组合导航系统离线信息融合算法

获得高精度的载体实际飞行轨迹,是组合导航系统性能评测的重要手段。从组合导航系统研究出发,针对惯性导航系统、姿态(非姿态)型GPS和大气数据计算机多传感器组合导航方式,实现多传感器信息离线融合算法。同类型导航传感器数据采用加权最小二乘算法,并利用开环卡尔曼滤波实现组合导航的信息融合,在此基础上再进行最优固定区间平滑滤波。仿真实验结果表明,经过上述3步信息融合之后,得到的导航结果精度不仅高于任一个传感器精度,而且高于单独采用卡尔曼滤波的导航参数精度。

基于UDP/IP单向数据广播的加扰认证解决方案

条件接收系统是实施收费数据广播业务平台中的重要组成部分,为了实现基于DVB单向传输网络下的条件接收系统中授权问题,提出引入智能密码钥匙(USBkey)作为单向数据传输的终端用户身份认证及权限接收工具,提供一种采用对称密码体制和非对称密码体制结合安全认证方案,以实现单向传输过程中的高安全性和实时性需要。该方案在央视数据广播的条件接收系统中得以成功的实施。

武器系统中基于TAO的设备检测软件研究与实现

为解决武器系统软件开发中所遇到的硬件及操作系统异构性导致的开发难度加大、软件质量难于控制等问题,研究了武器系统软件中的检测维护软件,并在TAO的基础上实现了具有统一接口的检测维护软件。针对中间件技术解决异构系统软件开发问题的优势,分析了使用中间件TAO实现武器系统软件的可行性。在实现基于TAO的检测维护软件的过程中,指出了武器系统不同主机中检测维护软件的一致性和差异点,并以此为基础定义了这类软件的统一接口并将其实现。

封闭环形卡无基托单个磨牙可摘义齿的制作与临床观察

封闭环形卡无基托单个磨牙可摘义齿是将传统的基托去除,并将卡环的颊,舌(腭)侧的两个卡臂,通过基牙与其前后邻牙的(牙合)外展隙(现名楔状隙)连接起来,成为封闭环形卡的一种义齿。笔者从1991年开始制作,共52例,其中38例经3个月～3年的随访观察,获得满意效果。深受患者的好评。现报导如下:

基于通道剪枝和量化的卷积神经网络压缩方法

为提升辅助维修技术在实际工程应用中的性能,解决嵌入式设备性能有限,难以实现实时物体识别任务这一问题,以提高轻量级卷积神经网络在嵌入式平台中的识别速度为目标,提出一种基于通道剪枝和量化的综合卷积神经网络压缩方法。以MobileNet V3模型进行实验,其结果表明,该卷积神经网络压缩方法有效压缩了网络结构,在识别精度损失可接受的情况下,实现了目标物体在嵌入式平台上的实时识别。

基于Eclipse的嵌入式集成开发环境的研究与实现

为简化嵌入式开发的流程,提高程序开发效率,通过对各类平台上通用的开发环境的研究和分析,基于MIPS架构、龙芯3A目标机上嵌入式操作系统和集成开发环境的研发项目,在x86宿主机上设计并实现龙芯3A平台的交叉编译开发环境。将开发过程中需要使用的编译、调试等功能以插件形式嵌入开发环境中,提出改进编译和工程管理的方法并予以实现,使得应用程序能够在目标机上运行和调试,提高了开发效率。

可信硬件平台的设计与实现

针对TCG可信平台的核心可信度量根不明确、缺乏有效的端口控制、对外接口速度低等缺陷,设计并实现了一种安全增强的可信硬件平台。该平台在借鉴TCG可信平台体系结构的基础上,以可信平台控制模块为核心可信度量根,解决了信任根的保护问题,同时实现了基于身份的I/O端口硬件控制,从而具有了更安全的可信启动、I/O有效控制等优点,可用在对可信安全要求较高的环境中。

面向屏幕拼接的数字视频插值算法及FPGA实现

针对多屏幕拼接显示系统中高分辨率、高清晰、低失真的显示需求,提出了一种基于FPGA实现的实时视频处理算法。在介绍了DVI接口屏幕拼接显示的系统结构及FPGA算法的主要功能后,针对算法处理对象具有视频像素流的特点,重点讨论了实时数字视频像素流的分割算法和基于滑动窗口的插值放大算法的实现。实验结果表明,该算法能够满足屏幕拼接显示的需求。

