一种基于CMAC的自学习控制器

现有的基于 CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差 ,但是在跟踪连续变化信号如正弦波时 ,由于累积误差的影响会产生过学习现象 ,进而导致系统的不稳定 .为此 ,提出一种新的基于 CMAC的自学习控制器 ,它以系统的动态误差作为 CMAC的激励信号 ,从而避免了累积误差的影响 .仿真结果表明 ,该控制器不仅是有效的 ,而且具有很强的鲁棒性 .此外 ,它可以使用较高的学习速率 ,实时性强 .

基于CMAC的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制

针对电液伺服系统的特点 ,提出了基于 CMAC神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明 。

自蔓延预热粉体爆炸固结Mo/Cu FGM

采用新型水介质双向爆炸固结装置,结合自蔓延预热粉体技术制备了Mo/Cu功能梯度材料(FGM).观测了Mo/Cu FGM的显微结构,分析了爆炸固结机制.所制备样品的相对密度从Mo层的94.2%到Cu层的98.4%,呈现良好的梯度变化,样品整体相对密度达95.5%.Mo/Cu FGM电导率为国际退火铜标准(IACS)的27%.第3层、第4层的热导率分别为204.76和249.71 W.m-1.K-1.Mo/Cu FGM第1层与第2层的剪切强度为214.8 MPa.

非线性系统的再励学习控制研究(英文)

研究了一种带有CMAC神经网络的再励学习 (RL)控制方法 ,以解决具有高度非线性的系统控制问题 .研究的重点在于算法的简化以及具有连续输出的函数学习上 .控制策略由两部分构成 :再励学习控制器和固定增益常规控制器 .前者用于学习系统的非线性 ,后者用于稳定系统 .仿真结果表明 ,所提出的控制策略不仅是有效的 ,而且具有很高的控制精度 .

一类电液位置伺服系统的智能 Fuzzy-PI 控制

针对传统的ＰＩＤ控制、模糊控制和双模开关式Ｆｕｚｙ－ＰＩ控制的不足，提出了一种新的控制方案，即智能Ｆｕｚｙ－ＰＩ控制（ＩＦＰＩＣ）。仿真结果表明，该方案优于双模开关式Ｆｕｚｙ－ＰＩ控制和单个的模糊控制以及ＰＩＤ控制，具有较好的动态响应性能、良好的稳态控制精度和强的鲁棒性；此外，也降低了对Ｆｕｚｙ控制器的设计要求。其设计方法具有一般性。

一类多险种风险过程的破产概率

由于保险公司风险经营规模的不断扩大，考虑到用单一险种的风险模型来描述风险经营过程的局限性，本文建立了多险种风险模型，并对其中一类特殊的风险模型的破产概率进行了研究，给出了初始资本为０时破产概率Ψ（０）的明确表达式。

高斯基函数CMAC神经网络用于克服摩擦非线性的研究

研究了一种高斯基函数CMAC神经网络用于克服液压伺服系统中摩擦非线性的控制器设计问题。该控制器不需要对摩擦力进行建模 ,而是采用学习的方法克服摩擦非线性 ,因此具有通用性。仿真结果表明 ,该种控制器不仅是有效的 。

基于小脑模型的电液位置伺服系统在线学习控制研究

针对非线性电液位置伺服系统的跟踪控制问题，提出了一种采用小脑模型（ＣＭＡＣ） 神经网络的在线学习控制方法．与传统的ＣＭＡＣ 控制器不同，该控制器采用动态误差作为ＣＭＡＣ 神经网络的激励信号，从而使基于ＣＭＡＣ 的控制器跟踪连续变化的信号成为可能．给出了具体的控制结构和算法．仿真结果表明，该控制器具有良好的处理非线性以及跟踪连续变化信号的能力，并对时变外负载干扰具有明显的抑制作用，而且新型控制器能使用较高的学习速率，学习速度快，适于在线学习控制．

着力改革 重在建设 确保本科教学质量

上海石油化工高等专科学校并入华东理工大学后,金山校区全体教师从转变教育思想观念入手,狠抓教学基本建设,围绕“五个统一”(计划、大纲、教材、试卷和阅卷),一步一个脚印,走完了本科教育第一轮全过程,取得了比较出色的本科教育成绩。

电液位置伺服系统的模糊CMAC神经网络控制研究

本文提出了一种模糊CMAC神经网络的结构和算法。该网络通过权系数的在线学习 ,实现修正模糊逻辑。将此网络作为前馈补偿单元 ,与PD控制器一起构成一种自学习控制器 ,并对带有未知负载干扰的某电液位置系统进行动态仿真。结果表明 。

