碳水化合物结合域对木聚糖酶酶学性质的影响

【目的】旨在探究不同来源碳水化合物结合域(CBM)对山毛榉木聚糖的结合能力,并将具有较高结合能力的外源CBM融合到链霉菌L10904木聚糖酶(XYN)的C端和N端,以探究外源CBM对木聚糖酶酶学性质的影响。【方法】通过底物吸附方法,利用考马斯亮蓝G250法检测溶液中CBM在吸附前后的浓度,计算CBM的底物结合率,筛选到了结合木聚糖能力较好的CBM1和CBM4。为了探究对底物结合能力高的CBM融合位置对木聚糖酶酶学性质的影响,将CBM1和CBM4通过柔性连接肽分别与XYN的C端和N端融合,并在大肠杆菌中表达获得4种重组酶,分别命名为CBM1-XYN、XYN-CBM1、CBM4-XYN和XYN-CBM4。【结果】CBM1和CBM4与木聚糖结合率分别为89%和95%。在60℃,pH 7.0反应条件下,XYN、CBM1-XYN、XYN-CBM1、CBM4-XYN和XYN-CBM4的比活力分别是32 274.81、49 342.21、602.48、230.42和2 362.24 U/mg,CBM1-XYN比活力较XYN比活力提高了1.5倍。酶学性质分析表明,CBM1使XYN温度稳定性和pH稳定性得到了提高,将XYN和CBM1-XYN分别在60℃孵育1 h,CBM1-XYN残余酶活力和XYN残余酶活力分别为81%和28%;在pH 3-11范围内,CBM1-XYN在4℃孵育12 h后能够保持90%以上的酶活力。【结论】在大肠杆菌中成功异源表达了链霉菌来源的木聚糖酶,筛选到了对底物结合率高的两种CBM1和CBM4,并通过蛋白质融合技术成功将CBM融合到XYN上,获得酶学性质得到改良的CBM1-XYN,能够提高木聚糖酶的温度稳定性、pH耐受性及比酶活。

基于多策略改进蚁群算法的机器人路径规划

针对传统蚁群算法初期容易盲目搜索,收敛速度慢,全局性不强,搜索路径安全性不足等问题,提出了一种改进蚁群算法。通过全局变量改进启发函数,使算法不容易陷入局部最优;用椭圆几何法构造数学模型,来重新分配初始信息素,使算法初期不会盲目搜索;提出自适应有界的信息素迭代方式,增强收敛速度。除距离最优,时间最优外,提出安全最优的邻接矩阵改造方法,避免机器人移动中的磕碰现象。仿真结果表明,改进后算法收敛速度提高,迭代次数减少,初期搜索效率加强,规划路径避开所有障碍物顶点,验证了算法的有效性,优越性和安全性。

老年无创机械通气危重症患者压力性损伤预防护理质量敏感指标体系的构建及应用

目的构建老年无创机械通气危重症患者压力性损伤预防护理质量敏感指标体系,经临床应用检验其效果。方法采用便利抽样法,选取2020年7月—12月江苏省某市人民医院收治的无创机械通气老年危重症患者100例设为对照组,2021年1月—6月收治的无创机械通气老年危重症患者100例设为观察组,对照组采取常规护理模式,观察组在对照组护理的基础上增用老年无创机械通气危重症患者压力性损伤预防护理质量敏感指标,比较两组患者压力性损伤状况及舒适度。结果观察组有1~2期、3~4期压力性损伤共2例,发生率为2.00%,压力性损伤面积(3.03±1.02)cm 2,均低于对照组(P<0.05);观察组舒适状况量表的生理、心理精神、社会文化与环境4个维度评分均高于对照组(P<0.05)。结论压力性损伤预防护理质量敏感指标应用于老年无创机械通气危重症患者压力性损伤的管理,能规范压力性损伤预防护理行为,改善患者舒适度,降低压力性损伤发生率。

应用显微外科技术治疗下肢动脉闭塞症

目的探讨下肢动脉闭塞症的血运重建方法及疗效。方法1998年7月～2005年3月，收治下肢动脉闭塞症29例。男22例，女7例，年龄22～86岁。其中血栓闭塞性脉管炎（thromboangiitis obliterans，TAO）9例，动脉硬化性闭塞症（arterial sclerosis obstruction，ASO）17例，糖尿病足（diabetic foot，DF）3例。左下肢17例，右下肢11例，双下肢1例。测定踝肱指数（ankle—branchial index，ABI）〈0．96例，〈0．523例。29例行彩色超声多普勒检查，其中ASO和DF患者均行MRA检查，提示动脉狭窄或闭塞部位：TAO股浅动脉下段3例，胭动脉5例，跖背动脉1例（双侧）；ASO髂总动脉2例，髂外动脉4例，股动脉10例，胭动脉1例；DF均为股浅动脉。15例行数字减影血管造影检查提示有合适的流出道。根据动脉狭窄或闭塞部位和程度分别对11例患者行一期深组动静脉转流术；16例动脉旁路转流术；1例曾在外院行股总动脉血管旋切成形术者，作截肢处理；1例曾在外院行血管支架植入及人造血管移植术者，行动脉旁路转流术。结果术后TAO患者坏死组织去除后2例创面Ⅰ期愈合，4例经换药后愈合，3例表浅坏死，坏死组织脱落后生长出正常组织；As0患者中14例创面Ⅰ期愈合，2例经换药愈合，1例曾在外院行血管支架植入及人造血管移植术者，术后血管闭塞，作截肢处理；DF患者中2例坏死组织去除后经换药愈合，1例术后症状加重，第2足趾进一步坏死后截肢。29例患者均获随访3个月～7年。术后疗效评价：治愈12例，明显改善10例，改善4例，无变化3例。ABI恢复正常12例，〈0．914例，〈0．53例。结论一期深组动静脉转流术和动脉旁路转流术是治疗下肢动脉闭塞症的有效方法，应用显微外科技术吻合血管可提高血管通畅率。

