基于目标侧倾角刚度的FSAE赛车悬架刚度研究

为提高FSAE赛车的操纵稳定性及极限侧倾加速度,提出一种基于目标侧倾角刚度的赛车双横臂悬架刚度计算方法。通过设定赛车的目标侧倾角刚度,确定了赛车单位侧倾加速度下的轮荷转移量和前后悬架侧倾角刚度的分配,并推导出前后悬架的稳定杆刚度。建立ADAMS/Car悬架模型,以最小化整车侧倾时的轮荷转移量为目标,采用隔代映射遗传算法对车轮定位参数、悬架刚度随车轮上下跳动的变化曲线进行求解。仿真和实车验证结果均表明,相比未设定目标侧倾角刚度进行悬架刚度计算,该方法可更有效地减小赛车的侧倾轮荷转移,提高赛车在极限工况下的侧倾加速度和操纵稳定性。

基于改进ESO的磁悬浮系统模型参考滑模控制

为了提高磁悬浮输送带的稳定性,减小未建模动态和未知外界干扰对磁悬浮系统控制性能的影响,基于改进的扩张状态观测器(extend state observer,ESO)技术,提出了一种模型参考滑模控制与基于改进趋近律的滑模控制相结合的控制策略。首先,对参考模型进行滑模设计,在此基础上根据磁悬浮系统的快速响应和鲁棒性要求,结合幂次趋近律和指数趋近律对传统趋近律进行改进,设计了一种基于新型趋近律的滑模控制;其次,设计了一种新的非线性函数对ESO进行改进,基于改进的ESO对系统的扰动和状态进行观测和估计,将观测结果加入新型滑模控制器以对外界干扰进行补偿,来提高新型滑模控制器的控制性能。仿真结果表明:所设计的控制策略与传统基于指数趋近律的滑模控制相比,磁悬浮系统气隙输出的超调量减小了15.15%,系统具有更高的鲁棒性;与基于改进趋近律的滑模控制方法相比,所提出的控制器可以使系统无抖振,有更好的跟踪性能。在基于改进ESO的模型参考滑模控制下,磁悬浮系统能够稳定运行,具有较好的控制性能。研究结果对磁悬浮输送机输送带的悬浮控制具有一定的参考价值。

科学运用教材资源 优化历史课堂教学

历史教材是为有效反映和传递课程内容而组织编写的文字和非文字资料,是完成历史课程教学的重要因素。科学有效地运用历史教材的内容优化历史教学,是实现历史教学有效性的关键因素。

例论历史非选择题的答题技巧

通过教学过程中的观察与分析,往往会发现学生在历史非选择题的做答中存在“题目不见难,得分不见高”和“一看感觉会,答时难下笔”的怪现象。掌握历史答题技巧,需要做到审清题意、看清问法、答题规范。

试论历史教学中对学生创新能力的培养

创新能力是民族进步的灵魂、经济竞争的核心,是人类文明发展的重要动力,所以培养有创新能力的人才成为当今教育的重要任务。本文主要结合高中历史教学的具体内容,从四个方面论述如何培养学生的创新能力。

煤矸光电分选输送机上料段物料冲击稳定性研究

为了提高煤矸光电分选系统中带式输送机物料运输的稳定性,研究煤矸石与输送带冲击后煤矸石的反弹速度和输送带最大振幅。基于Yeoh模型,将Yeoh应变能函数进行三次项式展开,计算了展开式的3个系数C10、C20和C30,建立了橡胶材料本构模型。在ANSYS/Explicit Dynamics中建立了有限元仿真模型,研究了上料段长度和输送带带宽对煤矸石反弹速度和输送带振幅的影响。仿真结果表明:设上料段长度为变量,上料段长度超过340 mm时,反弹速度基本不受带宽影响,为0.15 m/s~0.3 m/s,总体呈反比例函数走势;输送带最大振幅易受带宽影响,且随着带宽的增大而减小,输送带带宽大于800 mm时,输送带振幅基本保持10 mm不变,总体走势呈反比例函数关系。

基于机器视觉的磁悬浮气隙检测方法

针对目前电磁混合悬浮装置悬浮气隙的检测效率低、精度不高的问题,提出了一种基于机器视觉的磁悬浮气隙检测的方法。先通过高速相机对磁悬浮图像进行采集,再对其图像进行灰度化、高斯滤波、拉普拉斯锐化处理,通过运用Canny算子对磁悬浮图像进行边缘检测,采用最小二乘法对采样数据进行拟合,最后利用图像处理程序完成系统对悬浮气隙的检测和Simulink建立电磁混合悬浮模糊PID控制进行仿真实验对比。经实验结果表明,通过运用机器视觉可以实现对电磁混合悬浮装置悬浮气隙无接触、较高效率的检测,为电磁混合悬浮气隙的检测方法研究提供了一定的参考。