和随机时延补偿算法的有效性。

嵌入式以太网智能测控节点的设计

本文介绍了一种基于以太网控制器芯片RTL8019AS和单片机W 78E516B构成的嵌入式智能测控器,给出了硬件组成与程序实现,并在局域网内对远程液位装置实现控制。

基于网络的智能灯光调控系统

分析了目前国内城市道路照明控制系统的现状及存在的问题,提出了一种基于工业以太网、现场总线,并结合计算机控制技术,嵌入式系统的智能灯光调控系统,实际证明系统工作稳定可靠.