小电网中大型泵用笼型异步电动机的电容补偿起动

本文比较了小电网中大型泵用笼型异步电动机各种起动方式的优缺点 ,提出了并联电容起动的方案 ;给出了一套完整的电机起动参数、并联电容值的计算方法 ;通过计算机仿真得出并联电容后电机端电压、无功电流、功率因数等起动性能的改善 ;

移动机械手的T-S模糊控制系统

对移动机械手进行动力学分析,给出了统一的移动机械手整体动力学建模方法;针对移动机械手的非线性特点,提出T-S模糊控制算法,将复杂的非线性强耦合系统转化为若干线性问题的组合;利用线性矩阵不等式方法为该系统设计了状态反馈控制器,并给出了整体系统的稳定性证明。仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果和稳定性。

移动机械手的整体运动学建模与控制

移动机械手由一个机械手固定安装在一个移动平台上构成。移动平台和机械手的不同物理特性使移动机械手的建模和协调控制成为机器人领域的难点之一。本文对移动机械手进行了运动学分析,给出了其整体运动学建模方法;针对移动机械手的非线性和强耦合特点,设计了PD反馈控制器;仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果。

基于单片机的交流伺服无位置传感器系统设计

永磁同步交流伺服系统是当前数控机床中采用的主要伺服系统。为保证其对速度和位置的高精度控制,无位置传感器控制技术日显重要。文章介绍了应用非导通相反电动势过零点检测转子位置及转速的方法。提出了基于M16C/28单片机实现BLDCM无位置传感器控制系统的硬件方案及软件流程。该系统的实现,对于类似系统的开发具有借鉴意义。

基于M16C/28的BLDCM无位置传感器控制

分析无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器控制的基本原理,介绍应用非导通相反电动势过零点检测转子位置及转速的方法.结合三菱公司单片机M16C/28的硬件资源,介绍了基于该款单片机实现BLDCM无位置传感器控制的系统方案,以及相应的软件流程.

膜式水冷壁传热边界条件反演

膜式水冷壁传热边界条件对现代电站锅炉安全运行有重要影响。针对其难以直接测量的现状,采用共轭梯度法对膜式水冷壁的传热边界条件进行了反演,并讨论了测点数目、待反演参数的初始猜测值及测量误差对反演结果及向火侧金属外壁温度分布的影响。结果表明:增加测点数可提高反演精度,而3个测点即可达到较高精度;反演结果对初值有一定的依赖性;在一定的测量误差范围内,共轭梯度法仍能够得到较满意的结果。

游离胸脐皮瓣修复四肢软组织缺损

目的介绍胸脐皮瓣游离移植修复前臂和小腿软组织缺损的方法。方法2000年8月-2005年12月,收治前臂和小腿软组织缺损54例。男48例,女6例;年龄13～46岁,平均28岁。碾压伤30例,炸伤3例,热压伤15例,电击伤3例,肿瘤切除术后3例。前臂缺损24例,小腿缺损30例。缺损范围13cm×6cm～35cm×15cm。急诊手术6例,择期手术45例,肿瘤切除同时修复3例。采用游离胸脐皮瓣修复缺损,皮瓣切取范围15cm×8cm～40cm×15cm。供区1例植皮修复,余直接缝合。结果术后除1例皮瓣远端边缘部分坏死,余53例皮瓣成活良好。供区愈合良好,植皮成活。术后皮瓣臃肿3例,行二期皮瓣修整术。48例获随访3个月～3年。皮瓣颜色正常,质地柔软,外观好。结?论游离胸脐皮瓣是修复四肢软组织缺损的有效方法之一。

