一种NTP系统设计与实现

网络时间协议(NTP)是用于互联网中时间同步的标准互联网协议,它通过测量数据包在网络上来回往返的时间延迟和估算计算机时钟偏差,达到在网络上实现高精度电脑校时的目的。通常NTP可以提供1～50ms的精确度,本文在分析NTP协议的基础上,设计了NTP网络授时系统,实现了网络授时。

现代船舶动力定位系统设计

围绕现代动力定位系统的设计问题,讨论系统的构建、数学建模、控制器设计和推力器的推力分配,重点给出了基于扩展Kalman滤波的动力定位LQG控制器设计算法。