一种基于神经网络的卡尔曼滤波改进方法

卡尔曼(Kalman)滤波是一种基于最小方差估计的递推式滤波方法,它要求信号的状态模型是已知的,这就限制了它在实际中的应用。利用神经网络的良好的非线性映射能力对实际系统进行系统辨识,可以获得符合精度要求的系统状态方程,很大程度改进了卡尔曼滤波的效果。相对于一些经典的卡尔曼滤波改进算法,这种方法具有应用范围广和数学建模简单易行的优点。将神经网络与卡尔曼滤波相结合的方法用于图像复原实验,结果表明,该方法具有可行性和有效性。

图像匹配技术在套印误差自动检测中的应用

准确检测套印偏差是印刷机自动套印系统中最为关键的技术;针对印刷色标图案的特点,提出了一种新的基于图像匹配的套印误差检测方法,通过相关匹配处理获取各单色色标的位置,并巧妙利用色标圆线的直径确定了系统的标称分辨率,进而计算出各色组问纵向和横向的套印误差;文中详细给出了算法原理和实验结果;相对于经典的边缘检测方法,图像匹配技术充分利用了色标图案的整体信息;实验结果表明,该方法对像素灰度的变化和系统噪声具有鲁棒性,检测精度高。

基于机器视觉的套印误差自动检测系统设计

彩色印刷过程中,人工检测套印误差是一项费时且低效的工作。为了提高印刷效率,降低管理成本,针对套印误差检测的特点,设计了一套机器视觉自动检测系统。巧妙地利用印版滚筒的空档,在编码器脉冲信号作用下,实现了色标图像的静态采集,并详细介绍了该图像采集系统的硬件构成;对所采集的色标图像进行中值滤波和增强处理后,最终采用图像匹配技术来获得准确的套印误差数据。试验结果表明,系统的检测误差小于一个像素,提高了印品的检测质量和检测速度。

胶印机自动套印控制方案及数学模型

针对目前国内胶印机需要人工进行套印操作的现状,提出了胶印机自动套印控制方案。在印版滚筒的空当安装伺服电机作为执行机构来代替机械部分的动作,以实现调整印版的电气化;通过光电头自动检测套印误差,并将误差信息反馈给伺服放大器,构成闭环控制系统。在此基础上,完整地推导出该系统的数学模型,为实际控制系统的设计和实现提供了可靠的理论依据。

一种通用单光电头检测套印误差方案的PLC实现

通过巧妙运用PLC的中断模块和高速计数模块,实现了一种通用的单光电头检测误差方案。此PLC实现方案具有简单经济、抗干扰能力强的特点。用该方案在某型印刷机上进行套印误差试验,检测精度可达到0·02mm,检测过程稳定可靠。

高精度套印误差光电检测系统的关键技术

针对彩色印刷机在采用光电检测技术进行实时套印误差自动检测过程中由于光电头对不同颜色的检测灵敏度不一样而导致的明显的检测结果误差,在系统设计中引入了双边沿触发电路,从而准确获得了各色标中心点经过光电头的时刻.系统中以色标中心点位置来表示色标的实际位置,有效地消除了检测的系统误差,同时能有效消除其他一些不稳定因素所造成的随机检测误差,极大地提高了系统的检测精度及检测的稳定性.

基于小波神经网络的晶体光损伤诊断

利用晶体的光声效应,结合小波神经网络故障诊断技术,提出了一种新的晶体光损伤诊断方法,应用该方法对铌酸锂晶体进行了光损伤诊断,结果表明该方法准确、有效。

基于ARM的智能积分模糊控制器的研究

结合模糊控制理论,将论域伸缩因子和智能积分结合起来,选用性价比高的32位ARM处理器作为开发平台,结合实时性较好、算法实现较简单的智能积分模糊控制算法,开发了一款基于ARM嵌入式系统的智能控制器并将其用于一个温度控制系统之中,实验结果表明了智能积分模糊控制器能够很好地控制具有纯滞后的系统。

基于WiFi信号二次扩频的矿井TOA测距方法

针对TOA方法对时间测量精度要求高,但现有矿井WiFi通信系统通信过程中时间测量分辨率低的问题,提出了一种对WiFi信号进行二次扩频以获得高时间分辨率的TOA测距方法。在WiFi移动站上集成多载波扩频调制部件,用以对测距的WiFi信号进行二次扩频;在WiFi基站集成多载波扩频解调部件,并利用FPGA设计的高速数字匹配滤波器扩频码捕获算法,在亚码片级上对WiFi移动站发出的测距信号进行捕获,进而得到高分辨率的信号传播时延。试验结果表明,该方法测距误差均值为1.92m,能够为WiFi通信系统进行TOA定位提供可靠的测距值。

基于测距值二次重构的弯曲巷道目标定位方法

在矿井地下巷道环境下,多径效应和非视距信号会造成TOA测距精度大幅下降。针对这一问题,在研究井下巷道扩频测距偏差产生机制的基础上,发现非视距信号与视距信号在接收端有相似的时延统计规律,据此,提出了一种适用于弯曲巷道的基于测距值二次重构的定位方法,由于矿井巷道的位置、走向是已知的,为巷道内移动目标的位置估计带来了许多有利的空间约束,因此,方法充分利用了巷道的位置信息,首先对弯曲巷道的NLOS测距值进行第1次重构以获得移动目标与相应基站直线距离的估计值,利用此重构值建立观测方程;接着第2次重构将观测方程的解点投影到巷道空间,获得位置估计点;最后,设计卡尔曼滤波器进一步优化位置估计点的定位精度,从而实现在更为一般的曲线巷道下的定位。仿真结果表明,方法在平均曲率为0~0.30的弯曲巷道中具有较为理想的定位精度;进而在平均曲率为0.192的某地铁人行弯曲通道所做的实测实验显示,方法定位均方根误差为0.891 m,误差累积分布理想,适用于井下人员精确定位。