尺神经深支的应用解剖

目的：为尺神经深支卡压和损伤的临床诊治以及高位尺神经损伤直接移植修复尺神经深支提供解剖学依据。方法：选择30侧自肘以上离断新鲜完整无畸形上肢进行解剖，观察尺神经深支的走行和分支。测量小鱼际各肌支的长度、宽度和厚度；尺神经深支相邻肌支间距离；豌豆骨近缘至深支最末分支间长度；尺神经深支逆向可分离长度和分离后的近端宽度和厚度，骨问前神经旋前方肌支远端宽度和厚度。结果：尺神经深支分支复杂，呈树枝状结构，在其走行过程中经Guyon管、豆钩管、对掌肌管、拇收肌腱弓等，解剖关系复杂。相应骨问肌支和蚓状肌支大部在尺神经深支主干同一平面呈不同角度发出。结论：尺神经深支易卡压部位多，可能是高位尺神经损伤后手内在肌功能不易恢复的原因之一；邻近骨折脱位较易损伤尺神经深支；高位尺神经损伤早期行神经移位直接修复尺神经深支，有利于手功能的恢复。

数控机床自适应模糊位置伺服系统

数控机床的进给伺服水平是衡量数控档次的标准 ,永磁同步电机 (PMSM )以其良好的动静态特性广泛应用于数控机床的伺服系统中。为此 ,文章以PMSM位置伺服系统为控制对象 ,针对该系统的非线性、参数不确定性及对时实性和无超调的要求 ,提出了对量化因子 ,比例因子进行在线寻优的自适应模糊控制方法 ,并在simulink环境下进行了仿真 ,仿真及实验结果表明 ,自适应模糊位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应。

拇指软组织缺损的修复

目的探讨不同类型拇指软组织缺损的修复方法。方法2003年1月-2005年1月，对23例外伤性拇指软组织缺损患者采用单纯或联合食指背侧岛状皮瓣、拇指桡侧指动脉逆行岛状皮瓣、指动脉侧方岛状皮瓣、趾腹皮瓣及拇甲皮瓣移植术治疗。结果术后皮瓣全部成活，均获随访6～24个月。皮瓣血运、外观、质地均良好，拇指活动、对掌功能及皮肤感觉均恢复良好。结论不同皮瓣对于拇指软组织缺损修复有其适应证。手术时皮瓣选取适宜、设计合理，可以最小的创伤获得最佳的拇指修复效果。

AT6450在数控切管机中的应用

本文描述了多轴伺服控制器AT6450的硬软件特征,阐述了数控火焰自动切管机的机械及控制系统,简介了其在不同工作模式下要实现的功能。将AT6450应用于自动切管机,介绍了其软件体系。实践证明,AT6450作为切管机的控制核心是合适的,其成功应用,对其它伺服控制器的推广也将有较大参考价值。

新型泥浆泵水力与抗磨蚀研究

本文初步分析了黄河山东河段清淤用泥浆泵的磨蚀问题，介绍了新开发的泥浆泵在水力与抗磨方面的一些举措．实践表明，新开发的泵在提高了设计参数的情况下，具有很好的耐磨性．

轴类零件智能化矫直加工技术的研究

利用金属塑性变形后产生残余变形的原理对需矫直工件主动加载可实现轴类零件的塑变矫直。文章采用非线性有限元法研究了杆类零件的塑性矫直过程,在此基础上提出一种新型的矫直加工方法并设计了原理样机,机构运动由4个步进电机驱动,兼具工件尺寸检测和矫直加工功能。考虑到塑性变形受工件的长度、直径、材质等非线性因素影响,难以建立精确的解析模型进行控制,在总结人工操作经验的基础上,设计了以需矫直零件的塑性变形量及其变化量作为输入,以加载量为输出的具有自学习功能的二维模糊控制器,通过智能控制方法达到减小误差和提高工效的目的。矫直原理样机上的实验表明,矫直控制精度可达到0.04mm。

重症监护病房患者中心静脉置管的护理体会

中心静脉置管术是重症患者术中及术后监测、补液输血、胃肠外营养、输入各种抢救药物的重要通路，目前已被广泛推广，尤其是在重症监护病房、冠心病监护室等重症监护室应用更为广泛。

基于PIC的摩托车发动机电控单元

电控单元(ECU)是电控汽油喷射系统的核心智能部件,其主要功能是根据节气门开度和发动机转速并结合其他参数对点火提前角和喷油脉宽信号进行控制,实现发动机燃烧过程的优化.本文以MAP工况为例,介绍了基于PIC单片机的电控单元开发及其工作原理和硬件系统.

长江经济带碳解锁视角下政策生态相融策略研究

本文从碳解锁政策出发评估长江经济带发展现状,结合各沿江省市,将经济、地理因素及城市间的内在联系充分考虑,发掘在碳解锁政策执行方面的漏洞与缺陷。在基于时代要求和国家战略的背景下,结合考虑长江经济带的碳锁定效应、生态环境保护和经济发展形势,探索如何发挥省市自身优势制定相关政策,为以长江经济带作为一个整体实现碳减排提供支持,旨在维持长江经济带经济效益增加的同时,降低各地区碳排放强度以此来摆脱严峻的碳锁定效应。本文将从政策与生态融合发展的角度对未来长江经济带发展的方向进行展望,并提出相关政策建议,以期助力中国“双碳”目标实现。