基于改进自适应粒子滤波的无线传感网船舶追踪

针对无线传感网(wireless sensor network,WSN)节点在海上动态环境下利用接收信号强度指示器(recieved signal strength indicator,RSSI)对船舶追踪精度不高以及计算量大等问题,提出改进的自适应粒子滤波算法。该算法采用优化边界阈值的方式,在重采样阶段采用KL散度(KullbackLeibler divergence,KLD)采样方法实现自适应选择采样粒子,这使得节点采样的计算量减少,从而缩短采样的计算时间。仿真结果表明:该算法可在保障追踪精度的同时,提高自适应度,减少节点计算量,并且能很好地适应海上环境。

过程风险研究综述

过程风险已成为风险工程研究领域的重要方向,尤其对复杂系统研究更为如此。本文首先综述了过程风险的当前发展,尤其是一些领域的研究体现,在此基础上,最后阐述了过程风险研究的发展趋势。