全面提高优秀生培养质量的探索与实践

提高教学质量是本科教学的核心,加强和完善优秀学生的培养,是本科教育的一个重要方面。六年来,我们通过多方面、多层次的探索和实践,提出了分校区优秀生培养的“早规划+谋指导+重培养”的四年一贯制综合培养模式,在提高教学质量方面取得了较好效果。

基于自我调解的液压故障控制研究

提出了液压系统维护的的一种新思想，即基于自我调解的液压故障控制（SAHFC）。通过对液压故障的根源参数进行监测，在系统可能发生故障而又未发生时，及时识别并自我调整，从而避免故障发生，维护系统的正常状态。

异质界面控制爆破技术在安庆铜矿高阶段矿柱回采中的应用

根据矿岩爆破理论和爆炸应力波在矿岩与胶结充填体异质界面上产生折射与反射的原理 ,提出的小药包短空气间隔控制爆破技术成功地解决了安庆铜矿高阶段矿柱回采爆破对两侧尾砂胶结充填体造成破坏而导致充填体失稳的技术难题 。

安庆铜矿大直径深孔采矿法的爆破漏斗试验

安庆铜矿大直径深孔采矿法进行的宽孔距爆破漏斗试验，是以单孔爆破漏斗试验为主体，双孔为辅，得出了大孔爆破孔网参数的设计依据。提出了孔距与最佳爆破漏斗半径之比（Ｋ值）的选取范围。所述内容体现了未来爆破漏斗试验的新思路，具有较强的实用性，能较好地满足矿山生产的需要。

图的传递指数

利用图论方法,给出了图的传递指数若干性质,并给出了传递指数的上界与下界。

膨胀性凝灰岩浸水崩解特性试验研究

以云南澜沧铅矿凝灰岩为例,选取最具代表性的纯凝灰岩进行室内浸水崩解试验,以分析纯凝灰岩崩解过程中的颗粒级配变化情况。选取崩解物中粒径大于5.00 mm或小于0.28 mm的颗粒含量的变化为评价对象,通过对比分析探究其崩解性能、崩解率与时间、质量的关系。试验研究结果表明:相同质量的凝灰岩随着浸水时间的增加崩解率增大,相同时间下凝灰岩的崩解率随着质量的增大而增大。

因材施教 分类培养 全面提高本科教学质量

提高教学质量是本科教育的核心。按照“基础扎实、知识面宽、能力强、素质高”的人才培养总体模式,金山校区经过几年的探索、实践和研究,已基本形成因材施教、分类培养的人才培养模式,在提高教学质量上取得了较好的效果。

澜沧铅矿凝灰岩膨胀性微观分析研究

凝灰岩属于膨胀岩中的一种,它具有很强的膨胀崩解性。以云南澜沧铅矿的凝灰岩为例,通过微观分析,研究了解澜沧铅矿的凝灰岩主要矿物成分和矿物的微观晶体变化。研究结果表明,澜沧铅矿凝灰岩中导致膨胀的主要粘土矿物是蒙脱石,且含有不膨胀的粘土矿物绿泥石,不含有高岭石和伊利石。凝灰岩膨胀的根本原因是蒙脱石晶体的晶面间距变大产生的。

探究接受皮冠脉介入治疗的老年急性心肌梗死患者联合替罗非班治疗的临床效果

目的：分析研究老年急性心肌梗死患者经皮冠脉介入治疗（PCI）联合替罗非班治疗的临床疗效.方法：根据相关案例进行回顾性分析,2011年1月-2014年1月间在某院行急诊PCI的126例急性心肌梗塞患者中随机选取了32例患者作为急诊PCI组;2011年1月-2014年1月间在某院行急诊PCI＋替罗非班治疗的106例急性心肌梗塞患者中随机选取了30例患者作为急诊PCI加替罗非班治疗组,对两组的治疗效果进行了比较与分析.结果：急诊PCI加替罗非班治疗组术后血管再通率高于急诊PCI组（P〈0.05）;急诊PCI加替罗非班治疗组院内病死率、不良事件发生率均低于急诊PCI组（P〈0.05）;急诊PCI加替罗非班治疗组的住院时间短于急诊PCI组（P〈0.05）.结论：皮冠脉介入治疗联合替罗非班治疗可使老年急性心肌梗死患者的预后得到有效改善,具有-定的临床价值.

电液位置伺服系统的高精度神经网络控制研究

提出了一种采用CMAC神经网络的自学习控制器 ,以解决具有参数不确定和时变外扰动的电液位置伺服系统的高精度控制问题。该控制器采用动态误差作为CMAC的激励信号 ,从而使基于CMAC的控制器跟踪连续变化的信号成为可能。仿真结果证明了该控制器不仅是有效的 。