车载单轴旋转激光捷联惯导抗晃动初始对准和零速修正方法

针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统,提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法,以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态,然后在此基础上,采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后,采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明:在晃动基座上经5 min快速初始对准航向角精度与传统方法相当,对准时间仅为传统方法 50%;零速修正时间间隔20 min,停车修正5 s,跑车2 h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。

气缸套表面微坑填充固体润滑剂的磨损性能研究

采用机械加工技术在硼磷合金铸铁缸套表面制备了12种微坑型织构,并采用机械球磨的方式填充3种固体润滑剂,研究了其在200r/min、150℃、60MPa、油润滑的工况条件下的减摩与抗黏着磨损性能。结果表明:微坑直径为0.4mm、微坑间距离为3倍直径、微坑深度为0.5mm的缸套试样的摩擦性能和抗黏着磨损性能最优,相比原始缸套试样,摩擦系数下降了33.3%,抗黏着磨损时间延长了73%,填充二硫化钼的缸套试样减摩及抗黏着磨损效果最好。

南约沟改线段滑坡治理施工方案

贵州三穗—凯里高速公路南约沟改线段滑坡治理方案,主要采用抗滑桩联合预应力锚索结构,此支档结构物在工程实践中取得了良好效果,并为类似工程提供一定的指导价值。

建筑工程施工新技术应用与优化管理研究

当今国内高新技术不断得到优化,建筑工程施工技术领域也不断由此革新。为了使施工技术水平不断得到提高,优化施工企业技术,建筑施工企业需要完善建筑技术整体水平。这就需要在工程建筑业的各个领域通过科学管理和大量科技成果,实现运用最优化。本文主要分析了建筑工程施工新技术的应用,并且提出了优化管理措施,促进建筑工程更好的发展。