基于SOPC的1553B IP核的设计

随着1553B总线在航空航天等军事领域中的广泛应用,以及武器系统性能的提高,对1553B协议处理的智能化、处理速度、可靠性、灵活性也提出了更高的要求。以SOPC技术为支撑,对1553B协议处理器进行开发,集成PCI总线控制器核,定制高精度定时器,生成NiosⅡ系统。由NiosⅡ微处理器对系统进行控制,处理用户应用层协议,给出了问题的解决办法。通过验证可满足用户的需求,并指出进一步的研究工作。

基于时间卷积网络的深度聚类说话人语音分离

“鸡尾酒会问题”在语音分离任务上一直是一个难题,主要因为这个问题属于一个说话人无关的语音分离问题,对于说话人事先不知道其先验信息。通过参考Jonathan等提出的深度聚类方法,在其基础上进行改进,提出基于时间卷及网络的深度聚类模型,以理想二值掩蔽作为分离目标并在公开中文语音数据集下进行实验。实验结果表明,相比传统深度聚类模型,所提模型在训练速度、分离后的语音质量和语音客观可懂度方面都得到了提升。

基于SystemC的MIPS处理器建模与架构

为研究系统建模应用于处理器架构设计、性能分析的方法,基于SystemC建模语言,提出一种"结构框图-模块细化-模型映射"自顶向下规范化的系统模型建立方法,以此方法建立MIPS(microprocessor without interlocked piped stages)架构处理器的周期精确模型。研究用系统级模型进行系统架构设计的方法,分析不同高速缓存Cache的设计对处理器性能的影响。仿真结果表明,L1(Level 1)级Cache采用2路或4路、容量在4KB到32KB之间比较合适。

基于HOPE-CTC的端到端语音识别

为增强端到端语音识别模型的鲁棒性和特征提取的有效性,对瓶颈特征提取网络进行研究,提出采用基于联合优化正交投影和估计的端到端语音识别模型。通过连接时序分类损失函数训练瓶颈特征提取网络,摆脱对语言学和对齐信息的先验知识的依赖,在解码输出部分添加注意力机制,实现两种不同的端到端模型的融合。在中文数据集AISHELL-1上的实验结果表明,与传统识别模型相比,该改进端到端模型更适用于带噪语音的识别任务。

虚拟机的可信计算技术研究

虚拟化技术作为云计算的关键技术,提高了企业计算资源的利用率。为了保证虚拟机运行环境的完整性和安全性,基于KVM虚拟机平台提出了一种可信虚拟计算架构。解决了可信虚拟平台下虚拟身份证明密钥的私密性问题,使得信任链能够从硬件TPM延伸到客户操作系统,为虚拟机的安全提供了保障。

1553B总线安全性分析与测试

由于我国目前武器系统中应用最广的MIL-STD-1553B总线自身并没有任何信息安全保护机制,可能为设备的安全可控留下隐患。故本文的研究方向是采用信息安全的CIA原则对总线协议进行分析,并针对总线安全性的脆弱环节,搭建总线测试环境,采用冒充合法节点、特权获取、干扰、监听等攻击手段,对总线系统的安全脆弱性进行验证。

基于深度优化残差卷积神经网络的端到端语音识别

为增强语音识别声学模型中特征提取的鲁棒性和深层网络模型训练的有效性,提出一种采用残差结构优化深层卷积神经网络的端到端语音识别模型。该方法使用连接时序分类(connectionist temporal classification,CTC)作为目标损失函数,通过在卷积神经网络层之间添加残差跳转连接,将前层中输入直接传输到后层,构建一组残差卷积层,深化了声学模型中卷积层层数。然后在残差结构内外分别添加Swish和maxout函数,改善网络存在的退化问题和梯度消失问题,进而提升了语音识别的性能。在中文数据集AISHELL-1上进行语音识别实验。研究结果表明,与传统识别模型相比,基于深度优化残差卷积神经网络的CTC模型在语音识别任务上具有更好的性能。

把握CPU跳动的脉搏

1971年Intel公司推出代号为4004的CPU揭开了微处理器发展的序幕,但好戏还在今天。让我们一起来看一看舞台上出场的和未露面的这些名角,到底有什么拿手功夫?

USB设备踏春而来

USB作为一种新的串行输入输出标准在两三年前就已经提出来了,Intel从Pentium时代的430FX芯片组就开始提供相应的硬件支持,但是由于Windows 98以前的操作系统没能为它提供良好的软件支持,一直以来采用USB接口的设备并不多见。1998年中,当Microsoft推出Windows 98之后,USB得到了全面的支持。随之而来的是,众厂家争先恐后推出采用USB接口的产品,