测距平面约束下投影巷道空间的扩频定位方法

扩频测距是实现TOA定位的一种重要方式,在矿井环境下,由于密集多径的影响,其所测量数据具有非零均值的正向误差,严重影响目标的定位精度。针对这一问题,在研究井下巷道扩频测距正向偏差产生机制的基础上,提出一种测距平面约束下投影巷道空间的定位方法,以巷道延伸方向为x轴,巷道宽方向为y轴,建立测距平面,由于矿井巷道是狭长链状的,可以忽略定位目标在巷道内横截面上的信息,只关心定位目标在巷道内x方向上的位置信息,因此方法采用向x方向投影实现移动目标的一维定位,并充分利用y方向的冗余信息对定位目标点在测距平面上加以约束以使得x方向的估计值向真实值趋近,同时测距偏移误差转移到定位目标点的y方向,显著优化了x方向的定位精度。试验结果表明,该方法能够统一NLOS与LOS定位场景,不但在巷道方向上可获得零均值误差的定位估计值,而且能有效抑制测距系统的随机误差。

并行高采样实现PN码捕获的井下扩频测距方法

在扩频测距技术中,伪随机(Pseudo-Noise)码捕获时间长,扩频信号需要高带宽信道,井下多径效应还会引起PN码相位延迟,因而使得扩频测距技术难以在煤矿井下应用;为了将扩频测距技术应用于井下,设计了一种并行的PN码同步精测算法,利用FPGA高速的并行处理能力,开辟L一1条相位彼此相差一个PN码片的相关通道,在各相关通道中分别对扩频码调制的数字基带信号相关运算后进行高频率采样,大幅度提高了信号处理带宽,能够在粗同步的基础上直接得到更高的时间分辨率;仿真结果表明,所提出的方法能够抑制井下严重的多径干扰,能将测距PN码所占带宽限制在50 MHz以下而测距精度达到1 m以内,是适应煤矿井下特殊环境的一种高效扩频测距方法。

基于SVM的IRS-P6卫星影像分类方法

支持向量机是20世纪90年代发展出的一种新的通用机器学习算法,在解决小样本、非线性及高维模式识别问题中表现出许多独特的优势,成为国际上机器学习领域新的研究热点.作者以支持向量机为分类工具,对IRS-P6数据在土地覆盖应用中分类特征的选取进行了研究,与其他传统方法的分类结果比较,使用SVM分类方法分类总精度与Kappa系数均有所提高,并进行了分类精度评价,取得了良好的效果.实验表明SVM方法对高维输入向量具有较高的推广能力,且对遥感图像分类有着较强的优势.

PPM技术在UWB通信系统中的应用

UWB(Ultra Wide-Band)无线通信技术是一种基于直接发射窄脉冲的新技术,因其具有低功耗、良好的抗干扰和抗多径能力、穿透性能好等特点,特别适用于隐藏动目标检测和近距离数据传输,具有广泛的应用前景。对比超宽带多种调制解调方式,选取了脉冲位置调制。介绍了使用Verilog语言,在FPGA上实现PPM(Pulse Position Modulation)调制解调器,实现了对UWB窄脉冲的基带调制。

UWB技术在短距离通信中的应用

UWB(Ultra Wide-Band)无线通信技术是一种基于直接发射窄脉冲的新技术,因其具有低功耗,良好的抗干扰和抗多径能力,传输信息速率快等特点,特别适用于短距离通信。首先对UWB的通信模型做一个整体介绍,包括UWB信号的产生、调制和接收等一些关键技术,然后介绍UWB技术的应用前景。

基于单片机控制的光收发器设计

光收发器的设计中,把激光驱动和接收放大部分集成在一起,通过使用普通单片机进行控制的方案,可以降低收发器的成本,提高产品的性能。文章选用PHYWORKS公司的驱动放大集成芯片PHY1076,在ATMEGA88单片机控制下,设计了一款1.25Gbps/10km以太网光收发器。并测试了各温度下的性能参数,结果表明设计的光收发器符合802.3z要求,可用于实际光通信系统。

一种基于RBF神经网络的遥感图像校正方法

研究基于RBF神经网络的算法针对遥感图像的几何校正,给出一个简单快速的实现方案,通过对实际图像进行了校正实验,获得满意的校正结果,说明该方法能有效地精确校正图像的几何畸变。

基于可视化编程的课件制作

介绍用可视化编程的方法制作的一个课件 。

TSR程序设计的一般方法

TSR程序设计一般使用汇编语言编制 ,且最好链接成 .COM文件 ;整个 TSR程序分为安装和驻留两部分 .TSR程序设计的一般规范是 :保存现场和恢复现场、开中断、向 82 59A发出中断命令、清键盘、驻留长度标记 .

TSR程序卸载的实现

对 TSR 程序的卸载问题进行了一定的探讨,并在此基础上,给出了卸载 TSR 程序的一种简单可行的方法.