数字PID控制的改进算法

本文介绍的是一种基于运动控制系统的位置环数字PID控制算法,该算法的设计采用的是一种改进型PID控制算法,在工业PC上可以得到简便的实现。

Profibus-DP现场总线通信接口设计

PROFIBUS已经成为一种国际化的、开放的现场总线标准。文中在阐述现场总线PROFIBUS的基本特性和SIEMENS公司提供的PROFIBUS-DP专用协议芯片SPC3的基础上,探讨了用SPC3开发PROFIBUS-DP智能化从站通信接口的方案,并给出了该方案的硬件实现方法。

滞后系统自校正PID控制新算法的研究

在过程控制中,常常遇到大滞后,且其滞后时间又是时变得被控过程。本文阐述了一种新的极点配置最优预报自校正PID控制器算法,在滞后时间是时变的被控过程,自动跟踪同步发电机运行条件及网络结构的变化过程进行PID控制。

壳聚糖化学修饰的研究进展

对近年壳聚糖烷基化、酰基化、硫酸酯化等化学修饰的研究进展作一综述。