基于嵌入式系统的数据粉碎机

为防止涉密信息通过存储介质泄露,以实现存储介质上信息可靠清除为目标,基于具有SATA、IDE、USB接口的嵌入式系统,设计实现了可对硬盘、U盘等实现不同可靠度数据清除的数据粉碎机。模块化的设计便于增减数据粉碎机的处理能力,不同的数据清除模式可在处理耗时与清除的可靠度间取得平衡。测试表明数据粉碎机各项功能正常,稳定可靠。

基于88F6281的高性能嵌入式系统设计

以微处理器88F6281为核心,设计一种基于DDR2存储技术并可挂接硬盘的嵌入式系统平台。针对高频电路对信号完整性的严格要求,从电路原理与印制电路板2个方面设计该平台的主存、硬盘接口、电源等子系统。测试结果表明,该平台具有较高的性能,且稳定可靠,适合对系统性能和存储容量有较高要求的各类嵌入式应用。

嵌入式冗余PROFIBUS-DP总线桥的设计与实现

以微处理器Atmega64为核心,基于VPC3+C协议芯片,设计了一种双路冗余的PROFIBUS-DP嵌入式总线桥。文章介绍了总线桥的总体方案,从硬件和软件两方面进行详细的论述。测试表明其能够接受智能从站的控制,切换主备通讯链路,稳定可靠地与PROFIBUS主站进行通讯,符合PROFIBUS规范在物理层、协议测试、互操作性方面的相关标准。

3D打印微孔钛合金融合器用于颈椎前路减压植骨融合对颈椎解剖学及应激激素的影响

背景:3D打印微孔钛合金融合器具备与松质骨、椎体皮质骨较为接近的弹性模量,进一步分析其临床应用效果,对颈椎手术中融合器的合理选择具有重要的指导意义。目的:探讨3D打印微孔钛合金融合器在颈椎前路减压植骨融合中的应用效果,以及其对患者颈椎解剖学、应激激素的影响。方法:选择2016年3月至2021年9月长沙市第一医院收治的脊髓型颈椎病患者90例,男46例,女44例,年龄(46.85±9.74)岁,采用随机数字表法分为2组,对照组(n=45)颈椎前路减压植骨融合术中置入聚醚醚酮椎间融合器与自体骨,观察组(n=45)颈椎前路减压植骨融合术中置入3D打印微孔钛合金融合器。术后1周,采用日本骨科协会脊髓功能量表评价疗效;术后3d及3个月,拍摄颈椎X射线片记录颈部解剖学指标;术后1,3 d,采集静脉血检测去甲肾上腺素、皮质醇水平;术后3个月,采用颈部失能指数、日常生活能力量表评价患者肢体功能状态。结果与结论:(1)两组临床疗效优良率比较差异无显著性义(P>0.05);(2)观察组术后3个月的颈椎融合节段高度、融合节段Cobb角、T1倾斜角均高于对照组(P<0.001),术后1,3 d的皮质醇、去甲肾上腺素水平均低于对照组(P<0.001);(3)观察组术后3个月的颈部失能指数低于对照组(P<0.001),日常生活能力量表评分高于对照组(P<0.001);(4)结果表明,3D打印微孔钛合金融合器应用于颈椎前路减压植骨融合中可取得良好的效果,能减轻机体应激、改善肢体功能,同时在保持颈椎解剖形态方面具有优势。

基于OpenGL驱动的三维场景重构

基于Open GL环境,提出利用场景渲染结果即帧缓存数据(主要包括颜色缓存及深度缓存)进行局部三维场景重构的方法。根据投影变换原理和深度缓存特点研究了逆投影变换,得到了三维点元的重构方法。在此基础上,利用帧缓存数据重构每像素对应的三维点元,从而构成相机坐标系下的三维点云模型,即原始三维场景在当前相机视角下的离散采样,被定义为虚拟视模型。根据透视投影和帧缓存的特点,分析了虚拟视模型的点位精度,实验表明虚拟视模型具有较高的相对精度。提出的场景重构方法具有天然的多分辨特性,支持场景简化与流式传输以及独立于场景的具体表示形式,可采用拦截方式从一般三维软件中实时重构虚拟视模型,从而提供了一种获取三维数据的新方法。

