数字PID控制的改进算法

本文介绍的是一种基于运动控制系统的位置环数字PID控制算法,该算法的设计采用的是一种改进型PID控制算法,在工业PC上可以得到简便的实现。

一种中心频率40KHz水声应答器接收部分设计

研究一种水声应答器接收部分的硬件设计。根据应答器的技术指标,计算接收器的放大增益.对复杂的海洋背景噪声对采集信号的影响,设计了满足应答器接受灵敏度要求的滤波器和增益自动调节电路。通过实验验证了设计方案的有效性。

Profibus-DP现场总线通信接口设计

PROFIBUS已经成为一种国际化的、开放的现场总线标准。文中在阐述现场总线PROFIBUS的基本特性和SIEMENS公司提供的PROFIBUS-DP专用协议芯片SPC3的基础上,探讨了用SPC3开发PROFIBUS-DP智能化从站通信接口的方案,并给出了该方案的硬件实现方法。

滞后系统自校正PID控制新算法的研究

在过程控制中,常常遇到大滞后,且其滞后时间又是时变得被控过程。本文阐述了一种新的极点配置最优预报自校正PID控制器算法,在滞后时间是时变的被控过程,自动跟踪同步发电机运行条件及网络结构的变化过程进行PID控制。

船基激光法波浪测量仪器的研究

介绍了船基激光法波浪测量仪器研制的可行性。船载激光测波是利用舰船作测量平台,在水面上方设置激光测距装置,以一定的频率测量探头与水面的垂直距离,分析所测距离信号的变化规律,可以得出波浪高度、周期等信息,描述出波浪的形态和变化规律。文章提出了测量原理,分析了可能遇到的测量误差,给出了相应的解决措施,得出了研究开发船基激光法波浪测量仪器的可行性结论。

Profibus和AS-i总线在翻车机系统中的应用

将Profibus和AS-i现场总线连接到Profibus现场总线网络中,构成一种先进的总线型控制系统,系统的先进性在秦港大型翻车机系统中得到证实。

利用臭氧氧化发光光谱特征检测水质污染

利用不同的污染物质在被臭氧氧化时发光特性不同的原理检测水质污染。检测出来的发光光谱与不同污染源的特征光谱进行对比,辅助发光时序等特征,检测几种污染物的含量和确定污染源。对涉及的有关技术问题进行了探讨。

深水管汇下垂式下放安装入水过程分析研究

下垂式安装较适用于深水水下设施下放,且对安装船舶的要求小,操作方便。本文采用船体、索和水下设施三者间的非线性耦合时域分析技术,建立了安装船舶水动力计算模型、安装吊索和水下设施Morison模型,检查收敛精度,选择计算参数。针对管汇下垂安装入水过程进行数值模拟分析,对我国深海工程施工有一定的参考价值。

汽车外流场分析以及流线型改进

以某一微型汽车为原型,进行了汽车三维外流场气动特性数值模拟研究。通过对原车与改进流线型车在不同速度下的压力场的分析,以及对气动阻力值的比较,发现正常行驶速度20 m/s以及极限行驶速度50 m/s下,改进流线型车的压力分布都得到了有效改善。汽车的气动阻力在20 m/s时减阻率为6.67%,在50 m/s时依旧能减阻4.55%。改进后的汽车可以有效降低汽车气动阻力值,提升汽车的动力性和燃油经济性。

Micro-CT成像技术在NWA 11474月球陨石结构研究的应用

月球陨石是研究月球组成、矿物学、天体演化等领域的主要对象之一。为了研究发现于非洲的NWA 11474月球陨石内部结构和组分,本文基于Micro-CT扫描技术对该月球陨石样品内部进行了三维结构成像,得到陨石三维空间结构图像。由图像可见陨石样品中大孔隙、小孔隙和裂缝均比较丰富,大孔隙分布相对集中,矿物颗粒分散且亮度不均,矿物组成复杂多样,利用三维图像处理软件Per Geos采用改进的分水岭算法对图像进行分割处理,进一步对图像中的孔隙、矿物和基质进行量化分析后,得出陨石中孔隙、矿物和基质体积含量百分比分别为2.5%、11.1%和86.4%。本文研究结果表明,CT成像是陨石研究的有效手段,该方法可以应用到传统的陨石学研究领域,有助于挑选陨石中特殊的岩屑或截面,服务于后续的定量研究,对于月球天体组成、岩石学及演化等研究具有重要的推动作用。