顺逆结合法切取远端蒂腓肠神经营养血管皮瓣

目的探讨顺逆结合法切取远端蒂腓肠神经营养血管皮瓣的效果。方法2001年1月-2007年6月例行远端蒂腓肠神经营养血管皮瓣82例（84处），其中采用顺逆结合法切取皮瓣45例（46处），逆行法切取皮瓣37例（38处）。结果70处皮瓣完全成活，14处皮瓣远端部分坏死，顺逆结合法与逆行法切取皮瓣术后完全成活率分别为91.3%（42/46）及73.7%（28/38），差异显著（P〈0.05）。结论顺逆结合法切取皮瓣可准确定位腓动脉肌间隔穿支，必要时可及时调整皮瓣的位置，提高皮瓣的完全成活率，尤其适用于未行或无条件行彩超定位穿支者。

基于GPRS的非在线唤醒式电压监测系统

采用GPRS技术作为数据传输手段的应用往往要求GPRS终端实时在线,且由GPRS终端主动发起建立联接。提出了一种非在线唤醒式GPRS通信模式,使得GPRS终端不必实时在线,而在需要时由上位机唤醒。这种方式实现了无需固定因特网IP地址的双向数据传输,并应用于电压监测系统中。

塑性混凝土薄壁防渗墙施工技术在沙湾水电站的应用

在大渡河上砂砾石自然颗粒级配较差、大卵石含量较多、透水性极强的地质条件下,为满足沙湾水电站尾水渠开挖施工的防渗要求,其左堤轴线位置设计了一道塑性混凝土薄壁防渗墙。防渗墙施工采用"打抓结合成槽法"、"气举反循环排渣清孔法"等先进技术和施工工艺,克服了造孔成槽、漏浆塌孔严重等诸多困难,使成墙质量、防渗漏效果都达到了设计要求。

塑性混凝土薄壁防渗墙施工技术在沙湾水电站的应用

塑性混凝土薄壁防渗墙在深层砂砾石覆盖层河床的使用,在水电工程中是不多见的,特别是在大渡河上砂砾石自然颗粒级配较差、大卵石含量较多、透水性极强的地质条件下,采用"打抓结合成槽法"、"气举反循环排渣清孔法"等先进技术和施工工艺,克服造孔成槽、漏浆塌孔严重等诸多困难,按照设计要求,利用塑性混凝土成功地形成了素混凝土地下连续防渗墙,成墙质量、防渗漏效果都达到了设计要求,并通过渠内开挖到设计渠底,没有出现明显渗漏的事实,验证了塑性混凝土薄壁防渗墙的成功运用。

一种挖掘机作业手柄自动操纵机构的设计与分析

利用摆动导杆原理将两个摆动导杆机构垂直交叉组合,设计了一种某型挖掘机作业手柄操纵机构。基于Matlab/simulink建立了机构横向摆动过程的数学模型,完成了运动学分析。运用ADAMS软件对手柄操纵机构的操纵工况进行了动力学仿真分析,验证了机构设计的合理性。

RSS技术及其在教育中的应用框架探讨

RSS技术以其独特的优势在网络信息行业得到了广泛的应用,这些优势有望解决教育中的一些难题,但如何在教育领域进行有效的应用,目前尚缺少成熟的模式。对目前已有的应用实践进行探讨,从理论上建构出一个在教育中应用的框架模型,并利用开源代码SXNA实现部分主要功能。

沙湾水电站尾水渠防渗研究与应用

大渡河沙湾水电站通过下挖尾水渠、尾水拉长9km与坝址下游河段隔离,利用落差14.5m。其尾水渠是亚洲目前已建成电站中最长的尾水渠。超长尾水渠的研究与应用,为项目的开发利用节约了投资,创造了效益,成果显著。本文从超长尾水渠防渗系统40cm厚塑性混凝凝土薄壁防渗墙研究、建筑物运行工况及发电效益两个方面阐述了沙湾水电站超长尾水渠的防渗研究和应用。

油田配电网的降损节能措施探讨

为了确保油田生产的正常运行,油田企业肩负着发电、输电、配电线路的管理工作,但是我国油田配网普遍存在供电半径过长、电网设备老化陈旧、自动化程度低等问题,而且部分线路长期处在非经济区域运行,造成配电网线路损耗消耗了大量电能。针对油田配电线路存在的问题,我国油田采取了优化电力网络、改造变电装置、优化配置无功补偿以及采用新技术,提高用电效果等措施以达到提高降损节能的目的。本文主要从技术线损、管理线损和变电装置等方面,论述了降低配电网电能损耗的措施和办法。

工程车辆多电机驱动系统同步协调控制策略

多电机驱动系统在电传动工程车辆领域的应用用越来越广,由于工程车辆行驶路况、载荷的多变性,使得多电机系统同步协调控制问题成为该类车辆电驱动系统研发中的一个关键问题。针对多电机电传动工程车辆直驶过程中速度协同控制问题,归纳总结了近年来国内外提出的各种控制策略,对其特点展开分析、比较,最后探讨了多电机协调控制的发展趋势,为电传动工程车辆多电机同步控制系统的研究提供参考。

基于模糊PI控制器的PMSM矢量控制

针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合与参数时变易干扰的特点,将模糊控制器应用于矢量控制系统,提出了一种基于模糊理论PI控制器,利用模糊控制对PI控制器中的参数在线调整,使得模糊PI控制器同时具有模糊控制灵活性强和PI控制精度高的优点,从而达到最优控制。在MATLAB/SIMULINK环境中对系统进行了仿真研究,结果表明模糊控制器较普通控制器具有更快的响应速度,更小的超调量以及更强的鲁棒性,能够有效改善系统的动静态性能。

扰动观测的PMSM模糊全局快速终端滑模控制

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)普通滑模控制存在的系统响应速度慢、存在抖振现象等问题,提出一种扰动观测的模糊全局快速终端滑模控制(global fast terminal sliding mode control,GFTSMC)策略。设计全局快速终端滑模控制器以提高系统的响应速度和抗干扰能力,结合控制系统状态设计模糊控制规则实时调整速度控制器中的参数,在不影响系统收敛速度的条件下抑制抖振;设计Luenberger扰动观测器,将扰动估计值反馈至PMSM控制器中,削弱扰动对PMSM控制系统的影响。搭建PMSM控制试验平台对提出的控制策略进行试验验证。试验结果表明,Luenberger扰动观测器能够有效地估计扰动实际值扰动观测的,PMSM GFTSMC策略能够提高电机的响应速度和抗干扰能力抑制滑模控制中的抖振现象,增强系统的鲁棒性。

驾驶机器人可视化无线遥控系统设计与实现

基于嵌入式系统与DSP技术,设计实现了一种用于非侵入式安装的工程机械驾驶机器人的可视化无线遥控系统。从总体方案、硬件电路和控制算法三方面进行了详细设计;利用TMS320F2812的高速运算能力和高效的电机控制外设,单芯片实现了9轴电机驱动;针对无线遥控可能产生的控制时延问题,对控制算法采取了相应优化措施,实现了遥控端操纵动作与现场车辆动作间的延时小于15 ms的控制性能。

后路手术应用椎弓根钉内固定技术治疗胸腰段骨折伴脊髓损伤的临床分析

目的对比观察在胸腰段骨折伴脊髓损伤的后路手术中应用椎弓根钉内固定技术的临床疗效。方法选取2007年8月-2010年8月于我院就诊的50例胸腰段骨折伴脊髓损伤的患者观察研究,随机分为两组（每组25例）,试验组采用后路手术应用椎弓根钉内固定技术进行治疗,对照组采用外侧植骨融合术,通过2~5年的随访,对比两组患者的神经功能的恢复情况、手术前后椎体的变化情况,综合评价手术效果。结果后路手术应用椎弓根钉内固定技术可以有效的恢复患者的神经功能,完全康复者达到20%;虽然两种手术的术后差异不明显,但是随访后发现试验组的椎体恢复情况优于对照组,差异明显,有统计学意义（P〈0.05）。结论后路手术应用椎弓根钉内固定技术治疗胸腰段骨折伴脊髓损伤疗效显著,可以推广使用。

自适应粒子群算法求冗余机械臂逆运动学解

以正向运动学方程为基础,冗余机械臂逆运动学解问题转换为等效最小值问题,提出一种自适应粒子群算法求解该问题。为了保持粒子群的活力,在算法内引入弹射操作。如果粒子满足设定自适应判别函数,粒子将按概率被从当前位置发射到较远区域。为了配合弹射操作,提出一种新的粒子优劣的判断机制,使得粒子可以被弹射飞出可行域。数值实验表明,算法具有较强的全局搜索能力和较快的搜索速度,是求解冗余机械臂逆运动学解的一种有效方法。

足式爬行机器人研究进展与发展趋势

足式爬行机器人对复杂地形环境有着高度的适应性,在灾害救援、军事侦察、星球探索等领域具有广阔的应用前景。自足式爬行机器人发展以来,解决腿部串并联机构的强耦合性问题实现复杂环境下的稳定运动控制,是该领域研究的重点和难点。按照仿生与否分两类综述近十年国内外研制的足式爬行机器人的结构与性能特点;从灵巧机械机构创新设计、稳定性标定技术、爬行步态规划与运动控制和机器人感知技术4个方面介绍足式爬行机器人研究的关键技术;针对足式爬行机器人的发展趋势给出了五点展望:运动机理仿生化、能量利用高效化、结构材料新型化、运动模式复合化、感知技术多模化。